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RSS订阅原创 04_地平线环境安装指南
重要！：本环境配置需要在ubuntu18.04系统下，其他版本的ubuntu可能出现难以预料的问题在环境配置前，首先完成地平线开发包的下载，根据下面链接的教程进行：1.7.5包的内容如下所示:disk_X3SDB为烧入板子的官方镜像;docker_cpu和docker_gpu为地平线官方的docker镜像;horizon_xj3_open_explorer为地平线官方软件开发包;
2022-11-15 15:24:25
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原创 Cura gui 代码编译流程
cura安装流程安装教程：https://github.com/Ultimaker/Cura/wiki/Running-Cura-from-Source-on-Windows安装的cura为4.4版本，后续的各个包都按4.4版本的需求进行设置anaconda新环境，python设置为3.8pip install scipy cryptography colorlog netifaces zeroconf trimesh sentry_sdk pyserial PyQt5==5.15.2
2022-05-11 22:38:56
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原创 rk3399编译kernel问题
rk3399编译kernel问题aarch64-linux-android-gcc: error trying to exec ‘/home/rk3399_Android6.0_vr/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/…/lib/gcc/aarch64-linux-android/4.9.x-google/…/…/…/…/aarch64-linux-android/bin/as’: execv: Exec form
2021-11-10 21:34:23
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原创 基于转子磁链定向的异步电机矢量控制仿真(二)
在完成了矢量控制的基本仿真后,我却发现仿真中Isd励磁电流的波形仍然存在一些问题,因此我去掉磁链环直接通过给定励磁电流的方式进行仿真,仿真运行后先给定额定isd电流建立磁场,在0.5s后给定转速250rad/s,结果如下:可以看到其中Isd的波动随着转速的提升而开始逐渐增大，由于我之后要进行电压闭环弱磁控制的仿真，因此必须先解决这个问题,但更换了很多元件后仍然没有发现问题，结果这个问题就困扰了...
2020-03-26 23:08:21
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原创 基于转子磁链定向的异步电机矢量控制仿真(一)
在网上找了很久没有找到合适的基于转子磁链定向的矢量控制仿真。最后自己终于根据理论完成了仿真，在此做一个关于仿真的内容描述，仿真的实际文件会上传到博客中。（一）仿真主体仿真的主体框图如上所示，主要由三个部分组成：主电路逆变模块，转子磁连定向控制模块和SVPWM模块，下面分别介绍一下这三个模块。（二）主电路逆变模块主电路逆变模块主要由逆变电路和simulink中自带的异步电机组成，其中为了...
2020-02-29 00:20:59
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BaseOnField.slx
2020-02-29
空空如也
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