基于转子磁链定向的异步电机矢量控制仿真(二)

在完成了矢量控制的基本仿真后,我却发现仿真中Isd励磁电流的波形仍然存在一些问题,因此我去掉磁链环直接通过给定励磁电流的方式进行仿真,仿真运行后先给定额定isd电流建立磁场,在0.5s后给定转速250rad/s,结果如下:

可以看到其中Isd的波动随着转速的提升而开始逐渐增大，由于我之后要进行电压闭环弱磁控制的仿真，因此必须先解决这个问题,但更换了很多元件后仍然没有发现问题，结果这个问题就困扰了我一周。
最后发现了问题的源头，在仿真时需要关注仿真的具体运行方式，在这个仿真中，我采用的是1e-6的仿真步长，如下所示：

因此整个仿真每执行一次的时间是1e-6s，但是实际我的SVPWM采样周期为2e-4s，这就造成了信号每1e-6s变化一次，而SVPWM采样周期与之不匹配，从而产生了振荡。
最终解决方法是将输入控制系统的信号，即w转速、Iabc三相电流通过一个零阶保持器将其保持2e-4s，保证信号在一个周期内不发生变化，同时控制系统内的PI控制器的控制周期也保持为2e-4s，这样在一个周期内就能产生稳定的控制信号，具体如下所示：