IAP15W4K58S4单片机学习笔记（一）

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文章目录

一，微型计算机的结构
二，单片机的基本结构
三，Keil C51
三，中断

一，微型计算机的结构

微型计算机的模型：
在这里插入图片描述

1. 中央处理器（CPU）的组成

运算器 + 控制器

1.1 运算器

算术逻辑单元（ALU）
累加寄存器（A）
寄存器组
标志寄存器（F）

1.2 控制器

程序控制器（PC）
指令寄存器（IR）
指令译码器（ID）
微操作信号发生器（MOSG）
地址寄存器（AR）
数据寄存器（DR）

2. 存储器

3.工作过程

二，单片机的基本结构

2.1 IAP15W4K58S4 的基本组成：

在这里插入图片描述

2.2 IAP15W4K58S4 的主要性能：

增强型 8051 内核
58KB Flash 程序存储器
4096B 的 SRAM，相当于计算机的内存，可用于保存程序中所用的变量
5 个 16位可自动重装载的定时/计数器（T0，T1，T2，T3，T4）
62 根 I/O 口线
4 个全双工异步串行口（UART）
1 个高速同步通信端口（SPI）
中断控制系统。5路外部中断，掉电模式可由外部中断低电平触发中断方式
8 通道10位高速 ADC
6 通道 PWM 和 2通道可编程计数器阵列（CCP）
内部可靠上电复位和硬件看门狗
内部集成高精度R/C时钟，常温下可省去外部晶振电路
具有在系统可编程/在应用可编程功能（ISP/IAP），无需专用编程器
多种封装行形式

2.3 IAP15W4K58S4 的引脚：

DIP40 封装形式
在这里插入图片描述

（1）电源和复位引脚

VCC：接电源 +5V ，IAP15W4K58S4 的工作电压2.5V~5V
GND：接地
RST：复位

（2）外接晶体引脚

在这里插入图片描述
晶体振荡器M的频率可在 4~48 MHZ 之间选择，典型值 11.0592 MHZ（设计单片机通信系统时，使用这个频率的晶振可以准确的得到9600bit/s，和 1920 bit/s），电容C1，C2 对时钟频率有微调作用，可在5~100PF 之间选择，典型值47pF。
在这里插入图片描述

（3）控制和复位引脚

ALE （与P4.5复用）
当访问外部存储器或者外部扩展的并行I/O口时，ALE（允许地址锁存）的输出用于锁存地址的低位字节。
RST（与P5.4复用）
当振荡器运行时，在此引脚上出现两个机器周期的高电平将使单片机复位（单片机内部集成复位电路），该端口默认设为I/O口。
如果需要单片机接上电源就可以复位，则需要使用上电复位电路：

（4）输入/输出（I/O）引脚

IAP15W4K58S4单片机最多有62 根 I/O 口线
P0口（8根）：P0.0，P0.1，P0.2，P0.3，P0.4，P0.5，P0.6，P0.7
P1口（8根）：P1.0，P1.1，P1.2，P1.3，P1.4，P1.5，P1.6，P1.7
P2口（8根）：P2.0，P2.1，P2.2，P2.3，P2.4，P2.5，P2.6，P2.7
P3口（8根）：P3.0，P3.1，P3.2，P3.3，P3.4，P3.5，P3.6，P3.7
P4口（8根）：P4.0，P4.1，P4.2，P4.3，P4.4，P4.5，P4.6，P4.7
P5口（6根）：P5.0，P5.1，P5.2，P5.3，P5.4，P5.5
P6口（8根）：P6.0，P6.1，P6.2，P6.3，P6.4，P6.5，P6.6，P6.7
P7口（8根）：P7.0，P7.1，P7.2，P7.3，P7.4，P7.5，P7.6，P7.7
（黄色部分只有 LQFP64 封装的IAP15W4K58S4单片机有）

