【传感器大赏】3轴陀螺仪

Grove-3 Axis Digital Gyro

Grove - 3-Axis Digital Gyro 是一个基于 ITG3200 的电子陀螺仪模块。ITG3200 是目前业界最快的单芯片，数字输出的三轴 MEMS 运动处理陀螺仪。适用于游戏、3D 鼠标或其他运动检测相关的应用。ITG-3200 具有三个用于数字化陀螺仪输出的 16 位模数转换器，一个用户可选的内部低通滤波器和一个快速模式的 I2C (400kHz) 接口。

产品特性

• 输入电压 : 3.3V, 5V
• 输入电压 : 6.5mA
• 闲置模式电流 : 5μA
• 分辨率 : 14 LSBs per °/sec
• 满量程范围 : ±2000°/sec
• 加速度 : 10,000g for 0.3ms
• I2C 接口
• 三个 16 位模数转换器
• 片上温度传感器
• 集成放大器和低通滤波器
• 保温耐湿
• 符合 RoHS 和及绿色环保标准

操作示例

本演示将向您展示如何从这个数字陀螺仪获取数据，数据以 rad/s 为单位。

准备一个 Grove - 3-Axis Digital Gyro 和一个 Seeeduino

硬件连接

硬件连接非常简单，因为 Seeeduino 有一个 I2C Grove 接口

所以，我们需要做的是通过 Grove 线缆将其连接到 I2C Grove 接口。

下载代码并上传

点击 这里 下载库，然后将其放到 Arduino 的库文件夹。

打开 File(文件) -> examples(示例) -> Grove_3_Digital_Gyro -> ITG3200_gyro，打开演示代码

点击 Upload 上传代码，如果您对如何启动 Arduino 有任何疑问，请点击 这里。

检查结果

现在，您可以打开串口监视器来检查结果。

下图显示了 3 个轴的方向。您可以借助它来理解结果的物理意义。