【传感器大赏】巡线模块

                                        Grove-Line Finder

Grove-Line finder 为线跟随机器人设计。它具有红外发射 LED 和红外敏感光电晶体管。它可以将数字信号输出到微控制器，这样机器人可以稳定地跟随白色背景上的黑线，反之亦然。

规格参数

• 电源 : 5V 直流电
• 数字输出模式 : TTL ( 检测到黑色时为高电平，检测到白色时为低电平 )
• 连接器 : 4 引脚扣 Grove 接口
• 尺寸 : 20mm * 20mm
• 满足限制有害物质指令
• 比测仪 : MV358
• 光反射二极管 : RS-06WD

操作示例

与 Arduino 一起使用

当检测到黑线时，Brick 将返回 HIGH，当检测到白线时，返回 LOW。 使用可调电阻，检测范围可以从 1.5cm 变化到 5cm。 如果传感器在黑色和白色表面之间无法辨别，还可以使用可调电阻来设置合适的参考电压。

演示代码如下 :

Demo code
{

//------------------------------------------------------------
//Name: Line finder digital mode
//Function: detect black line or white line
//Parameter:   When digital signal is HIGH, black line
//             When digital signal is LOW, white line
//-------------------------------------------------------------
int signalPin =  3;    // connected to digital pin 3
void setup()   {
  pinMode(signalPin, INPUT); // initialize the digital pin as an output:
  Serial.begin(9600);  // initialize serial communications at 9600 bps:
}
// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power
void loop()
{
  if(HIGH == digitalRead(signalPin))
    Serial.println("black");
    else  Serial.println("white");  // display the color
    //delay(1000);                  // wait for a second
}

}