Lec1erc_16-CSDN博客

原创基于车辆运动学的LQR轨迹跟踪控制 (matlab)

使用纽伯格林赛道数据，预先设置最优轨迹，基于自行车模型，利用LQR进行轨迹跟踪

2024-03-19 16:36:24 1327 5

原创 ROS 初始工作

ROS运行的准备工作

2023-02-18 23:30:09 128

原创 CMakeLists.txt 编写说明

对自己在学习SLAM、C++过程中遇到的Cmake编写规律进行总结，希望可以帮到大家。

2022-10-12 10:24:38 203

原创先验、后验与似然

在学习SLAM 14讲第六章时，看到三个概念，有些不太了解，查阅资料后有了一些自己的理解。

2022-09-13 21:05:03 1186

原创基于matlab的车牌识别系统的实现

本项目以车辆牌照为依据，基于matlab软件设计了车牌识别系统(Vehicle License Plate Recognition, VLPR)，能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息（汉字字符、英文字母、阿拉伯数字）。主要实现的功能为从图像中提取车牌信息，并输出到操作界面中。该系统输入为含车牌信息的图片，输出为图中车辆的车牌信息。

2022-09-07 22:05:50 19248 36

原创 SLAM14讲_ch7_编译问题汇总

SLAM14讲 ch7部分问题汇总

2022-09-07 16:29:18 1071

空空如也

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原创 基于matlab的车牌识别系统的实现

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