Springboot+WebSocket使用报错IllegalStateException及解决方案

[Liquid_Level_Listthread] ERROR com.swjtu.tunnel.utils.WebSocketServer.lambda$sendMessage$0:153 - java.lang.IllegalStateException: The remote endpoint was in state [TEXT_FULL_WRITING] which is an invalid state for called method

这个错误表明在尝试通过 WebSocket 发送文本消息时，WebSocket 连接的状态处于 TEXT_FULL_WRITING 状态，而该状态是不允许调用 getBasicRemote().sendText(message) 方法的。这通常发生在之前的消息还未完全写入时尝试发送新的消息。
简单说是因为两个不同线程同时调用了sendMessage这个方法，也就是同一时刻向socket写消息冲突了。

解决方案--对发消息的session加锁

public void sendMessage(Object object, String header) throws IOException {
    reentrantLock.lock();
    try {
       Map<String, String> map = new HashMap<>();
       map.put(header, JsonUtil.toJson(object));
       String message = JsonUtil.toJson(map);
       log.info(message);
       // 使用 ConcurrentHashMap，确保在迭代时进行修改是安全的
       for (WebSocketServer webSocketServer : webSocketMap.values()) {
          if (webSocketServer.session != null) {
             try {
                // 在同一会话上进行操作时，确保使用相同的锁
                // 这里多加一把锁的主要原因是：这里锁住的是session这个对象，
                // 防止其他对它进行修改且没有同步机制
                synchronized (webSocketServer.session) {
                   webSocketServer.session.getBasicRemote().sendText(message);
                }
             } catch (IOException e) {
                log.error("WebSocket: 发送消息失败！", e);
             }
          } else {
             log.info("当前无连接的客户端");
          }
       }
    } finally {
       reentrantLock.unlock();
       log.info("解锁成功");
    }
}