液压传动

液压泵

液压泵是一种能量转换装置，将机械能转换为液体压力能，为系统提供压力油

工作原理：依靠密闭容积的变化进行工作。

构成液压泵的基本条件：

1. 有密封的容积，且密封容积有周期变化。
2. 有配流机构，利用配流机构将吸油口和压油口隔开。
3. 油箱内体积的绝对压力必须等于或大于大气压力。油箱必须与大气相通，或采用密封的充压油箱。

主要性能参数：

• 压力
  1. 吸入压力
  2. 工作压力
  3. 额定压力
• 排量$V$ 无泄漏情况下，液压泵每转一转理论上排出的油液体积，仅与泵几何尺寸有关。
• 流量
  1. 平均理论流量 $q_t$ : $q_t=n\times V$
  2. 实际流量$q$ : $q=q_t-\Delta q$
     当泵的出口压力等于零或进出口压力差等于零时，泵的泄漏量$\Delta q=0$
• 功率、效率
  1. 输入功率$P_i$: $P_i=T\times \omega$
     驱动液压泵轴的机械功率为泵的输入功率
  2. 输出功率$P_o$: $P_o=p\times q$
     液压泵输出的液压功率，别忘$\times \frac{1}{60}$
  3. 容积效率${\eta }_v$: ${\eta }_v={\frac{q}{q}}_t$
     实际流量除以理论流量
  4. 机械效率${\eta }_m$: 转矩上的损失
  5. 总效率$\eta$: $\eta =\frac{P_o}{P_i}={\eta }_V{\eta }_m$
     输出功率除以输入功率
• 转速
  1. 额定转速$n_s$
  2. 最高转速$n_{m}ax$
  3. 最低转速$n_{m}in$
  4. 转速范围

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柱塞泵

工作原理：运动在上方的时候，柱塞压紧在定子内壁上，柱塞向外伸出，轴向孔内密闭工作容积不断增大，产生局部真空，从吸油口吸油。当柱塞转到下半周时，定子表面将柱塞往里推，密闭工作容积不断减小，将油向出油口排出。
转子每转一周，每个柱塞在每个轴向孔内吸、压油各一次。



工作必要条件

1. 随着缸体的转动，柱塞在随缸体转动的同时又在柱塞孔内沿轴向往复运动。柱塞缩回时吸油腔容积变大，伸出时排油腔容积变小。
2. 缸体、配流盘和端盖把吸排油腔隔开。
3. 配流盘的吸排油孔间被实体部分隔开，能至少保证一个柱塞容积与吸排油孔都不相通，从而确保油液进入排油腔前完成离开吸油腔

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叶片泵

分类：单作用叶片泵（变量泵），双作用叶片泵（定量泵）

定子的内表面是圆形的，转子和定子之间有一偏心距$e$,配油口只开一个吸油窗口和一个压油窗口。当转子运动时，由于离心力作用，叶子顶部始终压在定子内圆表面。两相邻叶片间就形成了密闭容腔




转子上开有叶片槽且由轴驱动，叶片可在叶片槽内径向自由滑动。当传动轴带动转子旋转时，位于转子叶片槽内的叶片在离心力作用下向外甩出，紧贴定子内表面随转子旋转。由定子的内环、转子的外圆和左右配流盘组成的密闭容积被叶子分割成四部分。因为存在半径差，因此随着转子逆时针旋转，红色区域密闭容积减小，将油液排出。蓝色区域密闭容积增大，形成局部真空，吸油。

结构特点：

1. 配油盘的两个吸油口压油口对称分布，因此作用在定子和转子上的液压力平衡，轴承承受的径向力小，寿命长
2. 每个圆弧段半径不变，因此转子每转一周的排量是定值
3. 叶片槽根部全部通压油腔

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齿轮泵

利用齿轮啮合原理工作，分外啮合齿轮泵，内啮合齿轮泵

齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严的场合。

齿轮泵壳体分隔成左右两个密闭容腔。当齿轮以图示旋转时，左侧的齿轮逐渐脱离啮合，密封工作容积逐渐增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压力作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿谷空间填满；右侧压油腔轮齿进入啮合，密封工作容积逐渐减小，把油液积压进去，输送到压力管路中。
啮合点沿啮合线把吸油区和压油区自然分隔开来，因此没有单独的配油机构。

外啮合齿轮泵的问题：

1. 泄漏
2. 困油
3. 径向力不平衡

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液压执行元件

将流体的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动或旋转运动。输出为力与速度或转矩与转速。分为液压马达和液压缸。

液压马达

特性参数

1. 功率，效率
   输入功率$P_{Mi}$: $P_{Mi}=\Delta p{q}_M$
   $q_M$为输入液压马达的实际流量，$q_M=Vn$, $V$为液压马达的
   排量，$n$为液压马达的转速。
   输出功率$P_{Mo}$:$P_{Mo}=T_{Mo}\times 2\pi n$
   $T_{Mo}$为液压马达输出的实际转矩
   总效率${\eta }_M$:${\eta }_M=\frac{P_{Mo}}{P_{Mi}}={\eta }_{Mm}{\eta }_{MV}$
   ${\eta }_{Mm}$为马达的机械效率
   ${\eta }_{MV}$为马达的容积效率
2. 转矩和机械效率
   1. 理论转矩$T_{Mt}$。不计损失时，液压泵输入液压功率全部转化为液压马达输出的机械效率。
      $$\Delta p{q}_M=T_{Mt}\times 2\pi n$$
      $$T_{Mt}=\frac{\Delta p{q}_M}{2\pi n}$$
   2. 起动转矩$T_{Ms}$。 $T_{Ms}$为马达从静止到开始起动时的起动输出转矩，$\Delta T_{Ms}$为开始起动时的静摩擦转矩损失。
      起动机械效率${\eta }_{Ms}$
      $${\eta }_{Ms}=\frac{T_{Ms}}{T_{Mt}}=\frac{T_{Mt}-\Delta T_{Ms}}{T_{Mt}}$$
      起动后马达实际输出转矩$T_{Mo}$。$\Delta T_{Mo}$为动摩擦损失
      $$T_{Mo}=T_{Mt}-\Delta T_{Mo}$$
      马达的机械效率${\eta }_{Mm}$
      $${\eta }_{Mm}=\frac{T_{Mo}}{T_{Mt}}=\frac{T_{Mt}-\Delta T_{Mo}}{T_{Mt}}$$
      起动机械效率小于机械效率
   3. 流量与容积效率
      马达实际流量$q_M$。 $q_M=q_{Mt}+\Delta q$
      马达的输入实际流量=理论流量+泄漏
      马达的容积效率${\eta }_{MV}$
      $${\eta }_{MV}=\frac{T_{Mt}}{T_M}=\frac{q_M-\Delta q}{q_M}$$

分类：高速液压马达，低速液压马达；定量马达，变量马达

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液压缸

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液压控制阀

作用：控制液压油的 压力 流量 流动方向

液流从A到B
可实现正反向液流流通

控制油口不工作时，要通回油箱，否则控制活塞不能复位


液压单向阀反向开启压力很高，故采用小阀芯使主油路卸压