【FS-MP1A开发板】Linux+Qt项目实战：智能猫眼

前言

简单记录华清远见STM32MP157这片开发板的学习经历，项目内容为智能猫眼，实现：
路线基本上是构建嵌入式Linux系统Buildroot、利用Qt设计嵌入式平台猫眼软件、利用微信小程序开发者工具设计手机端软件

开发环境

Vmware Ubuntu Xshell Stm32CubeProgrammer

华清远见STM32MP157开发板+智能猫眼源码

内容介绍

实现基本功能：
1.人脸识别: 区分主人和其他人
2.智能报警: 实时检测非法闯入，能够远程通知
3.红外侦测: 利用红外感应器辅助监测
4.物联网云端接入

1.Biludroot框架介绍

buildroot是一个开源项目，提供简化和自动化嵌入式Linux系统构建的框架。他允许用户根据特定需求定制并构建自己的嵌入式Linux系统，包括根文件、内核、引导加载程序和交叉编译工具链等。

-灵活和定制化
-自动化构建
-跨平台和交叉编译支持
-轻量和高效
-大量软件包支持
-活跃的社区支持

2.Buildboot目录结构介绍

-arch：存放和cpu架构相关的配置脚本，在制作交叉编译工具链 uboot 内核时起到重要作用；配置一般已经配置好
-board：存放与硬件相关的文件，如启动脚本、硬件相关配置文件
-boot：各种boot软件自动构建的脚本，比如uboot
-configs：已经定义好的配置文件，可以选择需要的配置文件构建Linux系统，通过makemenuconfig可以自己选配想要的内容，生成定制的配置文件
-dl：所有下载的软件包存储位置，如python gst
-docs：可以参考的配置文档
-fs：文件系统自动构建的脚本
-linux：内核自动构建的脚本
-output：make完生成文件都在output，比如生成的交叉编译工具链、uboot、根文件系统、内核镜像
-package：每个软件包构建规则和makefile文件，每个软件都是根据软件包命名
-support：固定的流程脚本
-system：文件系统目录和设备节点模板，会在编译时拷贝到output目录下制作成根文件系统root fs
-toolchain：构建交叉编译工具链，编译时会从这个文件夹调用交叉编译工具构建buildroot

3.编译buildroot源码

导入默认配置
make stm32mp157a_fsmp1a_V3.8_defconfig

编译buildroot，进入根目录操作
make

编译交叉编译工具
make sdk

大致完成整体构架，查看一下output文件夹

-build：如果需要添加新内容需要在build中删除需要改动的文件夹，已经存在的不会二次编译
-host：构造系统时生成的工具，构建目标系统的辅助工具
-images：各种压缩包，有交叉编译工具的，根文件系统的，设备树、镜像、uImage
-staging：暂存目录，头文件、库文件
-target：最后在开发板上生成的根文件系统，烧录后在开发板能看到相同内容

经过编译以后在output/images下可以找到可烧录镜像文件

4.安装交叉编译工具链

安装arm板交叉编译工具

复制arm-fsmp1x-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.gz到虚拟机，解压并到解压好的根目录下重定向编译工具：./reloctate-sdk.sh
这样，在解压文件根目录的bin文件夹下可以看到各种编译工具，其中常用的是gcc和g++编译工具

安装qt编译工具

把meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-fsmp1a-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh文件复制ubuntu中，先给权限后安装：

 sudo chmod a+x meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-fsmp1a-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh
 sudo ./meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-fsmp1a-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh

安装完后要source一下

source /opt/st/fsmp1a/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

最后输入指令就可以查看交叉编译工具链的信息

$CC --version

5.配置Qt

ubuntu安装qt
导入sdk（解压缩后记得重定向 ./relocate-sdk.sh），通过sdk可以让x86架构写出来的代码给arm使用
这里将arm-fsmp1x-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.gz文件拷贝至Ubuntu，解压；解压出来bin/文件夹中gcc和g++便是接下来要用的编译器文件；进入qt，option-compiler-Add添加编译工具的路径

6.镜像烧写

将开发板拨码开关置000，插上mini线，镜像一般在buildroot下output文件夹中，烧写过程和信息可以在串口调试助手看到

-在windows下烧录：上电连接电脑后打开stm32cubeprogrammer；连接connect后选择烧写镜像，注意检查路径；利用串口调试工具可以在xshell中检查数据传输的过程；在stm32cubeprogrammer点击download开始烧录；
-在ubuntu下烧录：（待补充

这个镜像里已经带有本次项目—智能猫眼的一些代码和必备的前置
烧录完后断开电源和mini线，拨码开关置010（sdcard就101）

7.创建第一个qt程序 hello

在ubuntu中打开qtcreator，新建Application，在代码界面可以点击Debug查看是否选择了正确的交叉编译工具；点击锤子完成编译，然后就可以在编译文件目录中看到hello文件夹和build-hello文件夹，在build-hello文件夹中有一个名称为hello的可执行文件，将这个文件拷贝到开发板中

-利用网线将电脑和开发板进行连接（具体来连接参考：https://www.rstk.cn/news/746754.html?action=onClick

在ubuntu中输入 scp hello root@192.168.0.100:~ 就将hello文件输入到_{文件夹下，在Xshell}路径下输入./hello发现屏幕变成白色，第一个Qt程序开发成功。

8.微信小程序设计

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智能猫眼项目内容

1.取消默认桌面

vi /usr/share/applications/desktopsystem/desktopstart.sh

将desktopstart.sh文件中默认桌面代码注释

2.同步系统时间

（1）要实现猫眼首先时间应该同步时区，要利用利用ntp协议。首先复制Ubuntu中ntp.conf到开发板上，然后发送时区文件Shanghai到开发板的/usr/share/zoneinfo/下

scp Shanghai root@192.168.0.100:/usr/share/zoneinfo/Asia/

此时文件已准备，接下来实现开发板联网
（2）后发现联网后可以直接修改时区达到更新时间的目的，应该是因为烧录镜像内ntp已经做好修改ntp.conf的操作：

timedatectl set-timezone Asia/Shanghai

3.开发板联网

常见开发板联网有两种方法，一个是利用网线直连路由器，实现IP自动分配从而达到联网的效果；第二个是利用开发板上的wifi模块，因为没有路由器直接选择wifi模块。
首先写一份脚本用于调用wifi模块：

 #!/bin/bash
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
wpa_cli -i wlan0 scan
wpa_cli -i wlan0 add_network
wpa_cli -i wlan0 set_network 1 ssid '"Magic5"'
wpa_cli -i wlan0 set_network 1 psk '"123456788"'                           
wpa_cli -i wlan0 select_network 1
udhcpc -i wlan0
echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf
echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf
~                                                                                                                                        
start_wifi.sh [+]                                            6,47           All
-- INSERT --

在ssid和psk输入wifi名称以及密码即可
把文件传到开发板家目录下：scp start_wifi.sh root@192.168.101.200:~
启动脚本：./start_wifi.sh
（不行就重试几次

4.用例程代码试跑一下先

来到提前写好的代码路径：

cd /usr/share/applications/smartfirealarm/