ROS 初始工作

//创建工作空间
mkdir -p test/catkin_ws/src
cd test/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
//工作空间初始化，需要在src文件夹中进行

//工作空间编译
cd test/catkin_ws
catkin_make
//工作空间的编译，需要在catkin_ws文件夹中进行

//环境变量生效，在catkin_ws文件夹中运行
source devel/setup.bash


//创建功能包
cd test/catkin_ws/src
catkin_make_pkg lesrning_communication std_msg rospy roscpp
//功能包创建要在src文件夹中进行

//创建cpp文件
cd test/catkin_ws/src/learning_communication/src
touch publisher.cpp

注意点：

1.创建的顺序

2.创建的位置（在哪一层文件夹处执行相应的命令）