搭建嵌入式web服务器并控制外设

最新推荐文章于 2024-06-06 15:43:45 发布

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分类专栏： Linux系统编程 Unix-C/C++

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本文主要分为两部分：web服务器的搭建、实现web对外设的控制,主要涉及Boa+CGI+html

一、web服务器的搭建

我们需要用到boa，boa 是一个小型的 web 服务器，可执行代码只有约 60KB，可以用于多种平台，它一个单任务 web 服务器，只能依次完成用户的请求，在嵌入式中比较常见。boa 的官方网站为www.boa.org，可以在上面下载最新版本的 boa，这里我们使用的是 boa-0.94.13.tar.gz。

第1步：boa的拷贝解压

-我们需要先将
boa-0.94.13.tar.gz kao’dao拷到我们的ubuntu系统中。（可以使用ssh）

-解压 tar -vxf
boa-0.94.13.tar.gz

-cd boa-0.94.13

第2步：boa生成Makefile编译文件

cd src

运行#./configure

当前目录下会生成Makefile编译文件，如下图：
在这里插入图片描述

第3步：修改Makefile里面的两个参数

-vi Makefile（或者#vim Makefile）

-查找到有CC = gcc的行，在31行左右（可以使用vi编辑器的查找命令#/CC
= gcc），替换为CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc -static 即修改编译器

-查找到有CPP = gcc -E的行，在32行左右，替换为CPP =
arm-none-linux-gnueabi-gcc -E -static

-保存退出

-输入make 开始编译

第4步：编译过程中会出现错误

-vi compat.h

-查找到有#define
TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff的行，在123行左右，替换为#define
TIMEZONE_OFFSET(foo) foo->tm_gmtoff（即把#去掉）。

-保存退出

-继续编译

第5步：生成boa文件，给boa瘦身

-ls查看boa是否生成

-ll boa查看其大小

-使用瘦身命令#arm-none-linux-gnueabi-strip boa

第6步：NFS系统文件处理

-拷贝编译生成的boa到NFS文件系统的bin目录下（这里根据自己实际设置的共享目录，具体参考我之前的文章）

-在NFS文件系统的etc目录下建立boa文件夹

-在NFS文件系统的目录下建立www文件夹

-在NFS文件系统的www目录下面建立文件夹cgi-bin目录

第7步：添加配置文件和用户组

-拷贝boa-0.94.13目录下面默认的boa.conf到NFS文件系统的etc/boa中

-拷贝虚拟机下面/etc目录下的mime.types到NFS文件系统的etc目录下面（注意是主目录/etc）

第8步：用户组，如果使用的是QT裁剪过来的则不需要执行这一步

-在NFS文件系统的etc目录下用命令#vi
group命令建立group文件

-在group文件中添加
root:*:0:

第9步：修改配置文件boa.conf

-进到NFS文件系统的etc/boa目录，打开boa.conf文件#vi
boa.conf

-查找到有Group nogroup的行，在50行左右，替换为Group
root

-查找到有#ServerName
www.your.org.here的行，在95行左右，替换为ServerName www.your.org.here

-查找到有DocumentRoot
/var/www的行，在115行左右，替换为DocumentRoot /www（注意：这里的“/www”就是前面步骤我们使用mkdir创建的www目录）

-查找到有ScriptAlias
/cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/的行，在194行左右，替换为ScriptAlias /cgi-bin/ /www/cgi-bin/ (此处的目录记住，后面需要跟它一致)

第10步：添加自动运行脚本，建立网页

-打开etc/init.d/rcS文件，定位到最后一行

-添加boa &到自动启动，保存退出。

-进入到前面创建的www目录

-vi index.html命令建立index.html

-将我们的网页代码拷贝进index.html（网页代码可以自己写或改，也可以到网上找），如下图：

在这里插入图片描述

测试

至此，基于 boa 的 web 服务器就搭建完成了，上面我们创建的 index.html 是一个简单的 wen 网页，用于我们测试。现在启动我们的开发板（开发板是挂载 NFS 网络文件系统），开发板起来以后我们输入 ps 命令，可以看到 boa 程序在运行。

-然后使用任意内网设备（注意在同一个网段，一般连在同一个路由），登录http://192.168.1.230 默认地址（此地址为开发板系统的ip），如果修改过则需要使用修改过的地址。结果如下：

