ubuntu系统下修改usr权限后无法使用sudo命令

此前修改过usr权限为读写，后续在终端输入sudo命令就会弹出错误：
/usr/bin/sudo 必须属于用户 ID 0(的用户)并且设置 setuid 位

解决办法：

关机重启，在启动过程中按esc键（部分版本是F11）
进入选择界面下选择高级模式
进入后选择版本号最新的recovery模式
下一个界面选择第一项是root的模式

之后可以依次输入以下命令行：
mount -o remount,rw /
chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/bin/sudo
大部分应该到这一步输入reboot重启就正常了，如果依然无法使用sudo可以尝试再进入recovery的root模式下输入以下两句：
chmod 644 /usr/lib/sudo/sudoers.so
chown -R root/usr/lib/sudo