车辆运动轨迹数据集

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一、SanFrancisco Bay Area

1.数据集包括500辆出租车近30天的（2008年5月17日-6月10日）行驶数据

2.车辆行驶数据的采样时间间隔1min

3.车辆轨迹数据包含：车辆ID-经纬度（位置）-是否载客-时间

4.无瞬时速度

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二、Shanghai

1.数据集包括4千辆出租车24个小时（07年2月20日）的行驶数据

2.车辆行驶数据的采样时间间隔为1min

3.车辆轨迹数据包含：车辆ID-Time-经纬度-速度-是否载客

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三、Roma

1.数据集包括320辆出租车在罗马市区一个月（14年2月1日-3月2日）的行驶数据

2.车辆行驶数据采样时间间隔为7s

3.车辆轨迹数据包含：车辆ID-时间-经纬度

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四、France

1.数据集为法国克雷泰伊的一个环形道路上早上两小时（7.00-9.00）和晚上两小时（17.00-19.00）的车辆行驶数据

2.数据采样时间间隔为1s

3.车辆轨迹数据包含：车辆ID-时间-车辆类型-坐标-车辆速度

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环形通道示意图：

五、Italy,Bologna

1.数据集为意大利博洛尼亚地区某个工作日早上8.00-9.00超过22000辆车的车辆行驶数据

2.数据采样时间间隔为1s

3.车辆轨迹数据包括：时间-车辆ID-经纬度-速度

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博洛尼亚地区道路示意图：

六、Spain,Madrid

1.数据集为西班牙马德里附近的两条高速公路（A6和M40）上一个工作日的上午8.30-9.00和11.30-12.00的车辆行驶数据

2.数据集中每辆车每经过500米会有一条数据记录

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七、California

1.数据集为加利福尼亚两条高速公路上不同交通密度的车辆行驶数据

2.数据采样时间间隔为1s

3.车辆轨迹数据包含：时间-车辆ID-经纬度-速度

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八、Luxembourg

1.数据集为卢森堡2200平方公里地区某个工作日11小时的车辆行驶数据

2.数据采样时间间隔为1s

3.车辆轨迹数据包含：时间-车辆ID-经纬度-速度

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卢森堡地区道路示意图：

九、Germany,Cologne

1.数据集为德国科隆400平方公里地区某个工作日上午6.00-8.00的车辆行驶数据

2.数据采样时间间隔为1s

3.车辆轨迹数据包含：时间-车辆ID-经纬度-速度

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