线段树详解java 线段树完整模版题目实战

slh别学了

已于 2023-11-05 14:55:13 修改

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分类专栏：算法-java 文章标签：开发语言 java 算法

于 2023-10-07 16:20:36 首次发布

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线段树引入

线段树解决的是「区间和」的问题，且该「区间」会被修改

什么意思呢？举个简单的例子，对于 nums = [1, 2, 3, 4, 5]

如果我们需要多次求某些区间的和，是不是首先想到了利用「前缀和」。

但是如果 nums 会被修改呢？比如：

把第 i 个元素修改成 x
把第 i 个元素增加 x
把区间 [i, j] 内的元素都增加 x

此时，如果我们再使用「前缀和」，就没那么高效了。因为每一次更新，前缀和数组必须也随之更新，时间复杂度为 O(n)

既然「前缀和」在这种场景下没那么高效了，所以就有了今天要介绍的「线段树」

线段树原理及实现

上面提到过：线段树解决的是「区间和」的问题，且该「区间」会被修改

所以线段树主要实现两个方法：「求区间和」&&「修改区间」，且时间复杂度均为 O(logn)

始终记住一句话：线段树的每个节点代表一个区间

nums = [1, 2, 3, 4, 5] 对应的线段树如下所示：

在这里插入图片描述

从图中可以看到，每个节点代表一个区间，而节点的值就是该区间的和 (其实还可以根据题目问题，改变表示的含义！！)

数字之和「总数字之和 = 左区间数字之和 + 右区间数字之和」
最大公因数 (GCD)「总 GCD = gcd(左区间 GCD, 右区间 GCD)」
最大值「总最大值 = max(左区间最大值，右区间最大值)」

不符合区间加法的例子：

众数「只知道左右区间的众数，没法求总区间的众数」
01 序列的最长连续零「只知道左右区间的最长连续零，没法知道总的最长连续零」

根节点代表的区间是问题的总区间，如这个例子，问题的总区间就是数组的长度 [0, 4]

其实线段树是一棵近似的完全二叉树，该例子就是一棵完全二叉树，但是有些情况不是完全二叉树

所以对于给定的一个问题，如果该问题的范围是确定的，那么该问题的线段树也是确定的，因为建立线段树的过程就是不断把区间「平分」的过程，直到区间长度为 1

注意：下面的所有实现均基于求「区间和」以及对区间进行「加减」的更新操作

线段树的数据结构

我们可以使用数组来表示一棵线段树，假如根节点为 i，那么左孩子的节点就为 2 * i，右孩子的节点就为 2 * i + 1 (前提：i 从 1 开始，否则则是2 * i + 1和2 * i + 2)

我们也可以使用链表来表示一棵线段树，其节点的数据结构如下：

class Node {
    // 左右孩子节点
    Node left, right;
    // 当前节点值
    int val;
}

个人比较倾向使用链表，因为比较节约内存，下面的实现均基于链表

线段树的建立

如果题目中给了具体的区间范围，我们根据该范围建立线段树。比如力扣307.区域和检索 - 数组可修改

public void buildTree(Node node, int start, int end) {
    // 到达叶子节点
    if (start == end) {
        node.val = arr[start];
        return ;
    }
    int mid = (start + end) >> 1;
    node.left = new Node();
    node.right = new Node();
    buildTree(node.left, start, mid);
    buildTree(node.right, mid + 1, end);
    // 向上更新
    pushUp(node);
}
// 向上更新
private void pushUp(Node node) {
    node.val = node.left.val + node.right.val;
}

但是很多时候，题目中都没有给出很具体的范围，只有数据的取值范围，一般都很大，所以我们更常用的是「动态开点」

下面我们手动模拟一下「动态开点」的过程。同样的，也是基于上面的例子 nums = [1, 2, 3, 4, 5]

假设一种情况，最开始只知道数组的长度 5，而不知道数组内每个元素的大小，元素都是后面添加进去的。所以线段树的初始状态如下图所示

在这里插入图片描述

假设此时，我们添加了一个元素 [2, 2]; val = 3。现在线段树的结构如下图所示：

在这里插入图片描述

这里需要解释一下，如果一个节点没有左右孩子，会一下子把左右孩子节点都给创建出来，如上图橙色节点所示，具体代码可见下面介绍的方法 pushDown()

两个橙色的叶子节点仅仅只是被创建出来了，并无实际的值，均为 0；而另外一个橙色的非叶子节点，值为 3 的原因是下面的孩子节点的值向上更新得到的

下面给出依次添加剩余节点的过程：(注意观察值的变化！！)

