回溯算法(全排列问题、八皇后问题)

回溯算法

1 介绍

回溯算法是一种择优搜索算法，通俗来说是一种试探算法，遍历每一种可能，满足要求则记录下来，不满足则回退到上一种可能。

用一个简单的例子来解释回溯算法，我们且需要去往某个地方，路上有许多分岔路口，在面临分叉路口的选择时，我们先尝试其中一个，走不通退回到分叉路，选择另外一条路。一直到走到目的地为止。

2 相关题目

2.1 全排列

有一个非常经典回溯算法题目，全排列。

leetcode 46

给定一个 没有重复 数字的序列，返回其所有可能的全排列。

输入: [1,2,3]
输出:
[
[1,2,3],
[1,3,2],
[2,1,3],
[2,3,1],
[3,1,2],
[3,2,1]
]

思路： 我们需要列举出所有可能的排列组合，这正好符合回溯算法的特点，我们需要试探所有的可能性，只是在这里，我们不是需要选择一个最优可能，而是记录所有可能。

针对当前这道题，有一个很清晰的思路过程：

1、在我们选择第一个数时，有3个可能，1，2，3.假设我们选定1。

2、到第二个数时有两个选择2，3，假设我们选定2。

3、到第三个数已经没得选择了，只能选择3。这时我们的得到一个答案1，2，3；

4、接着按照回溯算法的思路，我们需要回退，将3从答案中剔除，选择其它数字代替3。因为没有其它数可以代替3了，所有继续回退。

5、回退到第二个数，还记得我们在第二个数是有两个选择2，3.这时我们不再选择2，而是选择3。

6、到第三个数，我们就可以选择2，得到另外一个答案，1，3，2；我们可以按照这样的思路画出示意图。

考虑到我们需要回退，所以在代码实现时采用递归是非常合适的。

实现思路： 我们需要使用一个数组来记录当前元素是否已经被使用，used[i]表示nums[i]已被使用，不要再重复使用了。遍历到没被使用的元素，将其加入到答案数组中，当答案数组长度到达原数组长度，输出答案并且回退，寻找其它答案。

代码实现

class Solution {
   
    List<List<Integer>> res;
    List<Integer> ans;
    int n;
    int[] used;
    public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
   
        res = new ArrayList<>();
        ans = new ArrayList<>();
        n = nums.length;
        used = new int[n];
        dfs(nums,0);
        return res;
    }
    public void dfs(int[] nums, int index){
   
        if(index ==