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小一的博客

古灵精怪,研究生在读

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原创 【机器学习】——Kmeans算法

k均值聚类算法(k-means clustering algorithm)是一种迭代求解的聚类分析算法,由James MacQueen 在1967年提出,是聚类方法中最著名,最具代表性的算法之一在提到Kmeans之前稍微介绍下聚类和分类的区别聚类分类核心将数据分成多个组,探索各个组的数据是否有关联从已经分组的数据中去学习,把新数据放到已经分好的组中去学习类型无监督学习算法,不需要标签进行训练有监督学习算法,需要标签进行训练典型算法K-Means、DBSCAN、层次聚类等。

2023-10-01 11:42:44 336

原创 【机器学习】——KNN算法

KNN(K-Nearest Neighbor)最邻近分类算法是数据分类 (classification)技术中最基础的算法之一,由T. Cover在1967年提出[12],其指导思想是”近朱者赤,近墨者黑“,即由你的邻居来推断出你的类别。它属于基于实例的学习(instance-based learning),属于懒惰学习(lazy learning)即KNN没有显式的学习过程,也就是说没有训练阶段,数据集事先已有了分类和特征值,待收到新样本后直接进行处理。

2023-09-30 10:37:53 301

原创 【Python入门(下)】知识点整理——函数、lambda表达式、类与对象、魔法方法

函数、lambda表达式、类与对象、魔法方法

2022-09-13 16:35:33 522

原创 【Python入门(中)】知识点整理——列表、元组、字符串、字典、集合、序列

一、简介二、列表三、元组四、字符串五、字典六、集合七、序列

2022-09-13 16:30:36 593

原创 【Python入门(上)】知识点整理——变量、运算符与数据类型,位运算,条件语句,循环语句,异常处理

一、简介二、变量、运算符与数据类型三、位运算四、条件语句五、循环语句六、异常处理

2022-09-07 17:35:53 239

原创 MATLAB accumarray 函数详解

accumarray - 使用累加构造数组此 MATLAB 函数 通过使用下标 subs 累积向量 val 的元素来返回数组 A。如果 subs 为列向量,则每个元素在输出中定义一个相应的下标,下标也是一个列向量。accumarray 函数收集 val的在 subs 中具有相同下标的所有元素,并将这些元素之和存储在 A 中对应于该下标的位置(对于索引 i,A(i)=sum(val(subs(:)==i)))。若 A 的某些元素的下标未出现在 subs 中,则这些元素等于 0。...

2021-10-28 21:36:45 5699 3

原创 Ubuntu 20.04 TLS安装(踩坑版)

Ubuntu 20.04 TLS 安装前言安装准备下载镜像制作启动盘预留空间安装进入BIOS 界面一般是这样的华硕的大概是这样的基础设置分区设置引导更换国内源直接设置终端设置前言最近安装了Ubuntu 20.04LTS 系统,遇到了一些问题,看了很多帖子,但是讲的都不够全面,可能就是没有踩很多坑,恭喜那些幸运的小可爱,但是小一确实才到了几个坑,和大家分享下,安装过程中没有记录图片,就先“偷“下别人家的图啦安装准备一个u盘(最好是空的,因为做启动盘前要格式化)一定的硬盘空间一个好的教程(没错,就

2021-08-12 18:34:37 2605

原创 Solidworks速成——仿人机械手设计

这里写自定义目录标题前言基础操作指间设计指节设计手掌设计拼装组合前言基础操作速成Solidworks,首先有明白作图的基本原理,就是一定要选择一个面上,然后在上面画出要进行的操作,通过拉伸、旋转进行零件体的增删操作,最后可以通过装配体组装起来,下面给大家介绍几个快捷方式和常用界面界面视图界面视图几种方式切换右下角的XYZ轴的坐标轴点击图中红箭头指示的视图定向(最好用的)按住鼠标滑轮移动![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/202010272

2020-10-27 23:13:30 5769 2

原创 MATLAB与Solidworks联调——仿人机械手设计与仿真

帮助欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器

2020-10-27 21:03:36 4851 6

原创 CCS:Illegal opcode (0ec003f1) at pc =0x8007af04

今天调CCS遇到了一个问题,程序编译啥的都没问题,只是在软件仿真时,Run了忽然给跳错了一个错误Illegal opcode (0ec003f1) at pc =0x8007af04网上关于CCS的文章太少了,这了半天没找到,经过反复调试发现了问题:这种问题是由于堆栈存储问题造成的,一大部分是因为程序的问题,其中pc=0x8007af04是出问题变量的物理地址,但是我没有找到通过地址找到变量的方法,而且出问题的变量很可能不是问题根本的所在,所以还是要好好分析程序,这里给出两种方法1.将鼠

2020-07-01 22:18:57 1706

matlab仿真机械手.rar

参考文章 https://blog.csdn.net/weixin_43764819/article/details/109304176

2021-09-22

solidworks机械手仿真.rar

https://blog.csdn.net/weixin_43764819/article/details/109321379

2021-09-22

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