在这里插入图片描述

「动态开点」一般是在「更新」或「查询」的时候动态的建立节点，具体可见下面的更新和查询操作

线段树的更新

大多数教程都是把更新分为两种：「点更新」和「区间更新」。其实这两种可以合并成一种，「点更新」不就是更新长度为 1 的区间嘛！

更新区间的前提是找到需要更新的区间，所以和查询的思路很相似

如果我们要把区间 [2, 4] 内的元素都「➕1」

在这里插入图片描述

我们会发现一个很有意思的现象，我们只把 [2,2] 和 [3,4] 这两个区间对应的节点更新了，而区间 [3, 3] 和 [4,4] 并没有更新

按道理来说，[3, 3] 和 [4,4] 也是需要更新的，不然当我们查询区间 [3, 3] 和 [4,4] 的值，就会出现错误！

这是因为我们使用了**「懒惰标记」**的方法，我们只需要更新到满足条件的区间即可，然后再给该区间对应的节点加一个懒惰标记，表示该节点所有对应的孩子节点都应该有此更新

当我们向孩子节点遍历的时候会把「懒惰标记」下推给孩子节点

我们需要稍微修改一下 Node 的数据结构

class Node {
    // 左右孩子节点
    Node left, right;
    // 当前节点值
    int val;
    // 懒惰标记
    int add;
}

基于「动态开点」的前提，我们下推懒惰标记的时候，如果节点不存在左右孩子节点，那么我们就创建左右孩子节点，先来实现下推懒惰标记的函数：

// leftNum 和 rightNum 表示左右孩子区间的叶子节点数量
// 因为如果是「加减」更新操作的话，需要用懒惰标记的值✖️叶子节点的数量
private void pushDown(Node node, int leftNum, int rightNum) {
    // 动态开点
    if (node.left == null) node.left = new Node();
    if (node.right == null) node.right = new Node();
    // 如果 add 为 0，表示没有标记
    if (node.add == 0) return ;
    // 注意：当前节点加上标记值✖️该子树所有叶子节点的数量
    node.left.val += node.add * leftNum;
    node.right.val += node.add * rightNum;
    // 把标记下推给孩子节点
    // 对区间进行「加减」的更新操作，下推懒惰标记时需要累加起来，不能直接覆盖!
    node.left.add += node.add;
    node.right.add += node.add;
    // 取消当前节点标记
    node.add = 0;
}

下面来实现更新的函数：

// 在区间 [start, end] 中更新区间 [l, r] 的值，将区间 [l, r] ➕ val
// 对于上面的例子，应该这样调用该函数：update(root, 0, 4, 2, 4, 1)
public void update(Node node, int start, int end, int l, int r, int val) {
    // 找到了满足要求的区间
    if (l <= start && end <= r) {//此时整个区间都要加 那就很方便了
        // 区间节点加上更新值
        // 注意：需要✖️该子树所有叶子节点
        node.val += (end - start + 1) * val;
        // 添加懒惰标记
        // 对区间进行「加减」的更新操作，懒惰标记需要累加，不能直接覆盖
        node.add += val;
        return ;
    }
    int mid = (start + end) >> 1;
    // 下推标记
    // mid - start + 1：表示左孩子区间叶子节点数量
    // end - mid：表示右孩子区间叶子节点数量
    pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
    // [start, mid] 和 [l, r] 可能有交集，遍历左孩子区间
    if (l <= mid) update(node.left, start, mid, l, r, val);
    // [mid + 1, end] 和 [l, r] 可能有交集，遍历右孩子区间
    if (r > mid) update(node.right, mid + 1, end, l, r, val);
    // 向上更新
    pushUp(node);
}

线段树的查询

如果我们要查询区间 [2, 4] 的结果，如下图红色标记所示：

在这里插入图片描述

下面给出代码实现：

// 在区间 [start, end] 中查询区间 [l, r] 的结果，即 [l ,r] 保持不变
// 对于上面的例子，应该这样调用该函数：query(root, 0, 4, 2, 4)
public int query(Node node, int start, int end, int l, int r) {
    // 区间 [l ,r] 完全包含区间 [start, end]
    // 例如：[2, 4] = [2, 2] + [3, 4]，当 [start, end] = [2, 2] 或者 [start, end] = [3, 4]，直接返回
    if (l <= start && end <= r) return node.val;
    // 把当前区间 [start, end] 均分得到左右孩子的区间范围
    // node 左孩子区间 [start, mid]
    // node 左孩子区间 [mid + 1, end]
    int mid = (start + end) >> 1, ans = 0;
    // 下推标记
    pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
    // [start, mid] 和 [l, r] 可能有交集，遍历左孩子区间
    if (l <= mid) ans += query(node.left, start, mid, l, r);
    // [mid + 1, end] 和 [l, r] 可能有交集，遍历右孩子区间
    if (r > mid) ans += query(node.right, mid + 1, end, l, r);
    // ans 把左右子树的结果都累加起来了，与树的后续遍历同理
    return ans;
}

