跟着吴坚鸿学单片机——第10天：两个独立按键的组合按键触发

最新推荐文章于 2023-03-22 19:28:35 发布

小辉_Super

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分类专栏： # 跟着吴坚鸿老师学单片机文章标签：单片机

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本文介绍如何在51单片机上实现两个独立按键的组合按键触发功能，通过设置按键去抖动延时和自锁机制，确保在两个按键同时按下时，蜂鸣器发出一声提示音，并在按键松开后恢复。文中提供了详细的C语言代码实现，并通过Proteus仿真验证了功能的正确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原文链接：第十节：两个独立按键的组合按键触发。

原文

第十节：两个独立按键的组合按键触发。

开场白：
上一节讲了按键双击触发功能的程序，这一节讲类似电脑键盘组合按键触发的功能，要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现两个独立按键的组合按键触发功能。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。

（2）实现功能：有两个独立按键，当把两个独立按键都按下后，蜂鸣器发出“滴”的一声后就停。直到松开任一个按键后，才能重新进行下一次的组合按键触发。

（3）源代码讲解如下：

#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间


/* 注释一：
* 调整抖动时间阀值的大小，可以更改按键的触发灵敏度。
* 去抖动的时间本质上等于累计定时中断次数的时间。
*/
#define const_key_time12  20    //按键去抖动延时的时间


void initial_myself();    
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt12=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock12=0; //按键触发后自锁的变量标志


unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

void main() 
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral(); 
   while(1)  
   { 
       key_service(); //按键服务的应用程序
   }

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{  
/* 注释二：
* 独立组合按键扫描的详细过程：
* 第一步：平时只要两个按键中有一个没有被按下时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。
* 第二步：一旦两个按键都被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到
*         阀值const_key_time12时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使
*         IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt12
*         清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
*         以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步：如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time12，马上把自锁标志ucKeyLock12置位，
*         防止按住按键不松手后一直触发。并把编号ucKeySec赋值。 组合按键触发
* 第四步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock12及时清零，为下一次自锁做准备。
* 第五步：以上整个过程，就是识别按键IO口下降沿触发的过程。
*/
  if(key_sr1==1||key_sr2==1)//IO是高电平，说明两个按键没有全部被按下，这时要及时清零一些标志位
  {
         ucKeyLock12=0; //按键自锁标志清零
         uiKeyTimeCnt12=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。      
  }
  else if(ucKeyLock12==0)//有按键按下，且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt12++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt12>const_key_time12)
     {
        uiKeyTimeCnt12=0; 
        ucKeyLock12=1;  //自锁按键置位,避免一直触发
        ucKeySec=1;    //触发1号键
              
     }
  }




}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
  {
    case 1:// 1号键 组合按键  对应朱兆祺学习板的S1键和S5键

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
          break;        
              
  }                
}



void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

  key_scan(); //按键扫描函数

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
  }
  else
  {
     ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //开中断
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{
/* 注释三：
* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
  key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平


  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。


  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  EA=1;     //开总中断
  ET0=1;    //允许定时中断
  TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词：
以前寻呼机流行的时候，寻呼机往往只有一个设置按键，它要求用一个按键来设置不同的参数，这个时候就要用到同一个按键来实现短按和长按的区别触发功能。要现实这种功能，我们该怎么写程序？欲知详情，请听下回分解-----同一个按键短按与长按的区别触发。【帖子原文】

读后感

与之前的实验相比，本实验不同之处在于if(key_sr1==1||key_sr2==1)这行语句，单个按键只需要判断一个按键被按下，而组合按键需要判断两个按键是否同时被按下。其他代码几乎没区别。

自我练习

参照吴老师代码自己再写一遍，加深印象。
代码：

#include "REG52.h"

/******************************************************************************
 * 重定义
 ******************************************************************************/
typedef unsigned int u16;	  //51单片机int长度为2Bytes
typedef unsigned char u8;


/******************************************************************************
 * 宏定义
 ******************************************************************************/
#define CONST_VOICE_SHORT  100   //蜂鸣器短叫持续时间

#define CONST_KEY_TIME12    20    //按键去抖动延时时间

 

/******************************************************************************
 * 函数声明
 ******************************************************************************/
void System_Init(); //系统初始化——第一区
void User_Init();   //用户初始化——第二区

void Delay_Long(u16 u16_delay_long);    //长延时

void Led_Fliker();  //LED闪烁
void Timer0_ISR();  //定时器0中断服务函数

void Key_Process(); //按键处理应用程序
void Key_Scan();    //按键扫描函数



/******************************************************************************
 * 全局变量
 ******************************************************************************/
sbit led_out = P3^5;   //LED输出IO
sbit beep_out = P2^7;  //Beep输出IO
sbit key_out1 = P0^0;  //按键1
sbit key_out2 = P0^1;  //按键2

u8 u8_led_step = 0;        //led步骤变量
u16 u16_time_led_cnt = 0;  //LED统计循环次数的延时计数器

u8 u8_alarm_step = 0;      //报警步骤变量
u16 u16_time_alarm_cnt = 0;//报警统计循环次数的延时计数器

u16 u16_voice_cnt = 0;     //蜂鸣器叫的持续时间计数器
 
u8 u8_key_num = 0;         //被触发的按键编号
u16 u16_key_time_cnt12 = 0; //按键1去抖动延时计数器
u8 u8_key_lock12 = 0;       //按键1触发后自锁的变量标志

