对于线程同步的理解

线程同步主要是指，在多个线程共同操作同一块内存时，保证线程的执行是顺序的，不会因为抢夺时间片而互相串扰导致与预期结果不符合。
建立起临界区的概念，即我要保证临界区内的代码是一气呵成执行的，不被其他线程所干扰。线程同步主要有4个重要的手段：互斥锁mutex，读写锁rw_lock，条件变量cond，信号量sem。

互斥锁mutex

在临界区的上界进行上锁pthread_mutex_lock，在临界区的下界进行解锁pthread_mutex_unlock。互斥锁可以看做是一个卫生间，别人进去锁上门，那么外边的人想要得到临界区的资源，就必须阻塞等待。但还有一种情况，就是看到卫生间上锁，他不阻塞，直接离开去做自己接下来的事情，这种操作等于pthread_mutex_trylock()，试一下不行就走，返回一个上锁的状态信息。
互斥锁的优点是容易理解，上锁解锁对称代码明晰，缺点是容易造成死锁。通常造成死锁的情况有以下几种

1. 某线程在进入临界区后进行上锁。该线程在上锁后进入临界区，不小心再次上锁，这时会造成该线程的堵塞，但又无法释放锁资源，造成死锁。多由对别的函数的调用中有对锁的使用造成；
2. 忘记解锁，即上锁后没有对应的解锁操作；
3. 线程1对A资源上锁，线程2对B资源上锁，此时线程1访问B，线程2访问A，二者都阻塞且无法释放资源造成死锁；

读写锁

读写锁和互斥锁的区别在于允许对于读操作的并行，适用于读操作很多的情况。读写锁其实是同一个锁，pthread_rwlock_t rwlock，但有两种上锁的情况。一种是上读锁int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);一种是上写锁int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock)。如果两个线程分别上读锁和写锁，写锁进入临界区的优先级更高，而读锁会被阻塞。
如果调用读锁rdlock，如果读写锁是打开的，则上锁成功；检查到读锁，那上锁依旧会成功，因为读锁是共享的；如果检查到是写锁，那么上锁失败，处于阻塞；
如果调用wrlock，如果读写锁是打开的，则上锁成功；上锁检查无论是读锁还是写锁，都会阻塞；
读写锁同样有trylock，与上述一致；

条件变量

严格来说条件变量并不是控制线程同步，而是阻塞线程，单使用条件变量无法实现线程同步，需要配合互斥锁。一般和互斥锁一起用于实现生产者-消费者模型。

//线程阻塞函数，哪个线程调用这个函数，就会阻塞
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);

通过函数原型可以看出，该函数在阻塞线程的时候，需要一个互斥锁参数，这个互斥锁主要功能是进行线程同步，让线程顺序进入临界区，避免出现数共享资源的数据混乱。该函数会对这个互斥锁做以下几件事情：
1.在阻塞线程时候，如果线程已经对互斥锁mutex上锁，那么会将这把锁打开，这样做是为了避免死锁；
2.当线程解除阻塞的时候，函数内部会帮助这个线程再次将这个mutex互斥锁锁上，继续向下访问临界区；

信号量

int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
// 资源释放, 线程销毁之后调用这个函数即可
// 参数 sem 就是 sem_init() 的第一个参数       
// 第二个参数为0表示线程同步，非0为进程同步
// 第三个参数为初始资源数

一个sem_wait用于资源-1，资源<0则阻塞；一个sem_post用于资源+1