关于Cortex-M内核的精准定时

关于Cortex-M内核的精准定时

---

一、关于SysTick？

SysTick是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex-M内核的微处理器、微控制器都可以由这个定时器获得精准的时间间隔。

二、使用步骤

1.引入内核头文件core_mx.h

代码如下：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

2.精确毫秒延时的办法

代码如下：

/**
	Function: SysTick_Init
	Brief   : 1ms systick
	Param   : none
	Author  : q进击的涛涛
	Return  : none
*/
void SysTick_Init(void)
{
	//1000：1ms，1000000：1us
	if( SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000) ) //1ms中断一次
	{
		/** Capture error */		
		while(1);
	}
}

__IO uint32_t SysBaseTime = 0;

/**
	Function: SysBaseTime_Handler
	Brief   : 系统运行时间
	Param   : none
	Author  : q进击的涛涛
	Return  : none
*/
void SysBaseTime_Handler(void)
{
	SysBaseTime++;
}

/**
	Function: SysBaseTime_Reset
	Brief   : 系统时间复位
	Param   : none
	Author  : q进击的涛涛
	Return  : none
*/
void SysBaseTime_Reset(void)
{
	SysBaseTime = 0;
}

/**
	Function: Get_SysBaseTime
	Brief   : 获取系统时间
	Param   : none
	Author  : q进击的涛涛
	Return  : SysBaseTime
*/
uint32_t Get_SysBaseTime(void)
{
	return SysBaseTime;
}

/**
	Function: DelayMS
	Brief   : 延时nms毫秒
	Param   : nms：毫秒延时
	Author  : q进击的涛涛
	Return  : none
*/
void DelayMS(uint32_t nms)
{
	uint32_t cur_time = Get_SysBaseTime();
	uint32_t wait = nms;
	
	if( wait < 0xFFFFFFFFU )
		wait++;
	
	while(Get_SysBaseTime() - cur_time < wait);
	
}

总结

以上就是Sys Tick精确毫秒定时的方法。