可视化代码
可视化通用代码
//////可视化设置
boost::shared_ptr< pcl::visualization::PCLVisualizer > viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("project points using aparameyric model"));
int v1;
viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0); //背景
viewer->addText(" c.
原创
2020-11-25 19:55:46 ·
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