论文阅读笔记--Transformation of Images from Multiple Vehicle-Mounted Camerasto a Semantically Segmented...
写在前面:一些介绍
monocular cameras单目摄像机:需要对目标进行识别,也就是说在测距前先识别障碍物是车、人还是别的什么。在此基础上再进行测距。缺点:需要大量数据且要不断更新
双目摄像头:则更加像人类的双眼,主要通过两幅图像的视差计算来确定距离。也就是说,双目摄像头不需要知道障碍物是什么,只要通过计算就可以测距。缺点:计算量庞大
reality gap:由于模拟器对于物理环境的建模都是存在误差的,因而在模拟环境中学习到的最优策略往往不能直接在现实环境中应用,我们把这个问题称为 “real
原创
2022-01-09 19:14:02 ·
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