圆排列问题(分支限界)

圆排列问题

1. 问题

给定n个大小不等的圆c1,c2,…,cn，现要将这n个圆排进一个矩形框中，且要求各圆与矩形框的底边相切。圆排列问题要求从n个圆的所有排列中找出有最小长度的圆排列。
例如，当n=3，且所给的3个圆的半径分别为1，1，2时，这3个圆的最小长度的圆排列如图所示。其最小长度为2+4√2。

2.解析

圆排列问题的主要思路是排列问题，通过建立排列树，再进行回溯剪枝，得出最优排列。
每次修改一个圆的排列位置，若修改后的排列长度变小，则在当前排列的前提下继续排列，否则回溯。
每次排列后，相切情况下圆的X坐标计算公式：x2 =(r+ri)2 + (r-ri)2,推出x = 2*sqrt(r+ri);r为自身半径，ri为相切圆半径。
考虑最坏情况，即x最大时，x+r0+r为当前最小圆排列长度。当遍历完所有排列后，留下的就是最优圆排列。
用回溯法先构造出排列，再根据每种排列计算其对应的长度。如何计算长度？根据排列计算每个圆的圆心坐标，然后再找出整个圆排列最左边的坐标和最右边的坐标，相减即可得出该种情况的长度。由于计算一个圆的圆心时不知道这个圆到底和之前的哪个圆相切，所以需要遍历之前所有的圆，求出符合所有条件的圆心坐标。

3. 设计

double center(int t)//得到每个圆的圆心坐标
{
   
       double temp = 0;
       for(int j = 1; j < t; ++j