/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： main
 * @ 功  能  ： 主函数
 * @ 参  数  ： 无
 * @ 返回值  ： 无
 ******************************************************************************/
int main()
{
	System_Init();    //系统及高速外设初始化——第一区
	
	Delay_Long(100);  //延时0.3-2秒——第一区与第二区分隔线
	
	User_Init();      //用户模块初始化/低速外设——第二区
	
	while(1)          //while循环——第三区
	{
		Key_Process(); //按键处理函数
	}
}

/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： Key_Scan
 * @ 功  能  ： 按键扫描
 * @ 参  数  ： 无
 * @ 返回值  ： 无
 *****************************************************************************/
void Key_Scan()
{
	if(key_out1 == 1 || key_out2 == 1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
	{
		u8_key_lock12 = 0;       //按键自锁标志清零
		u16_key_time_cnt12 = 0;  //消抖延时计数器清零
	}
	else if(u8_key_lock12 == 0)  //有按键按下，且是第一次被按下
	{
		u16_key_time_cnt12++;    //延时计数器累加
		if(u16_key_time_cnt12 > CONST_KEY_TIME12)
		{
			u16_key_time_cnt12 = 0;
			u8_key_lock12 = 1;   //自锁按键置位，避免一直触发
			u8_key_num = 1;      //触发1号键
		}
	}
}

/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： Key_Process
 * @ 功  能  ： 报警程序
 * @ 参  数  ： 无
 * @ 返回值  ： 无
 *****************************************************************************/
void Key_Process()
{
	switch(u8_key_num)         //按键编号
	{
		case 1:
			u16_voice_cnt = CONST_VOICE_SHORT;   //按键按下后蜂鸣器短暂鸣叫
			u8_key_num = 0;                      //按键编号清零，避免一直触发
			break;
	}
}


/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： Delay_Long
 * @ 功  能  ： 长延时
 * @ 参  数  ： u16_delay_long  延时参数
 * @ 返回值  ： 无
 *****************************************************************************/
void Delay_Long(u16 u16_delay_long)
{
	u16 u16_i = 0;
	u16 u16_j = 0;
	for(u16_i = 0; u16_i < u16_delay_long; u16_i++)
	{
		for(u16_j = 0; u16_j < 500; u16_j++)
		{
			;      //空语句
		}	
	}
}

/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： Tim0_Init
 * @ 功  能  ： 定时器0初始化
 * @ 参  数  ： 无
 * @ 返回值  ： 无
 *****************************************************************************/
void Tim0_Init()
{
	TMOD = 0x01;    //设置定时器0为工作方式1
	TH0 = 0xfc;     //重装载值为(65535-1000+1)=64536=0xfc18
	TL0 = 0x18;
}

/* 注释：
* C51的中断函数格式如下：
* void 函数名() interrupt 中断号
* {
*    中断程序内容
* }
*/

/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： Timer0_ISR
 * @ 功  能  ： 定时器0中断函数
 * @ 参  数  ： 无
 * @ 返回值  ： 无
 *****************************************************************************/
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
	TF0 = 0;            //清除中断标志
	TR0 = 0;            //关闭中断
	
	Key_Scan();         //按键扫描
	
	if(u16_voice_cnt != 0)
	{
		u16_voice_cnt--;      //累减计数
		beep_out = 0;         //蜂鸣器低电平有效
	}
	else
	{
		;                     //用于维持if括号语句的对称性
		beep_out = 1;         //高电平蜂鸣器不响
	}
	TH0 = 0xfc;         //重装载值为(65535-1000+1)=64536=0xfc18
	TL0 = 0x18;
	TR0 = 1;            //开启中断
}

/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： System_Init
 * @ 功  能  ： 系统外设初始化
 * @ 参  数  ： 无
 * @ 返回值  ： 无
 *****************************************************************************/
void System_Init()
{
	Tim0_Init();    //定时器0初始化
	beep_out = 1;   //蜂鸣器关闭

}


/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： User_Init
 * @ 功  能  ： 用户低速外设初始化
 * @ 参  数  ： 无
 * @ 返回值  ： 无
 *****************************************************************************/
void User_Init()
{
	EA = 1;       //开启中断
	ET0 = 1;      //允许定时器0中断
	TR0 = 1;      //启动定时器0中断
}