GoogLeNet

最新推荐文章于 2022-06-04 13:55:55 发布

开心码农小王。

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分类专栏：深度学习文章标签：深度学习 cnn 神经网络

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GoogLeNet

学习目标

知道GoogLeNet网络结构的特点
能够利用GoogLeNet完成图像分类

GoogLeNet的名字不是GoogleNet，而是GoogLeNet，这是为了致敬LeNet。GoogLeNet和AlexNet/VGGNet这类依靠加深网络结构的深度的思想不完全一样。GoogLeNet在加深度的同时做了结构上的创新，引入了一个叫做Inception的结构来代替之前的卷积加激活的经典组件。GoogLeNet在ImageNet分类比赛上的Top-5错误率降低到了6.7%。

1.Inception 块

GoogLeNet中的基础卷积块叫作Inception块，得名于同名电影《盗梦空间》（Inception）。Inception块在结构比较复杂，如下图所示：

Inception块里有4条并行的线路。前3条线路使用窗口大小分别是1×1、3×3和5×5的卷积层来抽取不同空间尺寸下的信息，其中中间2个线路会对输入先做1×1卷积来减少输入通道数，以降低模型复杂度。第4条线路则使用3×3最大池化层，后接1×1卷积层来改变通道数。4条线路都使用了合适的填充来使输入与输出的高和宽一致。最后我们将每条线路的输出在通道维上连结,并向后进行传输。

1×1卷积：

它的计算方法和其他卷积核一样，唯一不同的是它的大小是1×1，没有考虑在特征图局部信息之间的关系。

它的作用主要是：

实现跨通道的交互和信息整合
卷积核通道数的降维和升维，减少网络参数

在tf.keras中实现Inception模块，各个卷积层卷积核的个数通过输入参数来控制，如下所示：

# 定义Inception模块
class Inception(tf.keras.layers.Layer):
    # 输入参数为各个卷积的卷积核个数
    def __init__(self, c1, c2, c3, c4):
        super().__init__()
        # 线路1：1 x 1卷积层，激活函数是RELU，padding是same
        self.p1_1 = tf.keras.layers.Conv2D(
            c1, kernel_size=1, activation='relu', padding='same')
        # 线路2，1 x 1卷积层后接3 x 3卷积层,激活函数是RELU，padding是same
        self.p2_1 = tf.keras.layers.Conv2D(
            c2[0], kernel_size=1, padding='same', activation='relu')
        self.p2_2 = tf.keras.layers.Conv2D(c2[1], kernel_size=3, padding='same',
                                           activation='relu')
        # 线路3，1 x 1卷积层后接5 x 5卷积层,激活函数是RELU，padding是same
        self.p3_1 = tf.keras.layers.Conv2D(
            c3[0], kernel_size=1, padding='same', activation='relu')
        self.p3_2 = tf.keras.layers.Conv2D(c3[1], kernel_size=5, padding='same',
                                           activation='relu')
        # 线路4，3 x 3最大池化层后接1 x 1卷积层,激活函数是RELU，padding是same
        self.p4_1 = tf.keras.layers.MaxPool2D(
            pool_size=3, padding='same', strides=1)
        self.p4_2 = tf.keras.layers.Conv2D(
            c4, kernel_size=1, padding='same', activation='relu')
    # 完成前向传播过程
    def call(self, x):
        # 线路1
        p1 = self.p1_1(x)
        # 线路2
        p2 = self.p2_2(self.p2_1(x))
        # 线路3
        p3 = self.p3_2(self.p3_1(x))
        # 线路4
        p4 = self.p4_2(self.p4_1(x))
        # 在通道维上concat输出
        outputs = tf.concat([p1, p2, p3, p4], axis=-1)
        return outputs

指定通道数，对Inception模块进行实例化：

Inception(64, (96, 128), (16, 32), 32)

2.GoogLeNet模型

GoogLeNet主要由Inception模块构成，如下图所示：

整个网络架构我们分为五个模块，每个模块之间使用步幅为2的3×33×3最大池化层来减小输出高宽。

2.1 B1模块

第一模块使用一个64通道的7×7卷积层。

# 定义模型的输入
inputs = tf.keras.Input(shape=(224,224,3),name = "input")
# b1 模块
# 卷积层7*7的卷积核，步长为2，pad是same，激活函数RELU
x = tf.keras.layers.Conv2D(64, kernel_size=7, strides=2, padding='same', activation='relu')(inputs)
# 最大池化：窗口大小为3*3，步长为2，pad是same
x = tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2, padding='same')(x)

2.2 B2模块

第二模块使用2个卷积层：首先是64通道的1×11×1卷积层，然后是将通道增大3倍的3×33×3卷积层。

# b2 模块
# 卷积层1*1的卷积核，步长为2，pad是same，激活函数RELU
x = tf.keras.layers.Conv2D(64, kernel_size=1, padding='same', activation='relu')(x)
# 卷积层3*3的卷积核，步长为2，pad是same，激活函数RELU
x = tf.keras.layers.Conv2D(192, kernel_size=3, padding='same', activation='relu')(x)
# 最大池化：窗口大小为3*3，步长为2，pad是same
x = tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2, padding='same')(x)

