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原创 pip错误解决:ERROR: Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 28] 设备上没有空间
使用pip安装包时如果硬盘空间不足会报这个错,可以用以下指令临时指定pip的缓存位置,再正常安装就可以了。export TMPDIR=临时缓存路径
2022-05-19 19:58:16 3576 2
原创 Linux下移动anaconda虚拟环境的位置
Linux下移动anaconda虚拟环境的位置有时候在电脑上接了硬盘,但anaconda还是安在默认的系统盘里,系统盘存储空间不够就没法安装新的的环境了,这时候可以移动anaconda虚拟环境和包缓存的位置到其他位置。在终端输入conda info,即可查看当前conda虚拟环境和包缓存的位置用vim编辑conda的配置文件sudo vim ~/.condarc输入envs_dirs:- xxx/xxx/xxx(新的虚拟环境路径)pkgs_dirs:- xxx/xxx/xxx(新的包缓存
2021-11-19 20:48:57 4469
原创 三维包围盒碰撞检测算法-Python(OBB-SAT)
想实现一个检测三维包围盒是否发生碰撞的功能,因为目标是任意方向的三维包围盒,即没有和坐标轴对齐的旋转包围盒,所以考虑采用检测OBB碰撞的SAT算法,但找了很久没找到现成的python代码,就比着别人写的C++版的自己写了python的版本。1.原理参考该博客2.代码实现import numpy as npclass OBB: def __init__(self,point_set:np.ndarray): self.pos=(point_set[0]+point_set[
2021-09-07 11:01:48 2857 1
原创 Camera-roll,pitch,heading
roll:绕x轴旋转,x轴指向camera的正前方pitch:绕y轴旋转,y轴指向camera的正右方heading:绕z轴旋转,z轴指向camera的正下方(即图中的Yaw)图片来自cesium编程入门(十二)camera控制
2021-05-15 21:09:45 924
原创 错误解决:subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ninja‘, ‘-v‘]‘ returned non-zero exit status 1
错误:Traceback (most recent call last): File "/.../lib/python3.6/site-packages/torch/utils/cpp_extension.py", line 949, in _build_extension_module check=True) File "/.../lib/python3.6/subprocess.py", line 438, in run output=stdout, stderr=stderr
2021-05-14 12:55:06 20232 18
原创 nvcc使用指定gcc版本(不改变全局gcc版本)
在nvcc后面加上 --compiler-bindir /usr/bin/gcc-x即可
2021-05-14 12:19:13 1919 1
原创 Ubuntu20.04.1安装cuda 8.0错误解决
首先去官网下载cuda8.0的run文件用sudo sh cuda*.run,报错unsupported compiler根据提示,用sudo sh cuda*.run --override依然安装失败,根据提示安装过程存在了log文件里,于是查看log文件,发现如下信息Can't locate InstallUtils.pm in @INC参考Can’t locate InstallUtils.pm in @INC,用如下命令①sudo sh cuda*.run --noexec --tar.
2021-05-14 10:25:44 1124 2
原创 论文笔记:Transferable Interactiveness Knowledge for Human-Object Interaction Detection(CVPR2019)
核心思想:学习Interactiveness Knowledge来判断是否存在人与物体的交互。用图来表示图片中的实例和关系,实例是节点,关系是边,如果采用穷举法配对,将会产生大量的边,其中大部分没有交互关系的边都应该被舍弃。思路:任何HOI数据集都可以转换成二分类标签,用来学习Interactiveness Knowledg。先用Interactiveness Knowledge进行Non-Interaction抑制,得到稀疏图,再进行交互关系的分类。具体:1.包括三部分:特征表示R、交互判断P、交互
2021-05-11 14:06:53 246 1
原创 论文笔记:PaStaNet Toward Human Activity Knowledge Engine(CVPR2020)
核心思路:直接从图像推理activity会有鸿沟,因此首先推理human part states(即PaSta,形式如<hand,hold,something>),再用part-level的语义去推理动作。首先用一个叫Activity2Vec的模型去提取PaSta特征,再用一个基于PaSta的方法去推理activity。以往的工作主要利用部件的外观和位置,但很少有研究试图将实例动作划分为离散的part-level语义标记,并将其作为活动概念的基本组件。相比之下,我们的目标是将人体part语义构
2021-05-11 14:00:19 375
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