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RSS订阅原创 机器人学：（4）运动规划
之前做机械臂的时候做到这里就没做了，这一部分了解的不多，早就在草稿里放着了，想着有时间完善一下，结果一直搁置，就先这样吧，有多少算多少，有缘再续……
2024-04-18 21:07:23
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原创 机器人学：（3）机器人运动学
机器人运动学（Kinematics）是从几何角度描述和研究机器人的位置、速度和加速度随时间的变化规律的科学，它不涉及机器人本体的物理性质和加在其上的力。这里主要介绍机器人运动学的建模方法及逆运动学的求解方法。
2023-03-23 21:33:37
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原创 机器人学：（2）位姿描述和坐标变换
机器人的位置（Position）和姿态（Pose）常常统称为位姿。位姿描述是表达机器人的线速度、角速度、力和力矩的基础，而坐标变换是研究不同坐标系中的机器人位姿关系的重要途径。
2023-03-19 17:43:11
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转载 4.1 深度学习（一）
4.1 深度学习（一）● BatchNormalization 的作用参考回答：神经网络在训练的时候随着网络层数的加深, 激活函数的输入值的整体分布逐渐往激活函数的取值区间上下限靠近, 从而导致在反向传播时低层的神经网络的梯度消失。而 Batch Normalization 的作用是通过规范化的手段, 将越来越偏的分布拉回到标准化的分布, 使得激活函数的输入值落在激活函数对输入比较敏感的区域, 从而使梯度变大, 加快学习收敛速度, 避免梯度消失的问题。● 梯度消失参考回答：在神经网络中，当前面隐
2021-09-01 10:21:47
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空空如也
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