这些I/O 口线可设置成四种模式：
- 准双向口/弱上拉
- 推挽/强上拉
- 输入/高阻
- 开漏模式
复位后：准双向口/弱上拉模式
每根I/O口线驱动能力均可达到 20mA，但整个芯片最大不得超过 100mA。
许多 I/O 口线复用

2.4 存储空间

IAP15W4K58S4 存储空间主要特点：程序存储器和数据存储器的寻址空间是分开的。

片内集成3个物理上相互独立的存储器空间：

程序 Flash 存储器（没用作程序存储器的 Flash 存储器可以用做 EEPROM 使用）
内部数据存储器
拓展数据存储器

2.4.1 程序Flash存储器

用于存放用户程序，数据和表格等信息。
58KB —— 0000H~E7FFH
复位后，PC 内容为 0000H
在程序Flash存储器中有中断地址区，这些特殊的内存单元是中断服务程序的入口地址（中断向量）。

2.4.2 内部数据存储器

即内部RAM ，共256个单元，通常分为两部分：低128单元（00H~7FH），高128单元（80H~FFH）

（1）内部数据存储器低128单元

地址范围	说明
30H~7FH	数据缓冲区（供用户使用的一般RAM区）
20H~2FH	位寻址区（00H~7FH）（也可字节寻址）
18H~1FH	工作寄存器3区（R7~R0）
10H~17H	工作寄存器2区（R7~R0）
08H~0FH	工作寄存器1区（R7~R0）
00H~07H	工作寄存器0区（R7~R0）

工作寄存器，也叫通用寄存器。
任意时刻，CPU只能使用其中一组寄存器，正在使用的寄存器组称为“当前寄存器组”，由程序状态字寄存器PSW中的RS1，RS0位的状态组合决定。
位寻址区，可位寻址？…
用户RAM区，可自由使用

（1）内部数据存储器高128单元和特殊功能寄存器（专用寄存器）

对IAP15W4K58S4来说，80H~FFH既是高128单元，又是特殊功能寄存器的地址，地址空间重叠，但物理上是独立的，用不同的寻址方式加以区分：

高128字节的RAM区使用间接寻址访问（一般用于开辟堆栈）
特殊功能寄存器使用直接寻址访问

特殊功能寄存器（专用寄存器SFR）

① 程序计数器（PC），没有地址，一般不计作专用寄存器
② 累加器（ACC）
③ B寄存器
④ 程序状态字（PSW）
SW位地址 D7H D6H D5H D4H D3H D2H D1H D0H
节地址 D0H CY AC F0 RS1 RS0 OV F1 P
- CY（PSW.7）——进位标志位
- AC（PSW.6）——辅助进位标志位
- F0（PSW.5）——用户标志位
- RS1和RS0（PSW.3，PSW.4）——当前寄存器组选择位
- OV（PSW.2）——溢出标志位
- F1（PSW.1）——用户标志位
- P（PSW.0）——奇偶标志位
⑤ 数据指针（DPTR）
⑥ 堆栈指针（SP）
专用寄存器的字节地址和位地址
特殊功能寄存器中，直接地址可被8整除的寄存器也可以进行位寻址（也可字节寻址）

SW位地址	D7H	D6H	D5H	D4H	D3H	D2H	D1H	D0H
节地址 D0H	CY	AC	F0	RS1	RS0	OV	F1	P

2.5 并行输入/输出口

2.5.1 IAP15W4K58S4单片机的I/O口

…

2.5.2 IAP15W4K58S4单片机的I/O口的工作模式

每个口的工作模式由 PnM0 和 PnM1 （n=1,2,3,4,5）的相应位控制

PnM1[7:0]	PnM0[7:0]	I/O口模式
0	0	准双向口（传统8051单片机I/O口模式），灌电流可达20mA，拉电流为270μA，由于制造误差，实际为270uA～150uA
0	1	推挽输入输出（强上拉输出，可达20mA，要加限流电阻，尽量少用）
1	0	仅为输入（高阻）
1	1	开漏（Open Drain），内部上拉电阻断开，要外加上拉电阻