在这里插入图片描述

二、用web实现对外设控制

本文我们主要实现对开发板上的led和蜂鸣器实现开与关。我们需要了解CGI编程，并能对字符设备实现控制（至少知道对应设备节点目录和ioctl函数）

CGI编程

CGI（Common Gateway Interface）是外部应用扩展，应用程序与www服务器交互的一个标准接口。按照CGI标准编写的外部扩展应用程序可以处理客户端浏览器输入的数据，从而完成客户端与服务器的交互操作。而CGI规范就定义了web服务器如何向扩展应用程序发送消息，在收到扩展应用程序的信息后又如何进行处理等内容。通过CGI可以提供许多静态的HTM L网页无法实现的功能。比如搜索引擎、基于web的数据库访问等等。

第1步：替换index.html代码

-进入之前建立的www目录中，打开index.html

-修改index.html中代码

注意：上面输入的是HTML格式的代码，主要是用到了通过表单向服务器提交信息，在表单里面指定了服务器端处理接收到信息的CGI程序是myled.cgi，这是在form表单的属性里设置的，代码是“form action="/cgi-bin/myled.cgi" method="get”，使用的传递数据的方式是get方法。

第2步：CGI程序

-打开在etc/boa中的boa.conf文件

-查找ScriptAlias
/cgi-bin/ /www/cgi-bin/，这是指定的CGI程序的存储目录。

第3步：myled.c

-进入www/cgi-bin目录（注意：跟etc/boa中的boa.conf文件中设置的CGI程序的存储目录一致）

-将myled.c拷贝进去（或创建myled.c,把代码拷进去也行）

-编译#arm-none-linux-gnueabi-gcc
-o myled.cgi myled.c -static (注意：myled.cgi跟index.html中form表单里设置一致)

-修改权限#chmod 777
myled.cgi

此处附上本人移植buzzer（蜂鸣器）后的myled.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
	char *data;
	int leds[3] = {0, 0, 0};
	long m, n;
	int exit=0,i,fd,fd1;
	printf("Content-Type:text/html;charset=gb2312\n\n");
	printf("<html>\n");
	printf("<body>\n");
	printf("<title>iTOP-4412</title>");
	printf("<h3>iTOP-4412</h3>");
	data = getenv("QUERY_STRING");
	printf("<p>receive data:%s</p>",data);
	while(*data != '\0')
	{
		if(*data == '=')
		switch(*(data+1))
		{
			case '1':leds[0]=1;break;
			case '2':leds[1]=1;break;
			case '3':leds[2]=1;break;
			default: exit=1;break;
		}
		if(exit == 1)
			break;
		data++;
	}
	fd=open("/dev/leds",0);   
	fd1=open("/dev/buzzer_ctl",0);
	for(i=0;i<2;i++)
	{
		if(leds[i]==1)
		printf("<p>%d\t</p>",i+1);
		ioctl(fd,leds[i],i);
	}
	if(leds[2]==1)//buzzer
	{
	 	printf("<p>%d\t</p>",3);
		ioctl(fd1,leds[2],2);
	}
	if(leds[2]!=1)
	{
	 	ioctl(fd1,0,2);
	}
	printf("</body>\n");
	printf("</html>\n");
	return 0;
}

上面的代码是C 语言，主要是完成了获取web提交过来的数据，然后对获得的数据解析，最后会调用led 的ioctl 函数来点亮或关闭led。里面的printf 打印语句，最终会生成一个web 页面。接下来编译myled.c 生成myled.cgi（在index.html 的表单里面设置了处理文请求的cgi 程序是myled.cgi）。

第4步：启动开发板，然后打开 PC 的浏览器（连内网的手机也行），输入开发板的 ip 地址
结果如下：
在这里插入图片描述

我们可以通过勾选右边的复选框，按提交实现控制led和蜂鸣器（Led2）的开关。

三、反思

Boa虽然是受人喜爱的嵌入式web服务器。功能较为强大，支持认证，cgi等。但是也是也是有局限性的，Boa 是一个单任务的HTTP SERVER，它不像传统的web服务器那样为每个访问连接开启一个进程，也不会为多个连接开启多个自身的拷贝。因此，它是单进程的服务器，只有在完成一个用户请求后才能响应另一个用户的请求，无法并发响应。

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搭建嵌入式web服务器并控制外设

本文主要分为两部分：web服务器的搭建、实现web对外设的控制,主要涉及Boa+CGI+html一、web服务器的搭建我们需要用到boa，boa 是一个小型的 web 服务器，可执行代码只有约 60KB，可以用于多种平台，它一个单任务 web 服务器，只能依次完成用户的请求，在嵌入式中比较常见。boa 的官方网站为www.boa.org，可以在上面下载最新版本的 boa，这里我们使用的是 boa-0.94.13.tar.gz。第1步：boa的拷贝解压-我们需要先将boa-0.94.13.tar.g
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