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RSS订阅原创 激光雷达科普（1）：激光雷达的分类及重要参数
系列文章目录 提示：第一章 激光雷达介绍第二章 脉冲型激光雷达第三章 FMCW激光雷达第四章 AMCW 激光雷达第五章 激光雷达在自动驾驶中的安全问题文章目录系列文章目录前言一、LiDAR工作过程二、LiDAR分类二、重要的LiDAR参数1. 测距量程（Maximum Range)2. 测距精度（Range Precision)和距离分辨率（Range Resolution)3. 视场角和分辨率（FoV and Lateral Resolution)总结参考文献前言3D成像技术应用于众
2022-04-28 16:48:57
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原创 Ubuntu配置显卡驱动，CUDA及cuDNN
Ubuntu配置GPU驱动，CUDA及cuDNN网上有许多教程，但每一个教程都没能让我简洁有效地安装成功，尤其一些帖子忽视了某些重要细节，让整个安装过程更复杂。我尝试用先给出解决方案，再解释过程中遇到的困惑的方式写本帖。
2022-04-19 15:53:06
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原创 Ubuntu指定默认Linux内核启动
解决方案：利用grub指定Ubuntu启动时默认的linux内核：先重启，快速按ESC进入GNU grub界面，进入Advanced options for Ubuntu, 找到自己想要启动的Linux内核，本例为第3个Linux 5.4.0.84-generic.进入Ubuntu系统，打开终端，输入sudo vi /etc/default/grub, 把其中的GRUB_DEFAULT=0 改为 GRUB_DEFAULT=“1>2"（注意，其中的1表示启动时先进入Advanced
2022-04-18 14:37:16
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原创 Matebook14 2020 锐龙版R7 使用、挖坑、踩坑记录
1. 安装Ubuntu双系统问题（踩坑）官方预装的是Win10, 我划出了100G的空间安装了Ubuntu18.04。双系统安装参考链接但是遇到了一个很坑的问题，就是Ubuntu连不上Wifi（我之前用我的另一台联想笔记本装过双系统，当时没有遇到这个问题）！！理所当然地，想到是无线网卡驱动的问题，于是我回到windows系统，查看了网卡的型号Realtek 8822CE Wireless LAN 802.11ac PCI-E NIC。但是官网上找不到这款网卡的Linux驱动，鬼一样的。只能搜到吐槽帖
2020-12-10 16:22:56
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原创 [经验] 关于只能打开部分网站的问题
问题描述： 只能打开百度、bilibili等一些网站，CSDN、Github等打不开甚至ping不通。如下图所示。原因： 应该是域名解析的问题，更改DNS可以解决。具体解决方法： Win10系统。Win+I 打开设置点击“网络和Internet”，点击"状态"中的“更改适配器选项"若电脑连接的是WLAN,则右键之，点击“属性”，双击“Internet协议版本4（TCP/IPv4)"选中“使用下面的DNS服务器地址”，在“首选DNS服务器”中填入一个服务器地址。 在这里推荐两个（114.1
2020-11-21 22:14:30
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原创 毕设过程记录
本文的目标读者是需要做 “matlab信号处理相关”或 “语音安全相关” 或“机器学习相关” 的本科生。本文可用于课程大作业的借鉴，也可为即将做毕设或参加互联网比赛的同学做参考。
2020-07-12 20:05:18
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原创 MATLAB: Levinson-Durbin recursion
在CSDN中找不到关于Levinson-Durbin算法的帖子，又恰巧在USENIX 2020的文章Void中看到【论文的Google scholar链接】相关应用。所以自己找了一些资料，对算法的理解日后补上！MATLAB文档1.1 句法规则：> a = levinson(r) > a = levinson(r,n) > [a,e] = levinson(r,n) > [a,e,k] = levinson(r,n)1.2 函数描述：Levinson-D
2020-05-14 17:01:19
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转载 大牛讲解信号与系统以及数字信号处理
本文系转载，为了自己阅读方便，调了字体和格式，原文如下。目录第一课 什么是卷积 卷积有什么用 什么是傅利叶变换 什么是拉普拉斯变换引子后记第二课 到底什么是频率 什么是系统?1. 到底什么是频率?2. F变换得到的结果有负数/复数部分，有什么物理意义吗?3. 信号与系统这们课的基本主旨是什么?4. 如何设计系统?5. 最好的教材?第三课 抽样定理是干什么的第四课 傅立叶变换的复数 小波第一课 ...
2020-02-16 16:31:28
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Void复现 语音信号处理+语音特征提取
2020-07-12
空空如也
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