系统移植day3(FSMP1A非安全模式启动的uboot移植)

basic启动->非安全启动

uboot源码配置和编译：

在uboot源码目录下，打开Makefile，搜索CROSS_COMPILE配置交叉编译工具链，配置非安全模式默认缺省配置文件。了解图形化信息命令和设备数相关内容。

移植使用的开发板FSMP1A参考了DK1公板，DK1参考板电源管理芯片挂在I2C4上，而FSMP1A并未使用I2C4总线，所以直接将I2C4相关内容完全删除即可。

在arm/arm/dts中把DK1的三个文件改为与实验用板fsmp1a文件。打开stm32mp157a-fsmp1a.dts修改其包含头文件为刚刚修改的fsmp1a头文件。打开makefile ，添加stm32mp157a-fsmp1a.dtb。

对TF卡进行分区，将TF开插入到读卡器中，并且被ubuntu识别，ls /dev/sd*可以查看现有分区。

删除TF卡所有分区 sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos，再查看ls  /dev/sd*，保留/dev/sdb。

测试后发现由于电源管理信息不同，删除DK1公板相关电源内容，在uboot源码目录进入arch/arm/dts注释掉DK1板内容，回到源码目录进入图形化界面去掉电源管理相关内容。添加FSMP1A电源内容，重新测试。

测试后发现DDR内存相关内容没有编译进镜像文件，在makefile中把arch-dtbs的参数用echo打印出来，为stm32mp157c-ev1，不是fsmp1a的文件，进入图形化界面把原来的Device Tree Control ---> (stm32mp157c-ev1) Default Device Tree for DT control改为Device Tree Control ---> (stm32mp157a-fsmp1a) Default Device Tree for DT control，重新测试。

测试后发现DK1不支持EMMC设备，需要改为TF卡方式，进入arch/arm/dts,修改引脚编号,重新测试。

测试后发现仍有报错，但设备已经可以进入交互模式了。