线段树完整模版

注意：下面模版基于求「区间和」以及对区间进行「加减」的更新操作，且为「动态开点」

public class SegmentTreeDynamic {
    class Node {
        Node left, right;
        int val, add;
    }
    private int N = (int) 1e9;//线段树范围大小
    private Node root = new Node();

	// 在区间 [start, end] 中更新区间 [l, r] 的值，将区间 [l, r] ➕ val
	// 如果结点表示为「区间最值」的情况时在更新结点时不需要✖️叶子节点的数量
	// 下面的pushDown函数里也是 也要根据题目判断是否需要✖️叶子节点的数量
	// 如果是「点更新」 也不需要✖️叶子节点的数量  因为此时区间是一个点所以一定会更新到叶子节点
	//start, end一般是用0和N 对应root的范围！
    public void update(Node node, int start, int end, int l, int r, int val) {
        if (l <= start && end <= r) {
            node.val += (end - start + 1) * val;//✖️叶子节点的数量 
            node.add += val;//这里俩个+=如果在点赋值时可以改成= 点累加不行
            return ;
        }
        int mid = (start + end) >> 1;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) update(node.left, start, mid, l, r, val);
        if (r > mid) update(node.right, mid + 1, end, l, r, val);
        pushUp(node);
    }

	// 在区间 [start, end] 中查询区间 [l, r] 的结果， [l ,r] 保持不变
    public int query(Node node, int start, int end, int l, int r) {
        if (l <= start && end <= r) return node.val;
        int mid = (start + end) >> 1, ans = 0;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) ans += query(node.left, start, mid, l, r);
        if (r > mid) ans += query(node.right, mid + 1, end, l, r);
        return ans;
    }
    
	// 向上更新
    private void pushUp(Node node) {
        node.val = node.left.val + node.right.val;
    }
	
	// 推懒惰标记的函数
	// 如果是「覆盖」的更新操作 则在下推懒惰标记的时候『不需要累加』
    private void pushDown(Node node, int leftNum, int rightNum) {
        if (node.left == null) node.left = new Node();
        if (node.right == null) node.right = new Node();
        if (node.add == 0) return ;
        // 当前节点加上标记值✖️该子树所有叶子节点的数量 同上面update函数同步修改
        node.left.val += node.add * leftNum;
        node.right.val += node.add * rightNum;//这里俩个+=如果在点赋值时可以改成= 点累加不行
        // 对区间进行「加减」的更新操作时，下推懒惰标记时需要累加起来，不能直接覆盖
        node.left.add += node.add;
        node.right.add += node.add;
        node.add = 0;
    }
}

再次强调一遍：上面给出的模版基于求「区间和」以及对区间进行「加减」的更新操作，且为「动态开点」

但是下面给出的题目实战中，有些题目需要对模版进行小小的修改,这里统一整理汇总一下

1.对于表示为「区间和」且对区间进行「加减」的更新操作的情况，我们在更新节点值的时候『需要✖️左右孩子区间叶子节点的数量 (注意是叶子节点的数量)』；我们在下推懒惰标记的时候『需要累加』！！(这种情况和模版一致！！)
如力扣933.最近的请求次数

2.对于表示为「区间和」且对区间进行「覆盖」的更新操作的情况，我们在更新节点值的时候『需要✖️左右孩子区间叶子节点的数量 (注意是叶子节点的数量)』；我们在下推懒惰标记的时候『不需要累加』！！(因为是覆盖操作！！)
如力扣307.区域和检索 - 数组可修改

3.对于表示为「区间最值」且对区间进行「加减」的更新操作的情况，我们在更新节点值的时候『不需要✖️左右孩子区间叶子节点的数量 (注意是叶子节点的数量)』；我们在下推懒惰标记的时候『需要累加』！！
如力扣729.我的日程安排表 I、力扣732.我的日程安排表 III

注意：对于题目力扣933.最近的请求次数和区域和力扣307.区域和检索 - 数组可修改可以「不用✖️左右孩子区间叶子节点的数量」

为什么？？因为这两个题目是「点更新」，在介绍线段树更新的时候，我们说过：「点更新」和「区间更新」可以合并成一种，「点更新」不就是更新长度为 1 的区间嘛！！

上面两个题目调用更新函数的方式为：update(root, 1, N, t, t, 1); 和 update(root, 0, N, i, i, nums[i]);