例：P1.7为开漏模式，P1.6为强推挽输入输出模式，P1.4，P1.3，P1.2，P1.1和P1.0为弱上拉模式：

P1M1 = 0xa0; //0xa0=10100000B
P1M0 = 0xc0; //0xc0=11000000B

IAP15W4K58S4单片机的每个I/O口：

在弱上拉时都能承受20mA的灌电流（最好还是使用限流电阻，如1KΩ）
在强推挽输出时都能输出20mA的拉电流（也要加限流电阻）。
整个芯片的工作电流推荐不要超过90mA。即从MCU-Vcc流入的电流不超过90mA，从MCU-GND流出的电流不超过90mA，整体流入/流出电流都不能超过90mA。

2.5.2 IAP15W4K58S4单片机的I/O口的结构：

（1）准双向口工作模式的结构

在这里插入图片描述

（2）推挽输出工作模式的结构

在这里插入图片描述

（3）仅为输入（高阻）工作模式的结构

在这里插入图片描述

（4）开漏输出工作模式的结构

在这里插入图片描述

2.6 时钟电路与复位电路

2.6.1 时钟电路与时序…

…

2.6.2 单片机的复位…

…

2.7 IAP15W4K58S4 的时钟（系统时钟）

主时钟可以是内部 R/C 时钟，也可以是外部输入的时钟或外部晶振振荡产生的时钟。

系统时钟是指对主时钟进行分频后CPU，串口，SPI，定时器，CCP/PWM/PCA，ADC的实际工作时钟，用 SYSCLK 表示。
分频相关寄存器：

寄存器	地址	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
CLK_DIV	97H	SYSCKO_S1	SYSCKO_S0	ADRJ	TX_RX	SYSCLKO_2	CLKS2	CLKS1	CLKS0
INT_CLKO	8FH	-	EX4	EX3	EX2	SYSCKO_S2	T2CLKO	T1CLKO	T0CLKO

分频关系：

CLKS2	CLKS1	CLKS0	系统时钟和主时钟的分频关系
0	0	0	系统时钟频率 = 主时钟频率，不分频
0	0	1	系统时钟频率 = 主时钟频率/2
0	1	0	系统时钟频率 = 主时钟频率/4
0	1	1	系统时钟频率 = 主时钟频率/8
1	0	0	系统时钟频率 = 主时钟频率/16
1	0	1	系统时钟频率 = 主时钟频率/32
1	1	0	系统时钟频率 = 主时钟频率/64
1	1	1	系统时钟频率 = 主时钟频率/128

系统时钟对外输出：

SYSCKO_S2	SYSCKO_S1	SYSCKO_S0	主时钟的输出频率
0	0	0	系统时钟不对外输出
0	0	1	输出时钟频率=系统时钟频率
0	1	0	输出时钟频率=系统时钟频率/2
0	1	1	输出时钟频率=系统时钟频率/4
1	0	0	输出时钟频率=系统时钟频率/16

注意：??? 串口部分 CLK_DIV 和定时器章节的主时钟输出 CLK_DIV， INT_CLKO不一致。

三，Keil C51

1. Keil C51 拓展关键字

bit：位变量声明，声明一个位变量或位类型的函数
所有bit类型的变量都被定位在8050片内RAM 的可位寻址区（20H~2FH），共128位。
所以，某范围内最多声明128个 bit 变量

sbit：位变量声明，声明一个可位寻址变量
RAM 中的可位寻址位，或，特殊寄存器中的可寻址位

sbit flag0=flag^0;//flag的第0位

sfr：特殊功能寄存器声明，声明一个特殊功能寄存器（8位）

sfr16：特殊功能寄存器声明，声明一个16位的特殊功能寄存器

包含标准8051单片机所有特殊功能寄存器和他们位定义的头文件 reg51.h 。

stc15.h 包含了标准8051单片机寄存器的定义，编程时只需包含这个。

data：存储器类型说明，直接寻址的8051内部数据存储器
bdata：存储器类型说明，可位寻址的8051内部数据存储器
idata：存储器类型说明，间接寻址的8051内部数据存储器
pdata：存储器类型说明，“分页”寻址的8051外部数据存储器
xdata：存储器类型说明，8051外部数据存储器
code：存储器类型说明，8051程序存储器
interrupt：中断函数声明，定义一个中断函数
reentrant：可重入函数声明，定义一个可重入函数
using：寄存器组定义，指定使用8050的工作寄存器的某一组

