- 博客(46)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
原创 使用ros::init设置节点名称 和 launch文件中node里面使用name参数设置节点名称的区别
slam、ros、launch、node
2024-08-02 18:52:43
941
原创 Cholesky分解(A=L * L^T)
Cholesky分解是一种用于解线性方程组和计算矩阵平方根的算法,特别适用于对称正定矩阵。这种方法相比于其他解法(如高斯消元法)在数值稳定性上通常有更好的表现,并且能够有效地利用矩阵的对称性和正定性。
2024-06-01 12:05:29
1056
原创 二、cartographer的Node初始化(node_main.cc代码笔记)
cartographer、slam、Node初始化、node_main.cc、cartographer_node
2024-03-05 21:54:58
581
1
原创 一、cartographer的五个主线程
主线程:playbag、rviz、robot_state_publisher robot_state_publisher、cartographer_node、cartographer_occupancy_grid_node
2024-03-05 10:09:02
439
1
原创 cartographer线程池(Task和ThreadPool类):thread_pool_test.cc代码笔记
cartographer、slam、线程池、Task、ThreadPool
2024-03-01 10:49:01
446
1
原创 自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第十章(实时定位)run_fusion_offline.cc代码笔记
slam、基于地图实时定位、自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)、run_optimization.cc代码笔记
2024-02-25 16:50:15
820
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人