由于区间是一个点，所以一定会更新到叶子节点，故可以不用✖️左右孩子区间叶子节点的数量！！

题目实战

力扣729.我的日程安排表 I

题目

class MyCalendar {

   public MyCalendar() {

   }
   
   public boolean book(int start, int end) {
       // 先查询该区间是否为 0
       if (query(root, 0, N, start, end - 1) != 0) return false;
       // 更新该区间
       update(root, 0, N, start, end - 1, 1);
       return true;
   }
   // *************** 下面是模版 ***************
   class Node {
       // 左右孩子节点
       Node left, right;
       // 当前节点值，以及懒惰标记的值
       int val, add;
   }
   private int N = (int) 1e9;
   private Node root = new Node();
   public void update(Node node, int start, int end, int l, int r, int val) {
       if (l <= start && end <= r) {
           node.val += val;
           node.add += val;
           return ;
       }
       pushDown(node);
       int mid = (start + end) >> 1;
       if (l <= mid) update(node.left, start, mid, l, r, val);
       if (r > mid) update(node.right, mid + 1, end, l, r, val);
       pushUp(node);
   }
   public int query(Node node, int start, int end, int l, int r) {
       if (l <= start && end <= r) return node.val;
       pushDown(node);
       int mid = (start + end) >> 1, ans = 0;
       if (l <= mid) ans = query(node.left, start, mid, l, r);
       if (r > mid) ans = Math.max(ans, query(node.right, mid + 1, end, l, r));
       return ans;
   }
   private void pushUp(Node node) {
       // 每个节点存的是当前区间的最大值
       node.val = Math.max(node.left.val, node.right.val);
   }
   private void pushDown(Node node) {
       if (node.left == null) node.left = new Node();
       if (node.right == null) node.right = new Node();
       if (node.add == 0) return ;
       node.left.val += node.add;
       node.right.val += node.add;
       node.left.add += node.add;
       node.right.add += node.add;
       node.add = 0;
   }
}

力扣731.我的日程安排表 II

题目

法一

套模板即可

class MyCalendarTwo {

    // 让线段树结点保存区间最大值 值1表示预定了一次 2表示预定了2次
    // 同时修改线段树query函数 让其返回区间最大值
    public MyCalendarTwo() {

    }
    
    public boolean book(int start, int end) {
        if(query(root,0,N,start,end-1)>1) return false;
        else{
            update(root,0,N,start,end-1,1);
            return true;
        }
    }
    class Node {
        Node left, right;
        int val, add;
    }
    private int N = (int) 1e9;//线段树范围大小
    private Node root = new Node();

	// 在区间 [start, end] 中更新区间 [l, r] 的值，将区间 [l, r] ➕ val
	// 如果结点表示为「区间最值」的情况时在更新结点时不需要✖️叶子节点的数量
	// 下面的pushDown函数里也是 也要根据题目判断是否需要✖️叶子节点的数量
	// 如果是「点更新」 也不需要✖️叶子节点的数量  因为此时区间是一个点所以一定会更新到叶子节点
    public void update(Node node, int start, int end, int l, int r, int val) {
        if (l <= start && end <= r) {
            node.val += val;//✖️叶子节点的数量 
            node.add += val;//这里俩个+=如果在点赋值时可以改成= 点累加不行
            return ;
        }
        int mid = (start + end) >> 1;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) update(node.left, start, mid, l, r, val);
        if (r > mid) update(node.right, mid + 1, end, l, r, val);
        pushUp(node);
    }

	// 在区间 [start, end] 中查询区间 [l, r] 的最大值， [l ,r] 保持不变
    public int query(Node node, int start, int end, int l, int r) {
        if (l <= start && end <= r) return node.val;
        int mid = (start + end) >> 1, ans = 0;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) ans = Math.max(ans,query(node.left, start, mid, l, r));
        if (r > mid) ans = Math.max(ans,query(node.right, mid + 1, end, l, r));
        return ans;
    }
    
	// 向上更新
    private void pushUp(Node node) {
        node.val = Math.max(node.left.val , node.right.val);
    }
	
	// 推懒惰标记的函数
	// 如果是「覆盖」的更新操作 则在下推懒惰标记的时候『不需要累加』
    private void pushDown(Node node, int leftNum, int rightNum) {
        if (node.left == null) node.left = new Node();
        if (node.right == null) node.right = new Node();
        if (node.add == 0) return ;
        // 当前节点加上标记值✖️该子树所有叶子节点的数量 同上面update函数同步修改
        node.left.val += node.add;
        node.right.val += node.add;//这里俩个+=如果在点赋值时可以改成= 点累加不行
        // 对区间进行「加减」的更新操作时，下推懒惰标记时需要累加起来，不能直接覆盖
        node.left.add += node.add;
        node.right.add += node.add;
        node.add = 0;
    }
}