2.3 B3模块

第三模块串联2个完整的Inception块。第一个Inception块的输出通道数为64+128+32+32=25664+128+32+32=256。第二个Inception块输出通道数增至128+192+96+64=480128+192+96+64=480。

# b3 模块
# Inception
x = Inception(64, (96, 128), (16, 32), 32)(x)
# Inception
x = Inception(128, (128, 192), (32, 96), 64)(x)
# 最大池化：窗口大小为3*3，步长为2，pad是same
x = tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2, padding='same')(x)

2.4 B4模块

第四模块更加复杂。它串联了5个Inception块，其输出通道数分别是192+208+48+64=512192+208+48+64=512、160+224+64+64=512160+224+64+64=512、128+256+64+64=512128+256+64+64=512、112+288+64+64=528112+288+64+64=528和256+320+128+128=832256+320+128+128=832。并且增加了辅助分类器，根据实验发现网络的中间层具有很强的识别能力，为了利用中间层抽象的特征，在某些中间层中添加含有多层的分类器，如下图所示：

实现如下所示：

def aux_classifier(x, filter_size):
    #x:输入数据，filter_size:卷积层卷积核个数，全连接层神经元个数
    # 池化层
    x = tf.keras.layers.AveragePooling2D(
        pool_size=5, strides=3, padding='same')(x)
    # 1x1 卷积层
    x = tf.keras.layers.Conv2D(filters=filter_size[0], kernel_size=1, strides=1,
                               padding='valid', activation='relu')(x)
    # 展平
    x = tf.keras.layers.Flatten()(x)
    # 全连接层1
    x = tf.keras.layers.Dense(units=filter_size[1], activation='relu')(x)
    # softmax输出层
    x = tf.keras.layers.Dense(units=10, activation='softmax')(x)
    return x

b4模块的实现：

# b4 模块
# Inception
x = Inception(192, (96, 208), (16, 48), 64)(x)
# 辅助输出1
aux_output_1 = aux_classifier(x, [128, 1024])
# Inception
x = Inception(160, (112, 224), (24, 64), 64)(x)
# Inception
x = Inception(128, (128, 256), (24, 64), 64)(x)
# Inception
x = Inception(112, (144, 288), (32, 64), 64)(x)
# 辅助输出2
aux_output_2 = aux_classifier(x, [128, 1024])
# Inception
x = Inception(256, (160, 320), (32, 128), 128)(x)
# 最大池化
x = tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2, padding='same')(x)

2.5 B5模块

第五模块有输出通道数为256+320+128+128=832和384+384+128+128=1024的两个Inception块。后面紧跟输出层，该模块使用全局平均池化层（GAP）来将每个通道的高和宽变成1。最后输出变成二维数组后接输出个数为标签类别数的全连接层。

全局平均池化层（GAP）

用来替代全连接层，将特征图每一通道中所有像素值相加后求平均，得到就是GAP的结果，在将其送入后续网络中进行计算

实现过程是：

# b5 模块
# Inception
x = Inception(256, (160, 320), (32, 128), 128)(x)
# Inception
x = Inception(384, (192, 384), (48, 128), 128)(x)
# GAP
x = tf.keras.layers.GlobalAvgPool2D()(x)
# 输出层
main_outputs = tf.keras.layers.Dense(10,activation='softmax')(x)
# 使用Model来创建模型，指明输入和输出
model = tf.keras.Model(inputs=inputs, outputs=[main_outputs,aux_output_1，aux_output_2]) 
model.summary()

构建GoogLeNet模型并通过summary来看下模型的结构：

Model: "functional_3"
_________________________________________________________________
Layer (type)                 Output Shape              Param #   
=================================================================
input (InputLayer)           [(None, 224, 224, 3)]     0         
_________________________________________________________________
conv2d_122 (Conv2D)          (None, 112, 112, 64)      9472      
_________________________________________________________________
max_pooling2d_27 (MaxPooling (None, 56, 56, 64)        0         
_________________________________________________________________
conv2d_123 (Conv2D)          (None, 56, 56, 64)        4160      
_________________________________________________________________
conv2d_124 (Conv2D)          (None, 56, 56, 192)       110784    
_________________________________________________________________
max_pooling2d_28 (MaxPooling (None, 28, 28, 192)       0         
_________________________________________________________________
inception_19 (Inception)     (None, 28, 28, 256)       163696    
_________________________________________________________________
inception_20 (Inception)     (None, 28, 28, 480)       388736    
_________________________________________________________________
max_pooling2d_31 (MaxPooling (None, 14, 14, 480)       0         
_________________________________________________________________
inception_21 (Inception)     (None, 14, 14, 512)       376176    
_________________________________________________________________
inception_22 (Inception)     (None, 14, 14, 512)       449160    
_________________________________________________________________
inception_23 (Inception)     (None, 14, 14, 512)       510104    
_________________________________________________________________
inception_24 (Inception)     (None, 14, 14, 528)       605376    
_________________________________________________________________
inception_25 (Inception)     (None, 14, 14, 832)       868352    
_________________________________________________________________
max_pooling2d_37 (MaxPooling (None, 7, 7, 832)         0         
_________________________________________________________________
inception_26 (Inception)     (None, 7, 7, 832)         1043456   
_________________________________________________________________
inception_27 (Inception)     (None, 7, 7, 1024)        1444080   
_________________________________________________________________
global_average_pooling2d_2 ( (None, 1024)              0         
_________________________________________________________________
dense_10 (Dense)             (None, 10)                10250     
=================================================================
Total params: 5,983,802
Trainable params: 5,983,802
Non-trainable params: 0
___________________________________________________________

