OpenDDS搭建教程（Windows10）

所需材料

Windows（因为本教程是在windows下安装）
vs2017
perl
ACE+TAO
opendds
如果嫌麻烦可以直接下载我打包好的直接安装：下载地址https://download.csdn.net/download/lcynone/13100339?spm=1001.2014.3001.5503

一、安装vs2017

正常安装即可

二、perl安装

这里我们选择strawberry-perl进行安装，非常简单，首先进入http://strawberryperl.com/选择strawberry-perl-5.32.0.1-64bit.msi
下载直接双击按提示安装即可，安装好后打开cmd，输入perl -v查看，如图：

perl -v

三、ACE+TAO和opendds下载与解压

首先要下载ACE+TAO
去官网https://download.dre.vanderbilt.edu/下载文件
将下载的文件解压和我们即将要下载的opendds文件放在同级目录内如图
接下来下载我们的主角opendds
进入官网https://opendds.org/进行下载，如图：
下载完成后放在与刚刚ACE+TAO文件同级目录下进行解压，如图：
这样我们所有需要下载的文件就已经下载并且解压出来了。

四、ACE+TAO与OpenDDS的编译

注意：编译顺序是ACE->TAO->opendds
一，配置相应的环境变量
1、添加ACE_ROOT
文件名：ACE_ROOT
变量值：(就是刚刚我们下载好的ACE+TAO解压出来的ACE_wrappers文件夹目录)
如图：
2.添加TAO_ROOT
变量名：TAO_ROOT
变量值：（TAO在ACE_wrappers可以找到）
具体如图：

3、添加DDS
变量名：DDS_ROOT
变量值：（解压后的opendds目录）

最后在path中添加路径：
D:\DDS\ACE+TAO-6.4.1\ACE_wrappers\bin
D:\DDS\ACE+TAO-6.4.1\ACE_wrappers\lib
D:\DDS\OpenDDS-3.7\bin
D:\DDS\OpenDDS-3.7\lib
如图：
二，添加config.h文件
进入%ACE_ROOT%\ace目录（如图），创建一个名为config.h的文件，内容：

#include "ace/config-win32.h"

三，开始编译
1、编译ACE
进入%ACE_ROOT%目录(ACE根目录)，如图：

用Visual Studio打开与VS版本匹配的ACE_**.sln，进入之后重定解决方案目标：在VS中选择项目 - 选重定解决方案目标，然后点确定就行，等待自动配置完成，随后直接在VS中选择：生成 - 生成解决方案。等待编译完成。

2、编译TAO
进入%ACE_ROOT%\TAO目录，如图：
用Visual Studio打开与VS版本匹配的TAO_**.sln，进入之后重定解决方案目标：在VS中选择项目 - 选重定解决方案目标，然后点确定就行，等待自动配置完成，随后直接在VS中选择：生成 - 生成解决方案。等待编译完成。
3、编译OpenDDS
启动VS的开发人员命令行，定位到OpenDDS根目录，输入 .\configure 命令（如果要开启java支持，需要使用 .\configure --java）如图：
等待执行完毕，此时程序自动生成了DDS.sln文件和setenv.cmd文件，在VS的开发人员命令行（此时依然要定位到OpenDDS根目录）执行setenv.cmd，会自动设置环境变量，然后用vs打开新生成的sln文件、进入之后重定解决方案目标：在VS中选择项目 - 选重定解决方案目标，然后点确定就行，等待自动配置完成，随后直接在VS中选择：生成 - 生成解决方案。等待编译完成。如图：

五、测试

OpenDDS自带了很多实例，打开cmd进入%DDS_ROOT%DevGuideExamples\DCPS\Messenger文件夹，输入run_test.pl

run_test.pl

若如下图显示，能正常收发数据即可，则说明安装成功：

六、补充（持续补充）

1、编译OpenDDS时出现的错误
如果提示：
ERROR: Could not detect Visual C++ version, try running this script "."from the Visual Studio Command Prompt.Stopped
请在configure文件中添加下面内容到414行（行数看情况而定但大多是400行左右，根据自己使用的vs版本修改，我使用的是2017所以写vs2017）：

也可通过configure.cmd命令找到对应行数（推荐）如图：

$opts{'compiler_version'} = "vs2017";

定位到对应位置修改
修改后重新回到编译OpenDDS的步骤。