![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
智能小车设计
走过的路、沉淀了回忆
Linux_Boy
展开
-
Arduino/stm32 智能小车设计(一)
Arduino/stm32 智能小车设计(一)智能小车原理图设计智能小车原理图组件包括:模块设计一、控制模块二、供电模块三、充电管理模块四、电机驱动模块五、红外寻迹及红外避障模块六、其它模块七、流水灯模块智能小车原理图设计智能小车原理图组件包括:1、处理器:我这里用的是Arduino UNO控制板;2、电机驱动芯片:L293DD贴片式封装;3、稳压芯片:AMS1117 5.0V;4、四...原创 2019-09-22 21:01:56 · 9071 阅读 · 5 评论 -
Arduino/stm32 智能小车设计(二)
Arduino/stm32 智能小车设计(二)本节进行Arduino智能小车的代码讲解。一、I/O口定义与初始化函数如下图RGB指示灯用到10、11、12三个I/O口,分别对应蓝色、红色、绿色。当给对应的I/O口低电平时,对应颜色的灯亮。也可以用PWM进行调色,实现不同的颜色。这里先把控制端的原理图粘贴上来以便后面原理说明。Arduino封装了很多底层的细节,使得学习者不需要太多的关注底...原创 2019-09-26 20:23:03 · 2218 阅读 · 1 评论