学习笔记
文章平均质量分 95
枫火连山岳
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
etherCAT学习笔记
为了在Linux中搭建etherCAT运行环境,首先对标准Linux内核进行扩展,增加Xenomai实时补丁,重新编译内核,构建实时Linux操作系统。然后在新系统中安装etherCAT工具,搭建主站环境。 1.安装参考教程 https://blog.csdn.net/Allforyouz/article/details/78713453?locationNum=10&fps=1&tdsou...原创 2021-07-22 09:00:59 · 3734 阅读 · 1 评论 -
嵌入式Linux基础知识
1.Linux基础命令 1.1 用户系统相关命令 用户切换:su eg:su - root (-用于携带root环境变量) 用户及用户组管理: useradd userdel usermod password id who groupadd groupmod groupdel 系统管理:ps(查看进程列表-aux) top(动态显示运行程序)kill(杀死进程) uname(查看系统信息-a)setup(图形化界面设置)crontab(循环执行例行命令)shutdo原创 2021-03-15 11:01:08 · 338 阅读 · 0 评论 -
Linux实时性学习笔记
1. Linux操作系统实时性 1.1 实时系统 所谓实时系统,就是系统中计算结果的正确性不仅取决于计算逻辑的正确性,还取决于产生结果的时间。如果完成时间不符合要求,则可以说系统发生了问题。 本质上是一个软件问题,更换性能更强的硬件设备虽然可以加快产生结果的时间,但与操作系统的实时性并无直接关联。实时系统的核心在于内核是否可以无条件的被中断抢原创 2020-06-13 16:52:35 · 181 阅读 · 0 评论