法二

官解提供的一种线段树解法，相较于上面的法一比较费时，也是一种建立线段树的思路，代码比较简洁。

class MyCalendarTwo {
    Map<Integer, int[]> tree;//一种线段树表示方法 前面的int表示数组索引 后面的int[]来表示结点的存储值 
    //第一个值保存当前区间最大值 第二个值是该区间的懒标记(节省时间,更新结点时不需要更新到子节点)
    //这里用1作为起始索引 那么左子树可认为是2i 右子树是2i+1

    public MyCalendarTwo() {
        tree = new HashMap<Integer, int[]>();
    }

    public boolean book(int start, int end) {
        update(start, end - 1, 1, 0, 1000000000, 1);//从根结点进入 希望在[start, end - 1]进行+1操作
        //tree.putIfAbsent(1, new int[2]); //官解这句话不知道有什么作用 删了也能过
        if (tree.get(1)[0] > 2) {//已经满了 会产生三重预定
            update(start, end - 1, -1, 0, 1000000000, 1);//从根结点进入 希望在[start, end - 1]进行-1操作
            return false;
        }
        return true;
    }

    public void update(int start, int end, int val, int l, int r, int idx) {
        if (r < start || end < l) {
            return;
        } 
        tree.putIfAbsent(idx, new int[2]);
        if (start <= l && r <= end) {
            tree.get(idx)[0] += val;
            tree.get(idx)[1] += val;
        } else {
            int mid = (l + r) >> 1;
            update(start, end, val, l, mid, 2 * idx);
            update(start, end, val, mid + 1, r, 2 * idx + 1);
            tree.putIfAbsent(2 * idx, new int[2]);
            tree.putIfAbsent(2 * idx + 1, new int[2]);
            tree.get(idx)[0] = tree.get(idx)[1] + Math.max(tree.get(2 * idx)[0], tree.get(2 * idx + 1)[0]);
        }
    }
}

力扣732.我的日程安排表 III

题目

套区间最值，区间加减模版即可。


class MyCalendarThree {

    public MyCalendarThree() {

    }
    
    public int book(int startTime, int endTime) {
        update(root,0,N,startTime,endTime-1,1);
        return query(root,0,N,0,N);
    }

    class Node {
        Node left, right;
        int val, add;
    }
    private int N = (int) 1e9;//线段树范围大小
    private Node root = new Node();

	// 在区间 [start, end] 中更新区间 [l, r] 的值，将区间 [l, r] ➕ val
	// 如果结点表示为「区间最值」的情况时在更新结点时不需要✖️叶子节点的数量
	// 下面的pushDown函数里也是 也要根据题目判断是否需要✖️叶子节点的数量
	// 如果是「点更新」 也不需要✖️叶子节点的数量  因为此时区间是一个点所以一定会更新到叶子节点

    //这里是区间最值的区间更新 结点保存区间最大值
    public void update(Node node, int start, int end, int l, int r, int val) {
        if (l <= start && end <= r) {
            node.val +=  val; 
            node.add += val;//这里俩个+=如果在点赋值时可以改成= 点累加不行
            return ;
        }
        int mid = (start + end) >> 1;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) update(node.left, start, mid, l, r, val);
        if (r > mid) update(node.right, mid + 1, end, l, r, val);
        pushUp(node);
    }

	// 在区间 [start, end] 中查询区间 [l, r] 的结果， [l ,r] 保持不变
    public int query(Node node, int start, int end, int l, int r) {
        if (l <= start && end <= r) return node.val;
        int mid = (start + end) >> 1, ans = 0;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) ans = query(node.left, start, mid, l, r);
        if (r > mid) ans = Math.max(ans,query(node.right, mid + 1, end, l, r));
        return ans;
    }
    
	// 向上更新 维护最大值
    private void pushUp(Node node) {
        node.val = Math.max(node.left.val , node.right.val);
    }
	
	// 推懒惰标记的函数
	// 如果是「覆盖」的更新操作 则在下推懒惰标记的时候『不需要累加』
    private void pushDown(Node node, int leftNum, int rightNum) {
        if (node.left == null) node.left = new Node();
        if (node.right == null) node.right = new Node();
        if (node.add == 0) return ;
        // 当前节点加上标记值✖️该子树所有叶子节点的数量 同上面update函数同步修改
        node.left.val += node.add;
        node.right.val += node.add;//这里俩个+=如果在点赋值时可以改成= 点累加不行
        // 对区间进行「加减」的更新操作时，下推懒惰标记时需要累加起来，不能直接覆盖
        node.left.add += node.add;
        node.right.add += node.add;
        node.add = 0;
    }
}

力扣307.区域和检索 - 数组可修改

题目

法一

使用基于动态开点的方法，完全是为了加深对动态开点的理解，因为题目给定了数组大小且使用过程中不会改变数组大小，所以可以其实上来创建固定大小的线段树。

class NumArray {

    public NumArray(int[] nums) {
        N=nums.length-1;
        for (int i = 0; i <= N; i++) {
            updateTree(root,0,N,i,i,nums[i]);
        }
    }

    public void update(int index, int val) {
        updateTree(root,0,N,index,index,val);
    }

    public int sumRange(int left, int right) {
        return query(root,0,N,left,right);
    }

