《现代操作系统-原理和实现》阅读笔记

最新推荐文章于 2024-08-18 19:21:10 发布

diadestiny

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分类专栏：操作系统文章标签：操作系统

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现代操作系统-原理和实现目录

一. 操作系统概述
二. 硬件结构
三. 操作系统结构
四. 内存管理

一. 操作系统概述

操作系统两个职责:对硬件进行管理和抽象，为应用提供服务并进行管理。
硬件角度
管理硬件：操作系统将复杂的、具备不同功能的硬件资源纳入统—的管理。
抽象硬件：操作系统负责将硬件抽象成不依赖具体硬件特性的资源，并将硬件通过易用的接口提供给上层的应用从而使应用无须关心硬件的具体细节。
应用角度
服务应用：操作系统提供了各种不同层次、不同功能的接口（如系统调用等）以满足应用的需求’还提供了不同类型的访问控制、应用间交互等胀务。（Hello World打印程序）

应用接口：
系统调用接口(printf具体调用过程)、POSIX标准接口、领域应用接口

管理应用：操作系统还负责对应用生命周期的管理，包括应用的加载、启动、切换、调度销毁等。通过对应用的管理，操作系统能够从全局角度进行资源分配。

各类硬件和应用的新变化和需求驱动各类操作系统的演变和产生。

狭义操作系统 = os内核 + Shell命令行界面
广义操作系统 = os内核 (管理和抽象硬件) + os框架 (为应用提供服务)
在这里插入图片描述
操作系统简史：
批处理操作系统->通用操作系统(指令集架构和具体实现分离)->分时与多任务操作系统UNIX/Linux->人机交互GUI(macOS、Windows)

二. 硬件结构

冯诺伊曼结构：CPU + 存储器Mem + IO
指令集架构 ISA 包括指令集和寄存器等。
指令集：RISC(ARM 本书以AArch64为例)、CISC(X86)

AArch64的异常级别(特权级)EL，共有四种。

EL0切换到EL1场景：

应用需要系统调用
触发异常（缺页异常）
IO中断

切换前保存当前执行状态(PC、SP、异常原因、状态寄存器)，查阅中断向量表执行对应中断处理函数、恢复现场

AArch64有31个64位通用寄存器，X29为帧指针寄存器，X30为链接指针寄存器。EL1下有两个和虚拟内存有关的页表基地址寄存器。

物理内存与cache缓存：
相比于CPU处理的速度，CPU访问内存速度是非常缓慢的，因此引入CPU缓存。
cache由若干缓存行组成，缓存行由有效位和标记地址组成。
由于软件的运行通常具有局部性（包括时间局部性和空间局部性），因此缓存能够有效提升CPU访问物理内存数据的性能；另外,操作系统和应用程序也可以根据CPU缓存的特点对代码实施优化,从而更好地利用缓存以提升性能。

内存映射输入输出：
Memory-Mapped IO是一种常见的CPU控制和访问设备的方式。

MMIO的原理：
把输人输出设备和物理内存放到同一个地址空间，为设备内部的内存和寄存器也分配相应的地址。CPU可以通过地址去读写其中的内容。类似地，MMIO为设备内部的内存和寄存器也分配了地址，CPU同样可以通过这些地址去访问和操作设备，包括读写设备中的内存数据以及寄存器。
当CPU通过MMIO的方式为一个设备分配了地址之后，CPU可以使用和访问物理内存一样的指令（ldr和str）去读写这些属于设备的地址，设备会通过总线监听CPU分配给自己的地址’然后完成相应的CPU访问请求。AArch64将MMIO作为CPU控制和访问设备的重要方式。

IO有输入时，通过中断方式通知CPU。

MMIO使得CPU可以主动地访问设备,中断使得设备能够主动地通知CPU，这两种机制是CPU与设备之间交互的重要方式。