（五）无人驾驶入门——3D检测 基于激光雷达点云的检测算法

最新推荐文章于 2022-11-15 11:59:50 发布
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CAD模型电脑合成

基于激光雷达点云的检测算法

基于激光雷达点云的检测算法：

  • Pixe-Based 基于像素
  • Voxel-Based
  • Tree-Based
  • Point-Based

 Pixel-Based

  

 MV3D在检测行人、自行车等小物体方面滞后，AVOD进行改进：只输入BEV+RGB

 https://blog.csdn.net/weixin_39999955/article/detail/83819313

 

 

 

远在远方_hh
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基于激光雷达点云的3D目标检测算法
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