    /*******下面为线段树模版********* */
    class Node {
        Node left, right;
        int val, add;
    }
    private int N;//线段树范围大小
    private Node root = new Node();

    // 在区间 [start, end] 中更新区间 [l, r] 的值，将区间 [l, r] ➕ val
    // 如果结点表示为「区间最值」的情况时在更新结点时不需要✖️叶子节点的数量
    // 下面的pushDown函数里也是 也要根据题目判断是否需要✖️叶子节点的数量
    public void updateTree(Node node, int start, int end, int l, int r, int val) {
        if (l <= start && end <= r) {
            node.val = val;//✖️叶子节点的数量
            node.add = val;
            return ;
        }
        int mid = (start + end) >> 1;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) updateTree(node.left, start, mid, l, r, val);
        if (r > mid) updateTree(node.right, mid + 1, end, l, r, val);
        pushUp(node);
    }

    // 在区间 [start, end] 中查询区间 [l, r] 的结果， [l ,r] 保持不变
    public int query(Node node, int start, int end, int l, int r) {
        if (l <= start && end <= r) return node.val;
        int mid = (start + end) >> 1, ans = 0;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) ans += query(node.left, start, mid, l, r);
        if (r > mid) ans += query(node.right, mid + 1, end, l, r);
        return ans;
    }

    // 向上更新
    private void pushUp(Node node) {
        node.val = node.left.val + node.right.val;
    }

    // 推懒惰标记的函数
    // 如果是「覆盖」的更新操作 则在下推懒惰标记的时候『不需要累加』
    private void pushDown(Node node, int leftNum, int rightNum) {
        if (node.left == null) node.left = new Node();
        if (node.right == null) node.right = new Node();
        if (node.add == 0) return ;
        // 当前节点加上标记值✖️该子树所有叶子节点的数量 同上面updateTree函数同步修改
        node.left.val = node.add;
        node.right.val = node.add;
        // 对区间进行「加减」的更新操作时，下推懒惰标记时需要累加起来，不能直接覆盖
        node.left.add = node.add;
        node.right.add = node.add;
        node.add = 0;
    }
}

法二(固定开点模板)

根据给定范围建树版本

class NumArray {

    public NumArray(int[] nums) {
        N=nums.length-1;
        buildTree(root,0,N,nums);
    }

    public void update(int index, int val) {
        updateTree(root,0,N,index,index,val);
    }

    public int sumRange(int left, int right) {
        return query(root,0,N,left,right);
    }

    /*******下面为线段树模版********* */
    class Node {
        Node left, right;
        int val, add;
    }
    private int N;//线段树范围大小
    private Node root = new Node();

    public void buildTree(Node node, int start, int end, int[] nums) {
        // 到达叶子节点
        if (start == end) {
            node.val = nums[start];
            return ;
        }
        int mid = (start + end) >> 1;
        node.left = new Node();
        node.right = new Node();
        buildTree(node.left, start, mid, nums);
        buildTree(node.right, mid + 1, end, nums);
        // 向上更新
        pushUp(node);
    }

    // 在区间 [start, end] 中更新区间 [l, r] 的值，将区间 [l, r] ➕ val
    // 如果结点表示为「区间最值」的情况时在更新结点时不需要✖️叶子节点的数量
    // 下面的pushDown函数里也是 也要根据题目判断是否需要✖️叶子节点的数量
    public void updateTree(Node node, int start, int end, int l, int r, int val) {
        if (l <= start && end <= r) {
            node.val = val;//✖️叶子节点的数量
            node.add = val;
            return ;
        }
        int mid = (start + end) >> 1;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) updateTree(node.left, start, mid, l, r, val);
        if (r > mid) updateTree(node.right, mid + 1, end, l, r, val);
        pushUp(node);
    }

    // 在区间 [start, end] 中查询区间 [l, r] 的结果， [l ,r] 保持不变
    public int query(Node node, int start, int end, int l, int r) {
        if (l <= start && end <= r) return node.val;
        int mid = (start + end) >> 1, ans = 0;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) ans += query(node.left, start, mid, l, r);
        if (r > mid) ans += query(node.right, mid + 1, end, l, r);
        return ans;
    }

    // 向上更新
    private void pushUp(Node node) {
        node.val = node.left.val + node.right.val;
    }

    // 推懒惰标记的函数
    // 如果是「覆盖」的更新操作 则在下推懒惰标记的时候『不需要累加』
    private void pushDown(Node node, int leftNum, int rightNum) {
        if (node.add == 0) return ;
        // 当前节点加上标记值✖️该子树所有叶子节点的数量 同上面updateTree函数同步修改
        node.left.val = node.add;
        node.right.val = node.add;
        // 对区间进行「加减」的更新操作时，下推懒惰标记时需要累加起来，不能直接覆盖
        node.left.add = node.add;
        node.right.add = node.add;
        node.add = 0;
    }
}

