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原创 [缝合]自制COCO格式的关键点检测数据集+训练HRnet

文件的名称都需要改称12位数字,空余填充0。

2023-12-20 17:24:41 1404 5

原创 Jetson Nano系统移植到另一张TF卡,一直在nvidia界面循环

注意 :如果目标sd卡上面有要被覆盖的镜像,一定要把sd卡弄干净,在windows磁盘管理把原来的ubuntu系统分区一个个全删掉。否则会导致一直在nvidia界面循环!错误!!

2023-05-06 11:08:16 661 1

原创 Git 上传代码至github(Linux)

记录本人在linux环境中上传代码至GitHub。

2022-11-08 16:55:24 598 1

原创 grad-CAM用于自己的语义分割网络【亲测】

【代码】grad-CAM用于自己的语义分割网络【亲测】

2022-11-03 16:27:28 5111 39

原创 yolov7 训练自己数据

yolov7 训练自己的数据集

2022-10-03 11:08:45 243

原创 Netron 可视化

netron

2022-09-27 14:58:57 515

原创 深度学习预备!安装双系统(Ubuntu20.04)+显卡驱动+CUDA+CUDNN+pytorch+pycharm(究极缝合)

深度学习预备!安装双系统(Ubuntu20.04)+显卡驱动+CUDA+CUDNN+pytorch+pycharm(究极缝合)

2022-08-16 17:28:01 777

原创 pytorch1.10+cuda11.3+minconda+pycharm(win11)

Torch 1.10.1下载并安装Cuda11.3CUDA Toolkit 11.3 Downloads | NVIDIA Developer下载minicondaMiniconda — Conda documentation进入conda命令行 创建虚拟环境conda create -n <name> python=3.8 #创建虚拟环境conda active <name> #激活虚拟环境conda deac...

2022-05-02 15:16:52 908

原创 【究极缝合】Jeston Nano环境配置+部署yolov5(master)+Tensorrt加速+usb摄像头测试

一、准备1、增加nano的虚拟内存在运行某些程序时,会卡死,提前增加swap内存#1)新增swapfile文件大小自定义sudo fallocate -l 6G /var/swapfile#2)配置该文件的权限sudo chmod 600 /var/swapfile#3)建立交换分区sudo mkswap /var/swapfile#4)启用交换分区sudo swapon /var/swapfile#5)自启动启用sudo bash -c 'echo "/var/swap.

2022-04-20 09:22:53 7210 5

原创 VScode配置C++(win11)以及Vscode的一些使用问题

一、下载VScode(省略)二、下载编译器 mingw1、 不去官网下载了,慢,直接在链接里下好,https://wwi.lanzoup.com/b0118qthi 密码:fpgt解压放在VScode中,文件夹名字:mingw322、然后配置环境变量:然后点击新建,把刚才下载下的文件路径加进去(记得最后加 \ !!!)打开CMD命令行,输入gcc和gdb检测是否环境配置成功三、配置 .vscod...

2022-04-07 17:09:50 2081 2

原创 RIKIROBOT

一、主控板 :NanoPi M4NanoPi M4/zh - FriendlyELEC WiKi

2022-03-18 20:10:44 191

原创 Darknet+ros(ubuntu16.04)

一、下载Darknet_rosmkidr -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srcgit clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.gitcd ..catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasegithub进不去,使用镜像:git clone --recursive https://gitclone.com/github.com/legge.

2022-03-14 18:59:00 4473 1

原创 联想拯救者联发科网卡双系统Ubuntu无法联网(RTX3060)

背景:联想拯救者Y7000P 2021 联发科网卡,安装双系统没有WIFI选项,建立DSL连接后只能打开百度。打不开继续的网站,更新各种驱动也没用,发现就是联发科网卡的问题。解决办法1:更换intel AX210 网卡。解决办法2:使用外接的wifi-usb(刚好师兄给我了一个,插上就能连接wifi了)解决办法3:设置pppoeconf:(前提有网线)1:安装pppoeconf sudo apt-get install pppoeconf2:配置ppp...

2022-03-14 15:12:05 963

原创 darknet移植到ROS中遇到的问题+训练自己的数据集(RTX1050)

mkidr -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srcgit clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.gitcd ..catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release(参考https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/85849748)进不去github,需要改成git clone https:/.

2022-03-04 10:55:03 930

原创 github使用

GitClone - Use cache to speed up clone from github and Provide services for developersgit clone https://gitclone.com/github.com/xxxxxx.git

2022-03-03 19:07:13 84

原创 双系统+NVIDIA驱动+CUDA 安装过程问题记录(16.04)

本人记录一:ubuntu16.04无法连接显示器:把CUDA安好就可以了二:双系统安装:Win10、Ubuntu16.04双系统安装_Raywit的博客-CSDN博客_安装ubuntu16.04双系统linux双显卡配置_Ubuntu|Linux安装失败的一般原因_ysl冰蓝的博客-CSDN博客三:NVIDIA驱动安装最全面解析 Ubuntu 16.04 安装nvidia驱动 以及各种错误_我就是小在的博客-CSDN博客_ubuntu安装nvidia驱动四:CUDA+cudn

2022-03-02 17:11:41 702

原创 安装Ubuntu16.04以及ROS方法以及出现的各种问题

1、安装virtualbox虚拟机 (ubuntu16.04):Oracle VM VirtualBox https://www.virtualbox.org 2、设置系统 2.1 安装增强功能 2.2 配置下载源 (软件及更新) 2.3 以下设置为双向 2.4 重启 错误1: 安装增强功能时,如果出现...

2021-12-04 10:54:01 369

原创 VirtualBox Ubuntu16.04 共享文件夹设置

VirtualBox + Ubuntu20.041、安装增强功能2、设置共享文件夹在虚拟机设置中点击“设备”——“共享文件夹”,添加共享文件夹,并勾选“自动挂载”和“固定分配”。重启ubuntu,共享文件夹创建在(所在目录为“ /media/sf_共享文件夹名称”)3、添加当前用户到vboxsf组此时点击共享文件夹可以看到,“您没有查看sf_shared内容所需的权限”,这是因为当前用户还没有被添加到vboxsf组中,使用命令:sudo adduser <你的用户名>

2021-10-23 15:19:48 1152

原创 virtualbox,Ubuntu中无法与windows共享粘贴板

改各种东西都试了,最后重新卸载Virtual box重新下载一遍就好。

2021-10-22 16:49:27 282

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