2.函数

2.1 中断函数

void 函数名(void) interrupt 中断号 [using n]
//n为工作寄存器组（共4个）,[]表示可省略
{
		
}

//---------各个子函数的声明-----------
void delay(long delaytime)
{
		while(delaytime>0) delaytime--;  //子函数的实现代码
}
//---------各个中断函数的实现----------
void INT0_ISR(void) interrupt 0    //外部中断0服务子函数
{ 
             //根据需要填入程序代码
}
void INT1_ISR(void) interrupt 2	 //外部中断1服务子函数
{
            //根据需要填入程序代码
}
void INT2_ISR(void) interrupt 10	 	//外部中断2服务子函数
{
	//根据需要填入程序代码
}
void INT3_ISR(void) interrupt 11	 	//外部中断3服务子函数
{
	//根据需要填入程序代码
}
void INT4_ISR(void) interrupt 16	 	//外部中断4服务子函数
{
	//根据需要填入程序代码
}
void T0_ISR(void) interrupt 1	    //定时器0中断服务子函数
{ 
             //根据需要填入程序代码
}
void T1_ISR(void) interrupt 3	   //定时器1中断服务子函数
{
           //根据需要填入程序代码
}
void T2_ISR(void) interrupt 12	    	//定时器2中断服务子函数
{
	//根据需要填入程序代码
}
void T3_ISR(void) interrupt 19	    //定时器3中断服务子函数
{
    //根据需要填入程序代码
}
void T4_ISR(void) interrupt 20	    //定时器4中断服务子函数
{
    //根据需要填入程序代码
}
void UART1_ISR(void) interrupt 4   //串口1中断服务子函数
{
            //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零
}
void UART2_ISR (void) interrupt 8   	//串口2中断子函数
{
	//根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0
}
void UART3_ISR (void) interrupt 17    //串口3中断子函数
{
    //根据需要填入程序代码，注意中断请求标志的清0
}
void UART4_ISR (void) interrupt 18    //串口4中断子函数
{
    //根据需要填入程序代码，注意中断请求标志的清0
}
void SPI_ISR (void) interrupt 9      //SPI中断子函数
{
             //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零
}

void ADC_ISR (void) interrupt 5      //ADC中断服务子函数
{
            //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零
}
void LVD_ISR (void) interrupt 6      //低电压检测中断子函数
{
            //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零
}
void COMP_ISR (void) interrupt 21    //比较器模块中断服务子函数
{
    //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0
}
void PCA_ISR (void) interrupt 7      //PCA中断子函数
{
            //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清零
}
void PWM_ISR (void) interrupt 22    //PWM模块中断服务子函数
{
    //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0
}
void PWMFLT_ISR (void) interrupt 23    //PWM异常检测模块中断服务子函数
{
    //根据需要填入程序代码,注意中断请求标志的清0
}

2.2 指定存储模式

small ，compact，large

void fun1(void) small
{
}

2.3 函数的重入

不可重入的函数，在运行过程中不可被中断

解决函数重入问题：

① 只允许主程序或中断之一调用该函数

#pragma disable

② 说明该函数可重入
（模拟堆栈）

void func (...) reentrant;

注意：

通常中断程序使用与主程序不同的工作寄存器组。
对可重入函数，在其前面加上开关：#pragma noaregs，以禁止编译器使用绝对寄存器寻址，可生成不依赖于寄存器组的代码。