力扣715.Range 模块

题目

class RangeModule {

    public RangeModule() {

    }
    
    public void addRange(int left, int right) {//+1代表跟踪
        update(root,1,N,left,right-1,1);
    }
    
    public boolean queryRange(int left, int right) {
        return query(root,1,N,left,right-1)==1?true:false;
    }
    
    public void removeRange(int left, int right) {//-1代表取消跟踪
        update(root,1,N,left,right-1,-1);
    }

    class Node {
        Node left, right;
        int val, add;//val表示当前区域是否被跟踪 1表示被跟踪 -1表示未被跟踪
    }
    private int N = (int) 1e9;//线段树范围大小
    private Node root = new Node();

	// 在区间 [start, end] 中更新区间 [l, r] 的值，将区间 [l, r] ➕ val
	// 如果结点表示为「区间最值」的情况时在更新结点时不需要✖️叶子节点的数量
	// 下面的pushDown函数里也是 也要根据题目判断是否需要✖️叶子节点的数量
	// 如果是「点更新」 也不需要✖️叶子节点的数量  因为此时区间是一个点所以一定会更新到叶子节点

    // 本题结点应该表示该区域是否被跟踪 可以理解为区间最值的一种 可以用区间最小值 1代表这个区间所有实数都被跟踪了
    public void update(Node node, int start, int end, int l, int r, int val) {
        if (l <= start && end <= r) {
            if(val==-1){
                node.val = -1;
                node.add = -1;
            }
            else{//val=1
                node.val = 1;
                node.add = 1;
            }
            return ;
        }
        int mid = (start + end) >> 1;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) update(node.left, start, mid, l, r, val);
        if (r > mid) update(node.right, mid + 1, end, l, r, val);
        pushUp(node);
    }

	// 在区间 [start, end] 中查询区间 [l, r] 的结果， [l ,r] 保持不变
    public int query(Node node, int start, int end, int l, int r) {
        if (l <= start && end <= r) return node.val;
        int mid = (start + end) >> 1, ans=1;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) ans = Math.min(ans,query(node.left, start, mid, l, r));
        if (r > mid) ans = Math.min(ans,query(node.right, mid + 1, end, l, r));
        return ans;
    }
    
	// 向上更新
    private void pushUp(Node node) {
        node.val = Math.min(node.left.val , node.right.val);
    }
	
	// 推懒惰标记的函数
	// 如果是「覆盖」的更新操作 则在下推懒惰标记的时候『不需要累加』
    private void pushDown(Node node, int leftNum, int rightNum) {
        if (node.left == null) node.left = new Node();
        if (node.right == null) node.right = new Node();
        if (node.add == 0) return ;
        // 当前节点加上标记值✖️该子树所有叶子节点的数量 同上面update函数同步修改
        node.left.val = node.add;
        node.right.val = node.add;
        // 对区间进行「加减」的更新操作时，下推懒惰标记时需要累加起来，不能直接覆盖
        node.left.add = node.add;
        node.right.add = node.add;
        node.add = 0;
    }
}

力扣699.掉落的方块

题目

class Solution {
    public List<Integer> fallingSquares(int[][] positions) {
        List<Integer>list=new ArrayList<>();
        int maxheight=0;
        for (int[] position : positions) {
            int height=query(root,1,N,position[0],position[0]+position[1]-1);//这里有个易错点的细节 就是区间右边界要-1
            update(root,1,N,position[0],position[0]+position[1]-1,height+position[1]);//比如[[1,2]] 那么x轴上只有坐标1和2的高度是2 端点3的坐标还是0 你不能将另一个正方形放在它的端点上
            maxheight=Math.max(maxheight,height+position[1]);
            list.add(maxheight);
        }
        return list;
    }
    class Node {
        Node left, right;
        int val, add;
    }
    private int N = (int) 1e8;//线段树范围大小
    private Node root = new Node();

    // 在区间 [start, end] 中更新区间 [l, r] 的值，将区间 [l, r] ➕ val
    // 如果结点表示为「区间最值」的情况时在更新结点时不需要✖️叶子节点的数量
    // 下面的pushDown函数里也是 也要根据题目判断是否需要✖️叶子节点的数量
    // 如果是「点更新」 也不需要✖️叶子节点的数量  因为此时区间是一个点所以一定会更新到叶子节点

    // 本题是区间最值 区间为x轴的横轴 最值为对应区间内y轴上已有的最高的高度
    public void update(Node node, int start, int end, int l, int r, int val) {
        if (l <= start && end <= r) {
            node.val = val;
            node.add = val;
            return ;
        }
        int mid = (start + end) >> 1;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) update(node.left, start, mid, l, r, val);
        if (r > mid) update(node.right, mid + 1, end, l, r, val);
        pushUp(node);
    }

