Swift - CoreMotion

1.加速传感器可以监听到x,y,z三个方向的加速度，步骤如下：
(1)实例化CMMotionManager类
(2)向CMMotionManager的accelerometerUpdateInterval属性中设置通知间隔时间值
(3)使用PerationQueeu.current建立一个监听队列
(4)使用startAccelerometerUpfates方法更新监听队列，并设置回调函数用于接受加速度通知。在回调函数中使用accelerometerData.acceleration相关属性可以获取x,y,z各个方向的加速度

2.通知频率设置建议
accelerometerUpdateInterval表示通知频率，表示间隔多少bn秒通知一次。iPhone开发档案中推荐使用的通知间隔如下：
(1)检测设备朝向：1/10 ～ 1/20
(2)在游戏中需要实时使用加速传感器时：1/30 ～ 1/60
(3)检测敲击设备或剧烈摇动设备的情况下：1/70 ～ 1/100

3.x,y,z轴
(1)对于iPhone手机来说，画面上下为y轴，左右为x轴，k贯穿屏幕为z轴
(2)向上，向右，手机的前面分别是各轴的正方向

4.加速度(原始加速度)
加速度不仅受震动手机时施加的作用力的印象，还会持续受到重力的影响，因此iPhone手机如果垂直拿在手上的话，y轴负方向将受到重力作用，加速度y属性将一直为负值(最小值为-1.0)

5.Gravity和UserAcceleration
motionManager.deviceMotion.userAcceleration.x和motionManager.accelerometerData!.acceleration.x两个获取的acceleration的区别：上面提到的原始的加速度(即通过startAccelerometerUpdates获取的那个值)实际上是由两种加速度合成而来的，一个是重力加速度(Gravity),一个是用户对手机是假的加速度(UserAcceleration)(当然我们也可以分别获取这两种加速度)。所以当手机垂直静止时，虽然UserAcceleration是0，但由于有重力加速度，所以两个合成后加速度y属性便是负值

6.测试样式
该应用运行后，将在画面中央显示一个球体，倾斜手机时，球体将向着亲些的方向运动，碰撞到四壁后反弹回来
*/

import UIKit
import CoreMotion
class ViewController: UIViewController{
   
    var ball:UIImageView!
    var speedX:UIAccelerationValue = 0
    var speedY:UIAccelerationValue = 0
    var motionManager = CMMotionManager(