51单片机学习笔记——第4天：LCD1602显示矩阵键盘键值（普中51中级实验例程）

最新推荐文章于 2024-05-03 06:03:28 发布
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分类专栏： # 51单片机微项目 文章标签： 51单片机 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43772810/article/details/121059651
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文中绝大数代码来自普51开发板实验例程

文章目录

实验基本内容

LCD1602的使用已经在实验22：LCD1602液晶作了介绍，矩阵键盘也在实验7：矩阵按键中作了介绍，所以本文就不讲它们的用法和代码实现了。

本实验核心功能是将矩阵键盘按键的值读出，然后显示在LCD1602上。
代码实现上，先定义了一个数组，里面存放了0-F共16个字符，当检测到矩阵键盘有按键按下，则将读到的键值显示在LCD1602上。
以下是核心代码（完整代码见文末）

unsigned char KeyValue;
//用来存放读取到的键值
unsigned char KeyState;
//用来存放按键状态
unsigned char dat[]="0123456789ABCDEF";
unsigned char test[]="51_Learing_day4";
void Delay10ms();   
void KeyDown();		 //检测按键函数
 
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
	unsigned char i;
	LcdInit();
	KeyState=0;                       //按键状态复位
	for(i=0;i<16;i++)
	{
//		LcdWriteCom(0x80);            //设置数据指针起点为第一行，默认为第一行
		LcdWriteData(test[i]);	      
	}
	while(1)
	{
		KeyDown();                    //检测按键
		if(KeyState)                  //检测到有按键按下
		{
			KeyState=0;               //状态复位
			LcdWriteCom(0x80+0x40);   //设置数据指针起点为第二行，默认为第一行
			LcdWriteData(dat[KeyValue]); //显示数据（按键值）到LCD
		}
	}				
}

仿真

请添加图片描述

扩展功能，实现编辑框

原实验只实现了显示单个按键值，这里做一个简单的加强，当多次按下按键时，键值在LCD上以字符串形式呈现，实现类似编辑框的效果。
代码改动也不大，以下是main函数代码，其他代码同原实验。（由于第一次玩LCD1602，所以只是瞎写了一些功能，比如下面的模拟光标闪烁，听说LCD1602自动硬件光标闪烁？以后再了解吧）

unsigned char KeyValue;
//用来存放读取到的键值
unsigned char KeyState;
//用来存放按键状态
unsigned char dat[]="0123456789ABCDEF";
unsigned char test[]="51_Learing_day4";
void Delay10ms();   
void KeyDown();		 //检测按键函数
 
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
	unsigned char i;
	unsigned char cursor = '_';       //模拟光标
	unsigned int cnt = 0;             //光标计数
	unsigned char len = 0;            //编辑框现有字符数
	LcdInit();
	KeyState=0;                       //按键状态复位
	for(i=0;i<16;i++)
	{
//		LcdWriteCom(0x80);            //设置数据指针起点为第一行，默认为第一行
		LcdWriteData(test[i]);	      
	}
	
	while(1)
	{
		KeyDown();                    //检测按键
		if(KeyState)                  //检测到有按键按下
		{
			if(len < 16)              //一行最多16个字符
			{
				KeyState=0;               //状态复位
				LcdWriteCom(0x80 + 0x40 + len);   //设置数据指针起点
				LcdWriteData(dat[KeyValue]); //显示数据（按键值）到LCD
				LcdWriteCom(0x80 + 0x40 + (++len));   //设置数据指针起点
			}
		}
		
		/* 模拟光标闪烁--不重要 */
		cnt++;
		if(cnt == 2500)
		{
			LcdWriteCom(0x80+0x40 + len);    //光标在当前字符后面显示
			LcdWriteData(cursor);            //显示光标
		}
		else if(cnt == 5000)
		{
			cnt = 0;	
			LcdWriteCom(0x80+0x40 + len);    //不显示光标，闪烁一次
			LcdWriteData(' ');
			
		}
	}				
}

扩展仿真

请添加图片描述

完整代码

以下是普中51中级实验源代码（未改动），上面两个main函数是我修改过的

main.c

/*******************************************************************************
注意事项：
根据自己使用的LCD1602是否带有转接板，如果带有转接板的即为4位，需在LCD.H头文件中
将宏#define LCD1602_4PINS打开，我们这里使用的LCD1602是8位，所以默认将该宏注释。

单片机与矩阵键盘模块接线说明：
矩阵按键接线参考矩阵按键实验接线图

实验操作：
S1-S4：0-3
S5-S8：4-7
S9-S12：8-B
S13-S16：C-F。
*******************************************************************************/

#include<reg51.h>	
#include"lcd.h"

#define GPIO_KEY P1

unsigned char KeyValue;
//用来存放读取到的键值
unsigned char KeyState;
//用来存放按键状态
unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char dat[]="0123456789ABCDEF";
void Delay10ms();   //延时50us
void KeyDown();		 //检测按键函数
 