3.手写数字识别

因为ImageNet数据集较大训练时间较长，我们仍用前面的MNIST数据集来演示GoogLeNet。读取数据的时将图像高和宽扩大到图像高和宽224。这个通过tf.image.resize_with_pad来实现。

2.1 数据读取

首先获取数据,并进行维度调整：

import numpy as np
# 获取手写数字数据集
(train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = mnist.load_data()
# 训练集数据维度的调整：N H W C
train_images = np.reshape(train_images,(train_images.shape[0],train_images.shape[1],train_images.shape[2],1))
# 测试集数据维度的调整：N H W C
test_images = np.reshape(test_images,(test_images.shape[0],test_images.shape[1],test_images.shape[2],1))

由于使用全部数据训练时间较长，我们定义两个方法获取部分数据，并将图像调整为224*224大小，进行模型训练：(与VGG中是一样的)

# 定义两个方法随机抽取部分样本演示
# 获取训练集数据
def get_train(size):
    # 随机生成要抽样的样本的索引
    index = np.random.randint(0, np.shape(train_images)[0], size)
    # 将这些数据resize成22*227大小
    resized_images = tf.image.resize_with_pad(train_images[index],224,224,)
    # 返回抽取的
    return resized_images.numpy(), train_labels[index]
# 获取测试集数据 
def get_test(size):
    # 随机生成要抽样的样本的索引
    index = np.random.randint(0, np.shape(test_images)[0], size)
    # 将这些数据resize成224*224大小
    resized_images = tf.image.resize_with_pad(test_images[index],224,224,)
    # 返回抽样的测试样本
    return resized_images.numpy(), test_labels[index]

调用上述两个方法，获取参与模型训练和测试的数据集：

# 获取训练样本和测试样本
train_images,train_labels = get_train(256)
test_images,test_labels = get_test(128)

3.2 模型编译

# 指定优化器，损失函数和评价指标
optimizer = tf.keras.optimizers.SGD(learning_rate=0.01, momentum=0.0)
# 模型有3个输出，所以指定损失函数对应的权重系数
net.compile(optimizer=optimizer,
              loss='sparse_categorical_crossentropy',
              metrics=['accuracy'],loss_weights=[1,0.3,0.3])

3.3 模型训练

# 模型训练：指定训练数据，batchsize,epoch,验证集
net.fit(train_images,train_labels,batch_size=128,epochs=3,verbose=1,validation_split=0.1)

训练过程：

Epoch 1/3
2/2 [==============================] - 8s 4s/step - loss: 2.9527 - accuracy: 0.1174 - val_loss: 3.3254 - val_accuracy: 0.1154
Epoch 2/3
2/2 [==============================] - 7s 4s/step - loss: 2.8111 - accuracy: 0.0957 - val_loss: 2.2718 - val_accuracy: 0.2308
Epoch 3/3
2/2 [==============================] - 7s 4s/step - loss: 2.3055 - accuracy: 0.0957 - val_loss: 2.2669 - val_accuracy: 0.2308

2.4 模型评估

# 指定测试数据
net.evaluate(test_images,test_labels,verbose=1)

输出为：

4/4 [==============================] - 1s 338ms/step - loss: 2.3110 - accuracy: 0.0781
[2.310971260070801, 0.078125]

4.延伸版本

GoogLeNet是以InceptionV1为基础进行构建的，所以GoogLeNet也叫做InceptionNet,在随后的⼏年⾥，研究⼈员对GoogLeNet进⾏了数次改进，就又产生了InceptionV2，V3,V4等版本。

4.1 InceptionV2

在InceptionV2中将大卷积核拆分为小卷积核，将V1中的5×55×5的卷积用两个3×33×3的卷积替代，从而增加网络的深度，减少了参数。

4.2 InceptionV3

将n×n卷积分割为1×n和n×1两个卷积，例如，一个的3×33×3卷积首先执行一个1×31×3的卷积，然后执行一个3×13×1的卷积,这种方法的参数量和计算量都比原来降低

总结

知道GoogLeNet的网络架构：有基础模块Inception构成
ceptionV2，V3,V4等版本。

4.1 InceptionV2

在InceptionV2中将大卷积核拆分为小卷积核，将V1中的5×55×5的卷积用两个3×33×3的卷积替代，从而增加网络的深度，减少了参数。

[外链图片转存中…(img-tJxuNoAP-1639732608916)]

4.2 InceptionV3

[外链图片转存中…(img-e6DBLJQL-1639732608917)]

总结

知道GoogLeNet的网络架构：有基础模块Inception构成
能够利用GoogleNet完成图像分类

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