OpenDDS搭建开发环境（Windows10+VS2019）

OpenDDS搭建开发环境（Windows10+vs2019）

---

OpenDDS下载方法

OpenDDS(可以去github上下载)要是github访问慢的话，可以把项目导入到gitee上。

上图中蓝色的是必备的。

---

VS2019的环境安装

网上教程很多默认安装windows开发套件和c++套件就可以。

PERL的安装

选择Recommended version即可。

安装方法

一路下一步即可，安装完成可以在命令行查看是否安装成功

安装成功查看方法

win + r 
cmd 
perl -v

完成安装就如上图所示。

---

ACE 和 TAO 的下载地址

使用VS2019编译ACE和TAO和OpenDDS

添加工作目录和环境变量

在用户变量中添加新变量
	1、添加环境变量名为ACE_ROOT
	2、添加环境变量名为TAO_ROOT
	3、添加环境变量名为DDS_ROOT

在系统变量中的Path添加变量
	1、D:\Desktop\Workplace\DDS\ACE_wrappers\bin
	   D:\Desktop\Workplace\DDS\ACE_wrappers\lib #此文件夹是在编译完成后生成的
       D:\Desktop\Workplace\DDS\bin
       D:\Desktop\Workplace\DDS\lib
	2、其中D:\Desktop\Workplace\DDS\是指你的源码位置

编译ACE

开始编译前，需要在ACE的源码中添加config.h文件。

进入你的ACE源码目录，在ace文件夹下添加config.h文件

//config.h
#include "ace/config-win32.h"

进入ACE源码目录，目录下有个文件名为ACE_vs2019.sln的文件，双击它，进入vs2019，等待打开vs2019,选择生成->生成解决方案(B)，等待十几分钟可以看到生成解决方案成功。

编译TAO

与上面的编译ACE方式相似，进入源码目录下的TAO文件夹（D:\Desktop\Workplace\DDS\ACE_wrappers\TAO）。

双击TAO_vs2019.sln文件，选择生成->生成解决方案(B),等待编译成功。

编译OpenDDS

首先需要进入OpenDDS的源码目录更改…gitmodules文件，主要修改点是将url的原来地址更改为你能下载到的地址。方法同上面的下载OpenDDS类似。使用Gitee导入github地址。

修改好此文件后，打开git命令行执行如下命令。

git submodule update --init --recursive

更新完成后，打开vs2019，进入vs2019的命令行模式，方法如下图所示。

打开后执行.\configure

执行完成后，程序会生成DDS_no_tests.sln文件和setenv.cmd，执行setenv.cmd

，然后再双击DDS_no_tests.sln，打开工程后，生成解决方案，等待编译结束。

测试能否正常通信

OpenDDS使用之前打开的VS2019的命令行，进入到目录D:\Desktop\Workplace\DDS\OpenDDS\DevGuideExamples\DCPS\Messenger

执行run_test.pl

注：第一次执行run_test.pl可能会执行报错，再重新执行一次即可。