2.4 库函数

三，中断

3.1 中断源

中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。

IAP15W4K58S4单片机提供21个中断请求源：

5个外部中断请求（INT0，INT1…）
5个片内定时/计数器溢出中断请求
4个片内异步串行口（UART）中断请求
1个ADC中断
1个低电压检测中断
1个PCA中断
1个SPI中断
1个比较器中断
1个PWM中断以及1个PWM异常检测中断。

复位后禁止一切中断。禁止由两级控制组成

3.2 中断结构：

在这里插入图片描述

中断总控制

复位后禁止一切中断。禁止由两级控制组成。总控制由IE寄存器最高位EA控制

寄存器	地址	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	复位值
IE	A8H	EA	ELVD	EADC	ES	ET1	EX1	ET0	EX0	00000000B

EA = 1 则总中断允许，还需要看个别中断源的分控制。

3.3 外部中断和定时器中断

3.3.1 中断请求标志

外部中断和定时器中断的请求标志在定时/计数器 T0，T1 的控制寄存器 TCON 中：

寄存器	地址	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	复位值
TCON	88H	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0	00000000B

------外部中断0/1-------
① IT0/1：外部中断 INT0/1 触发方式控制位，可由软件置0/1。

0：上升沿和下降沿均可触发外部中断，触发时置位 IE0/1。
1：下降沿触发方式，触发时置位 IE0/1。

② IE0/1：外部中断 INT0/1 请求标志。触发外部中断0后使该位位1，以此向 CPU 请求中断。进入中断后硬件自动置0。

------定时/计数器0/1-------
① TR0/1：定时/计数器 T0/1 启动/停止控制位。
② TF0/1：定时/计数器 T0/1 的溢出中断标志。进入中断后硬件自动置0，也可软件清0。

注意：

外部中断0和外部中断1还可以用于将单片机从掉电模式唤醒。
外部中断2/3/4 只能下降沿触发，其中断请求标志位对用户不可见。当相应的中断服务程序执行后或EXn=0（n=2,3,4），这些中断请求标志位会自动地被清0。外部中断2/3/4也可以用于将单片机从掉电模式唤醒。
定时器2/3/4 的中断请求标志位对用户不可见。当相应的中断服务程序执行后或ET2=0/ET3=0/ET4=0，中断请求标志位会自动地被清0。

3.3.2 中断允许位

EA = 1 且：

寄存器	地址	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	复位值
IE	A8H	EA	ELVD	EADC	ES	ET1	EX1	ET0	EX0	00000000B
IE2	AFH	-	ET4	ET3	ES4	ES3	ET2	ESPI	ES2	X0000000B
INT_CLKO	8FH	-	EX4	EX3	EX2	-	T2CLKO	T1CLKO	T0CLKO	X000X000B

ET1：定时器1中断允许控制位
EX1：外部中断 INT1中断允许控制位
ET0：定时器0中断允许控制位
EX0：外部中断 INT0中断允许控制位
ET4：定时器4中断允许控制位
ET3：定时器3中断允许控制位
ET2：定时器2中断允许控制位
EX4：外部中断 INT4中断允许控制位
EX3：外部中断 INT3中断允许控制位

3.4 串口的中断

3.4.1 中断请求标志

寄存器	地址	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	复位值
SCON	98H	SM0/FE	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI	00000000B
S2CON	9AH	S2SM0	-	S2SM2	S2REN	S2TB8	S2RB8	S2TI	S2RI	0X000000B
S3CON	ACH	S3SM0	S3ST3	S3SM2	S3REN	S3TB8	S3RB8	S3TI	S3RI	0X000000B
S4CON	84H	S4SM0	S4ST4	S4SM2	S4REN	S4TB8	S4RB8	S4TI	S4RI	0X000000B

------串口1/2/3/4控制寄存器 (S2/3/4)SCON 中的标志位-------
① (S2/3/4)RI：串口1/2/3/4接收中断标志。（接收完毕后置1申请中断），也可用于查询。
② (S2/3/4)TI：串口1/2/3/4发送中断标志。（发送完毕后置1申请中断），也可用于查询。

注意：