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
	unsigned char i;
	LcdInit();
	KeyState=0;
	for(i=0;i<16;i++)
	{
//		LcdWriteCom(0x80);
		LcdWriteData(PuZh[i]);	
	}
	while(1)
	{
		KeyDown();
		if(KeyState)
		{
			KeyState=0;
			LcdWriteCom(0x80+0x40);
			LcdWriteData(dat[KeyValue]);
		}
	}				
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : KeyDown
* 函数功能		   : 检测有按键按下并读取键值
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void KeyDown(void)
{
	char a;
	GPIO_KEY=0x0f;
	if(GPIO_KEY!=0x0f)
	{
		Delay10ms();
		if(GPIO_KEY!=0x0f)
		{
			KeyState=1;
			//测试列
			GPIO_KEY=0X0F;
// 			Delay10ms();
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X07):	KeyValue=0;break;
				case(0X0b):	KeyValue=1;break;
				case(0X0d): KeyValue=2;break;
				case(0X0e):	KeyValue=3;break;
//				default:	KeyValue=17;	//检测出错回复17意思是把数码管全灭掉。
			}
			//测试行
			GPIO_KEY=0XF0;
			Delay10ms();
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X70):	KeyValue=KeyValue;break;
				case(0Xb0):	KeyValue=KeyValue+4;break;
				case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
				case(0Xe0):	KeyValue=KeyValue+12;break;
//				default:	KeyValue=17;
			}
			while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))	 //检测按键松手检测
			{
				Delay10ms();
				a++;
			}
			a=0;
		}
	}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Delay10ms
* 函数功能		   : 延时函数，延时10ms
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void Delay10ms(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=1;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

lcd.c

#include"lcd.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Lcd1602_Delay1ms
* 函数功能		   : 延时函数，延时1ms
* 输    入         : c
* 输    出         : 无
* 说    名         : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/

void Lcd1602_Delay1ms(uint c)   //误差 0us
{
    uchar a,b;
	for (; c>0; c--)
	{
		 for (b=199;b>0;b--)
		 {
		  	for(a=1;a>0;a--);
		 }      
	}
    	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteCom
* 函数功能		   : 向LCD写入一个字节的命令
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
#ifndef 	LCD1602_4PINS	 //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom(uchar com)	  //写入命令
{
	LCD1602_E = 0;     //使能
	LCD1602_RS = 0;	   //选择发送命令
	LCD1602_RW = 0;	   //选择写入
	
	LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
	Lcd1602_Delay1ms(1);		//等待数据稳定

	LCD1602_E = 1;	          //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms(5);	  //保持时间
	LCD1602_E = 0;
}
#else 
void LcdWriteCom(uchar com)	  //写入命令
{
	LCD1602_E = 0;	 //使能清零
	LCD1602_RS = 0;	 //选择写入命令
	LCD1602_RW = 0;	 //选择写入

	LCD1602_DATAPINS = com;	//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms(1);

	LCD1602_E = 1;	 //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms(5);
	LCD1602_E = 0;

//	Lcd1602_Delay1ms(1);
	LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
	Lcd1602_Delay1ms(1);

	LCD1602_E = 1;	 //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms(5);
	LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteData
* 函数功能		   : 向LCD写入一个字节的数据
* 输    入         : dat
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/		   
#ifndef 	LCD1602_4PINS		   
void LcdWriteData(uchar dat)			//写入数据
{
	LCD1602_E = 0;	//使能清零
	LCD1602_RS = 1;	//选择输入数据
	LCD1602_RW = 0;	//选择写入

	LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
	Lcd1602_Delay1ms(1);

	LCD1602_E = 1;   //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持时间
	LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat)			//写入数据
{
	LCD1602_E = 0;	  //使能清零
	LCD1602_RS = 1;	  //选择写入数据
	LCD1602_RW = 0;	  //选择写入

	LCD1602_DATAPINS = dat;	//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms(1);

	LCD1602_E = 1;	  //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms(5);
	LCD1602_E = 0;

	LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
	Lcd1602_Delay1ms(1);

	LCD1602_E = 1;	  //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms(5);
	LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : LcdInit()
* 函数功能		 : 初始化LCD屏
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/		   
#ifndef		LCD1602_4PINS
void LcdInit()						  //LCD初始化子程序
{
 	LcdWriteCom(0x38);  //开显示
	LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
	LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
	LcdWriteCom(0x01);  //清屏
	LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
}
#else
void LcdInit()						  //LCD初始化子程序
{
	LcdWriteCom(0x32);	 //将8位总线转为4位总线
	LcdWriteCom(0x28);	 //在四位线下的初始化
	LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
	LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
	LcdWriteCom(0x01);  //清屏
	LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
}
#endif

lcd.h

#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_
/**********************************
当使用的是4位数据传输的时候定义，
使用8位取消这个定义
**********************************/
//#define LCD1602_4PINS

/**********************************
包含头文件
**********************************/
#include<reg51.h>

//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint 
#define uint unsigned int
#endif

/**********************************
PIN口定义
**********************************/
#define LCD1602_DATAPINS P0
sbit LCD1602_E=P2^7;
sbit LCD1602_RW=P2^5;
sbit LCD1602_RS=P2^6;

