FreeModbus移植

FreeModbus移植参考链接

原文参看原培栋Modbus总结

一、新建工程

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define LED_R_PIN GET_PIN(C, 3)

int main(void)
{
    rt_pin_mode(LED_R_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (1)
    {
        LOG_D("FC123456Jsdfghjkl!");
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED_R_PIN, !rt_pin_read(LED_R_PIN));
    }

    return RT_EOK;
}

二、修改时钟

​ 把时钟修改为你板子所使用的时钟

​ ==注意事项：==rtt使用Cubemx生成文件时出现stm32f4xx_hal_conf.h: No such file or directory提示

​ ==解决办法：==STM32CubeMX生成工程的时候，不能包含中文路径和特殊符号路径（全英文并且没有符号），否则就会出现上述的情况

三、连接硬件

​ 本笔记采用uart2作为通信端口485方式连接，如果采用485通信需要配置控制控制引脚

四、添加软件包

​

五、主机配置

5.1、主机软件包配置

​
​

5.2、串口配置

​

5.3、确认通信信息

​

​

六、测试

​ 运行主机程序

​

​ 打开PC的Modbus Slave测试软件

6.1、点击Setup

​

6.2、点击Connection

​

6.3、测试结果

​

​

七、从机配置

​ 参看此文档主机配置操作。之后进行以下操作。

7.1、软件包从机配置

​

7.2、测试结果

​ 运行从机程序

​

​ 打开Modbus Poll

​

​

​

​ 主机显示结果

​ [外链图片转存中…(img-kdAx7UH2-1635833771890)]

​ [外链图片转存中…(img-hqBtBqqK-1635833771893)]

​ 主机显示结果

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