FreeModbus 移植（从机实现）

参考：https://blog.csdn.net/zhang062061/article/details/114053550

（1）freemodbus下载

源码
移植代码：https://download.csdn.net/download/Alenfun/16675851

（2）源码目录

实际使用的文件夹只有两个，modbus文件夹和demo下的BARE文件夹。

• modbus：协议的具体代码
• demo->BARE：接口文件，需要用户进行移植和修改的

（3）硬件接口

freemodbus需要使用一个串口和一个定时器。

• 串口：接收/发送数据帧，实现portserial.c文件

  UART_HandleTypeDef huart3; 
  
  #define DE_GPIO_PORT GPIOB
  #define DE_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
  #define DE_CLK_EN   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
  #define INT_DE         {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\
      DE_CLK_EN;\
      GPIO_InitStructure.Pin=DE_GPIO_PIN;            \
      GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  \
      GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        \
      GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     \
      HAL_GPIO_Init(DE_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);}
  
  #define DE_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(DE_GPIO_PORT, DE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
  #define DE_LOW     HAL_GPIO_WritePin(DE_GPIO_PORT, DE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)
  
  
  BOOL
  xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
  {
      INT_DE;
  
      huart3.Instance = USART3;
      huart3.Init.BaudRate = ulBaudRate;
      huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
      huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
      huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
      huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  
      switch(eParity)
      {
          // 奇校验
      case MB_PAR_ODD:
          huart3.Init.Parity = UART_PARITY_ODD;
          huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;            //带奇偶校验数据位为9bits
          break;
      
          //偶校验
      case MB_PAR_EVEN:
          huart3.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN;
          huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;            //带奇偶校验数据位为9bits
          break;
      
          //无校验
      default:
          huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
          huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;            //无奇偶校验数据位为8bits
          break;
      }
      return HAL_UART_Init(&huart3) == HAL_OK ? TRUE : FALSE;
  }
  

• 定时器：用于检测3.5个字符的空闲，判断数据帧的结束。实现porttimer.c文件

  BOOL
  xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
  {
  	TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  	TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  
  	/* USER CODE BEGIN TIM5_Init 1 */
  
  	/* USER CODE END TIM5_Init 1 */
  	htim5.Instance = TIM5;
  	htim5.Init.Prescaler = 4499;//20KHz == 50us
  	htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  	htim5.Init.Period = usTim1Timerout50us - 1;
  	htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  	if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
  	{
  	}
  	sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  	if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  	{
  	}
  	sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  	sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  	if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  	{
  	}
  	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5, TIM_IT_UPDATE);					//使能定时器更新中断
      return TRUE;
  }
  

（4）各个寄存器/线圈的读写实现

• 实现port.c文件，添加对线圈、寄存器直接读写操作

  //写输入寄存器
  UCHAR mbSetRegInput(USHORT addrOffset, USHORT *buf, USHORT len)
  {
      if(addrOffset >= REG_HOLD_NREGS || (addrOffset + len) >= REG_HOLD_NREGS){
          return 1;
      }
  
      if(buf == NULL){
          return 2;
      }
  
      for(USHORT i=0; i<len; i++){
          usRegInputBuf[addrOffset+i] = buf[i];
      }
      return 0;
  }
  
  

（5）添加freemodbus到工程

• 添加源文件，modbus和demo->BARE文件夹下即可

• 添加头文件

（6）问题

​ 此时，KeilMDK编译可能报错误 Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from xxx.o)

​ 在define中添加 NDEBUG即可