/**********************************
函数声明
**********************************/
/*在51单片机12MHZ时钟下的延时函数*/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c);   //误差 0us
/*LCD1602写入8位命令子函数*/
void LcdWriteCom(uchar com);
/*LCD1602写入8位数据子函数*/	
void LcdWriteData(uchar dat)	;
/*LCD1602初始化子程序*/		
void LcdInit();						  

#endif
小辉_Super
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51单片机 超声波例程 lcd显示
07-13
### 回答1： 51单片机超声波例程中，使用超声波模块进行距离测量，并通过LCD显示屏显示测量结果。以下是一个简单的实现过程： 1. 连接硬件：将超声波传感器的Trig（发送）引脚连接到单片机的任意IO口，Echo（接收）引脚连接到另一个IO口，VCC和GND引脚分别连接到合适的电源和地。 2. 配置IO口：将Trig引脚配置为输出，Echo引脚配置为输入。 3. 初始化LCD显示屏：在程序开始时，需要对LCD进行初始化，设置其数据线、显示模式等。通过相应的指令将控制字节发送到LCD来实现初始化。 4. 循环读取距离并显示：通过发送一个10微秒的高电平信号到超声波传感器的Trig引脚，然后在Echo引脚读取超声波返回的脉冲宽度来计算距离。距离的计算可以使用公式：距离 = （脉冲宽度 / 声速） / 2。 5. 将距离值转换为字符串：由于LCD只能显示字符串，而距离是数值类型，需要将距离值转换为字符串形式，可以使用sprintf函数来实现。 6. 在LCD显示屏上显示距离：通过将距离字符串发送到LCD进行显示。可以使用LCD的相应指令选择显示位置，然后将距离字符串按字符逐个发送给LCD显示。 7. 等待适当的时间：为了避免频繁刷新LCD屏幕，可以在每次显示完毕后等待一段时间才进行下一次距离测量和显示。 需要注意的是，以上步骤仅为简单的示例，实际使用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。另外，在编码过程中，还需要考虑错误处理和越界情况的处理，以实现更稳定和可靠的距离测量和显示功能。 ### 回答2： 51单片机是一种常用的单片机型号，它是由英特尔公司生产的一款微控制器。超声波例程是指使用超声波测距模块的程序代码，通过测量超声波信号的往返时间来计算距离。而LCD显示是指使用液晶显示屏显示信息的功能。 在使用51单片机进行超声波测距时，首先需要将超声波测距模块和51单片机进行连接。通常，将超声波发送模块的Trig引脚连接到51单片机的一个IO口，超声波接收模块的Echo引脚连接到51单片机的另一个IO口。接下来，可以编写程序代码来实现测距功能。 在实现超声波测距功能的程序中，首先需要将Trig引脚置高电平，然后延时一定时间后再将Trig引脚置为低电平，从而发送超声波信号。接着，程序需要检测Echo引脚的电平状态，并计算出超声波往返时间。最后，根据超声波的传播速度和往返时间，可以计算出距离值。 在使用LCD显示数据时，首先需要将LCD与51单片机进行连接。通常，LCD显示屏的数据引脚（D0-D7）和控制引脚（RS、RW、E）需要分别连接到51单片机的相应IO口。接下来，可以编写程序代码来实现数据的显示功能。 在实现LCD显示数据的程序中，可以使用51单片机的GPIO口来控制LCD的各个引脚，通过设置特定的信号序列将数据发送给LCD，并控制LCD显示相应的信息。可以通过编写相应的函数来实现LCD的初始化、清屏、写入字符等功能，从而实现对LCD屏幕的控制和数据的显示。 综上所述，通过编写相应的程序代码，使用51单片机可以实现超声波测距和通过LCD显示距离等功能。这样可以方便地进行距离测量，并将测量结果以数字形式显示在LCD屏幕上，提高了测量的准确性和便捷性。 ### 回答3： 51单片机是一种常用的微控制器，具有广泛的应用领域。超声波例程是指使用超声波传感器来测距并通过液晶显示屏（LCD）进行显示的程序。以下是一种基本的51单片机超声波例程LCD显示的实现方法： 首先，我们需要准备一个51单片机开发板，超声波传感器和一个1602型号的LCD显示屏。 接下来，我们需要连接超声波传感器到51单片机的IO口。通常，超声波传感器具有一个触发引脚和一个回响引脚。我们将触发引脚连接到51单片机的一个GPIO口，将回响引脚连接到另一个GPIO口。 然后，我们需要初始化LCD显示屏。通过设置特定的GPIO口和控制信号，将LCD显示屏设置为8位数据总线模式，启动显示屏。 接下来，我们需要编写测距的功能代码。这需要使用超声波传感器的触发引脚来发出一个触发信号。然后，从回响引脚读取返回的信号，并计算测距距离。可以根据超声波传感器的特性和具体需求进行相关计算。 最后，我们需要将测距结果通过LCD显示出来。通过将测距结果转换为字符串格式，并将其发送到LCD显示屏的指定位置，我们可以在LCD上看到测距结果。 综上所述，通过连接超声波传感器和LCD显示屏，并编写了相应的代码，我们可以在51单片机上实现超声波测距并通过LCD显示结果的功能。

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