    // 在区间 [start, end] 中查询区间 [l, r] 的结果， [l ,r] 保持不变
    public int query(Node node, int start, int end, int l, int r) {
        if (l <= start && end <= r) return node.val;
        int mid = (start + end) >> 1, ans = 0;
        pushDown(node, mid - start + 1, end - mid);
        if (l <= mid) ans = query(node.left, start, mid, l, r);
        if (r > mid) ans = Math.max(ans,query(node.right, mid + 1, end, l, r));
        return ans;
    }

    // 向上更新
    private void pushUp(Node node) {
        node.val = Math.max(node.left.val , node.right.val);
    }

    // 推懒惰标记的函数
    // 如果是「覆盖」的更新操作 则在下推懒惰标记的时候『不需要累加』
    private void pushDown(Node node, int leftNum, int rightNum) {
        if (node.left == null) node.left = new Node();
        if (node.right == null) node.right = new Node();
        if (node.add == 0) return ;
        // 当前节点加上标记值✖️该子树所有叶子节点的数量 同上面update函数同步修改
        node.left.val = node.add;
        node.right.val = node.add;//这里俩个+=如果在点赋值时可以改成= 点累加不行
        // 对区间进行「加减」的更新操作时，下推懒惰标记时需要累加起来，不能直接覆盖
        node.left.add = node.add;
        node.right.add = node.add;
        node.add = 0;
    }
}

力扣2407. 最长递增子序列 II

题目

public class Solution {
    /*
    在求解「上升子序列（IS）」问题时，一般有两种优化方法：
    维护固定长度的 IS 的末尾元素的最小值 + 二分优化；
    基于值域的线段树、平衡树等数据结构优化。
    这两种做法都可以用 O(nlog⁡n)的时间解决 300. 最长递增子序列。
    对于本题，由于有一个差值不超过 kkk 的约束，用线段树更好处理。

    具体来说，定义f[i][j]表示nums的前i个元素中，以元素j(注意不是 nums[j])结尾的满足题目两个条件的子序列的最长长度。

    当j!=nums[i] f[i][j]=f[i-1][j]
    当j==nums[i] f[i][j]=1+maxf[i-1][j'] 其中j'属于[j-k,j-1]

    上式有一个「区间求最大值」的过程，这非常适合用线段树计算，且由于f[i]只会从 f[i−1]转移过来，我们可以把 f 的第一个维度优化掉

    这样我们可以用线段树表示整个f 数组，在上面查询和更新。

    最后答案为max(f[n-1]) 对应到线段树上就是根节点的值。
    */
    public int lengthOfLIS(int[] nums, int k) {
        int ans = 0;
        for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
            // 查询上一轮f区间中以 [nums[i] - k, nums[i] - 1] 结尾的最长长度
            // nums[i]的结尾不用查 因为要保证严格递增
            int cnt = query(root, 0, N, Math.max(0, nums[i] - k), nums[i] - 1) + 1;
            // 更新，注意这里是覆盖更新，对应的模版中覆盖更新不需要累加，已在下方代码中标注
            update(root, 0, N, nums[i], nums[i], cnt);
            ans = Math.max(ans, cnt);
        }
        return ans;
    }
    // *************** 下面是模版 ***************
    class Node {
        Node left, right;
        int val, add;//线段树在[0, right]范围内的值tree.val表示以right值为结尾的序列的最长长度为tree.val
    }
    private int N = (int) 1e5;
    private Node root = new Node();
    public void update(Node node, int start, int end, int l, int r, int val) {
        if (l <= start && end <= r) {
            node.val = val; // 不需要累加
            node.add = val; // 不需要累加
            return ;
        }
        pushDown(node);
        int mid = (start + end) >> 1;
        if (l <= mid) update(node.left, start, mid, l, r, val);
        if (r > mid) update(node.right, mid + 1, end, l, r, val);
        pushUp(node);
    }
    public int query(Node node, int start, int end, int l, int r) {
        if (l <= start && end <= r) return node.val;
        pushDown(node);
        int mid = (start + end) >> 1, ans = 0;
        if (l <= mid) ans = query(node.left, start, mid, l, r);
        if (r > mid) ans = Math.max(ans, query(node.right, mid + 1, end, l, r));
        return ans;
    }
    private void pushUp(Node node) {
        node.val = Math.max(node.left.val, node.right.val);
    }
    private void pushDown(Node node) {
        if (node.left == null) node.left = new Node();
        if (node.right == null) node.right = new Node();
        if (node.add == 0) return ;
        node.left.val = node.add;  // 不需要累加
        node.right.val = node.add; // 不需要累加
        node.left.add = node.add;  // 不需要累加
        node.right.add = node.add; // 不需要累加
        node.add = 0;
    }


}

博主原链接,相对于本博客，本人加了一些个人理解和注释

slh别学了

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