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RSS订阅原创 傅里叶变换
傅里叶变换：任何连续的周期信号可以由一组适当的正弦曲线表示任意波形都可以转化成常数、若干个正余弦函数的线性组合正余弦函数又可以转换成频率不管是傅里叶级数，还是傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换，本质上都是线性代数里面讲的求特征值和特征向量。然后将一个复杂问题用特征值和特征向量表示。为什么进行傅里叶变换：“因为复指数信号是线性时不变系统的特征向量，因此傅里叶变换就是进行特征分解”向量正交：如何表示两个连续函数正交：（3）①傅里叶变换②傅里叶逆变换...
2022-04-11 21:43:03
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原创 特征值、特征向量、矩阵乘法、相似矩阵
矩阵特征值：【更详细看：https://www.zhihu.com/question/21874816/answer/181864044】如果把矩阵看做是运动，特征值就是运动的速度，特征向量就是运动的方向。（1）特征值、特征向量有一个向量v ⃗：一个矩阵A，左乘向量v ⃗后，Av ⃗与v ⃗在同一个方向上那么 v ⃗是A的特征向量，Av ⃗的长度是v ⃗的k倍，k就是特征值即：v ⃗在A的作用下，保持方向不动，进行比例为k的伸缩Av ⃗=kv ⃗（2）矩阵的混合矩阵-看作某种运动
2022-04-11 21:39:04
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原创 拉普拉斯算子
一、梯度：∇实质是一个向量，用来表示 一个函数在某个点的方向导数 沿该方向取得最大值，即沿着该方向变化最快、变化率最大u=f(x,y,z)在点p(x,y,z)处的梯度，记为 grad f(x,y,z)或∇f(x,y,z)∇f(x,y,z)=∂/∂x i ⃗+∂/∂y j ⃗+∂/∂z k ⃗二、散度：∇∙表示空间中各点矢量场发散的强弱程度，用div(F)表示（1）div(F)>0：发散能力的正源（2）div(F)<0：吸收能量的负源（洞）（3）div(F)=0：无源三、拉普拉斯
2022-04-11 21:32:33
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原创 python语法笔记
1.注释2.变量3.输出print(‘直接要输出的内容（其中需要赋值的内容用格式符%s、%d…表示）’% 变量名）print(‘直接要输出的内容%s %d’ % （变量名1，变量名2）)print(f ‘直接要输出的内容{变量名1}{变量名2}’）print(‘内容’,end=’ \n-表示换行，也可以更改结束符 ’ )4.输入password=input（‘请输入密码’）；5.数据类型转换...
2022-03-04 22:16:27
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原创 相移法+格雷码
多频外差：需要拍摄多幅图片，对于动态的三维重建不友好二值码亮区域-编码0，暗区域-编码1假设投射三幅图案，则编码方式如下：二值码和格雷码比较相机拍摄–一个像素点正好在黑白相间的边界点–容易发生解码错误格雷码生成1.生成步骤：（1）生成0,1–>0,1（2）每一个前面+0–>00，01，翻转首个元素、其余取对称–>11,10（3）每一个前面+0–>000,001,011,010，翻转首个元素，其余取对称–>110,111,101,100（4）递归2.ma
2022-01-13 20:45:48
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原创 对多频外差的改进-校正伽马误差
雷志辉等对双频外差进行了改进，比较两个展开相位之间的误差来判断是否产生跳变，只适用于两频外差。陈玲等对三频外差进了的改进，通过展开的相位与其相邻的相位进行比较进而判断是否发生相位跳变，这失去了每个点的独立性。陈松林等对多频外差进行了改进，得到了很好的展开相位，但第三种光栅频率太低，对复杂形面分辨能力稍微不足。刘飞等利用了全频信息，通过额外约束条件有效抑制了相位跳变。黄亚楠等通过相邻10个像素点来抑制条纹级数跳变，如果存在阴影则相位矫正会受限，这些方法存在一些局限。对多频外差进行改进一、误差原因：
2022-01-08 20:26:44
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原创 论文《基于结构光和双目视觉的三维重建系统研究》摘要
《基于结构光和双目视觉的三维重建系统研究》-赵焕谦-哈工大一、引言1、结构光的原理和优点结构光通过向待测物体表面投射光栅条纹图案来给物体增加特征信息，使得图像处理时，能够提取出更多的特征点，从而获得稠密的视差图，重建出精度较高的三维模型。所以本文采用双目视觉+结构光，可以得到稠密的点云图，又可以降低系统的复杂度（不用标定投影仪）2、分类单目测量系统：一个相机+一个投影仪，在使用时需要对投影仪进行标定，在使用时对环境和成像质量的要求高，且容易受到其他因素影响，边缘提取的成功率和三维重建的精度都不
2022-01-08 20:18:42
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空空如也
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