ergevv-CSDN博客

原创使用ros::init设置节点名称和 launch文件中node里面使用name参数设置节点名称的区别

slam、ros、launch、node

2024-08-02 18:52:43 941

原创智能指针std::unique_ptr 和 std::shared_ptr

智能指针、unique_ptr、shared_ptr

2024-08-02 18:44:42 269

原创显卡、显卡驱动、cuda、cuDNN之间关系

显卡、显卡驱动、cuda、cuDNN之间的关系

2024-07-10 17:15:37 398

原创 slam公式总结

slam必会公式总结

2024-07-05 00:14:41 967

原创 SVD求解超定方程

SVD求解超定方程，Ax=b，Ax=0

2024-07-04 00:16:00 712

原创左扰动和右扰动

关于什么时候使用左扰动，什么时候使用右扰动

2024-07-03 17:16:56 605

原创 vscode调试cmake生成的可执行文件

vscode、调试、cmake

2024-06-17 19:45:39 535

原创桶形畸变和枕形畸变

桶形畸变、枕形畸变、畸变模型

2024-06-01 12:08:19 1109

原创 Cholesky分解(A=L * L^T)

Cholesky分解是一种用于解线性方程组和计算矩阵平方根的算法，特别适用于对称正定矩阵。这种方法相比于其他解法（如高斯消元法）在数值稳定性上通常有更好的表现，并且能够有效地利用矩阵的对称性和正定性。

2024-06-01 12:05:29 1056

原创 SVD求解Ax=0（外参求解）

SVD求解Ax=0

2024-05-27 10:38:34 863

原创 LIO-SAM代码笔记

lio_sam、代码笔记

2024-05-27 10:36:59 561

原创 rviz和URDF的生成

rviz、urdf、ros

2024-05-15 11:04:18 886

原创当数据具有线性性质时，其协方差矩阵最大特征值会远大于其他特征值

线性、协方差矩阵、最大特征值远大于其他特征值

2024-05-15 11:02:50 439

原创 ICP：点云配准

ICP、点云配准、Iterative Closest Point（迭代最近点）

2024-05-07 17:51:25 548

原创由特征值和特征向量求矩阵的逆

矩阵求逆、特征向量、特征值

2024-05-02 23:00:34 1341 1

原创基于LDLT分解求解Ax=b（非超定方程）

LDLT、Ax=b、矩阵求解

2024-04-28 00:16:26 1370 5

原创旋转量的多种表达方式与相互之间的转换

旋转量、转换公式、四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量

2024-04-21 15:28:26 1461

原创由对极约束得到基础矩阵

对极约束、基础矩阵

2024-04-20 15:29:59 512

原创光流法跟踪

光流法、跟踪、视觉

2024-04-20 00:00:24 998

原创基础矩阵和本质矩阵

基础矩阵、本质矩阵

2024-04-18 22:18:19 1736

原创归一化平面和像素坐标系

归一化平面、像素坐标

2024-04-17 23:50:48 1243

原创 sensor_msgs::Image消息类型

slam、image消息

2024-04-16 09:47:25 943

原创词袋的使用

slam、词袋

2024-04-15 14:37:03 563

原创因子图：全局优化位姿

因子图、slam、全局优化、位姿

2024-04-12 11:29:35 554

原创九轴IMU和sensor_msgs::Imu消息介绍

九轴IMU、sensor_msgs::Imu

2024-04-11 14:36:43 1379

原创 slam中变换矩阵的逆推导

slam、变换矩阵

2024-04-10 10:22:01 786

原创轮式里程计线速度和角速度的计算

slam、轮式里程计、线速度、角速度

2024-04-09 16:30:08 1916 1

原创 ceres的常用函数

ceres、slam

2024-04-09 10:17:48 981 1

原创 Bundle Adjustment（BA）的概念

BA优化、slam

2024-04-08 14:51:46 1177

原创 slam里的图优化概念

图优化、slam

2024-04-04 14:25:46 1175 1

原创 slam分辨率和图像分辨率的区别

slam、分辨率

2024-03-26 10:23:05 562 1

原创 slam中紧耦合和松耦合概念的区分

slam、紧耦合、松耦合

2024-03-20 16:10:35 791 1

原创调试小技巧

调试、多线程、条件断点

2024-03-15 11:00:43 995 1

原创在g2o中，存在多条边对同一顶点都有限制时，优化顶点的步骤

g2o、多条边、同一顶点、优化顶点

2024-03-12 14:25:05 528 1

原创 cartographer的重力对齐原理

cartographer、重力对齐、PoseExtrapolator

2024-03-11 14:48:28 785 1

原创二、cartographer的Node初始化（node_main.cc代码笔记）

cartographer、slam、Node初始化、node_main.cc、cartographer_node

2024-03-05 21:54:58 581 1

原创一、cartographer的五个主线程

主线程：playbag、rviz、robot_state_publisher robot_state_publisher、cartographer_node、cartographer_occupancy_grid_node

2024-03-05 10:09:02 439 1

原创 cartographer线程池（Task和ThreadPool类）：thread_pool_test.cc代码笔记

cartographer、slam、线程池、Task、ThreadPool

2024-03-01 10:49:01 446 1

原创 cartographer类的简明介绍

cartographer类的简明介绍

2024-02-29 15:03:22 250

原创自动驾驶与机器人中的slam技术（高翔）第十章（实时定位）run_fusion_offline.cc代码笔记

slam、基于地图实时定位、自动驾驶与机器人中的slam技术（高翔）、run_optimization.cc代码笔记

2024-02-25 16:50:15 820 1

空空如也

空空如也