原文
第十二节：按住一个独立按键不松手的连续步进触发。
开场白：
上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：
第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。
第二个知识点：在单片机的C语言编译器中，当无符号数据0减去1时，就会溢出，变成这个类型数据的最大值。比如是unsigned int类型的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char类型的0减去1就等于255(0xff)。这个常识经常要用在判断数据临界点的地方。比如一个数最大值是20，最小值是0。这个数据一直往下减，当我们发现它突然大于20的时候，就知道它溢出了，这个时候要及时把它赋值成0就达到我们的目的。
具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。
（2）实现功能：两个独立按键S1和S5，S1键作为加键。S5键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往上自加1，一直加到20为止。每按一次S5键则被设置参数uiSetNumber自减1。如果按住S5键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往下自减1，一直减到0为止。当被设置参数uiSetNumber小于10的时候，LED灯灭；当大于或者等于10的时候，LED灯亮。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_key_time1 20 //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2 20 //按键去抖动延时的时间
#define const_time_0_25s 111 //0.25秒钟的时间需要的定时中断次数
#define const_time_1s 444 //1秒钟的时间需要的定时中断次数
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
void led_run(); //led灯的应用程序
sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
sbit led_dr=P3^5; //LED的驱动IO口
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int uiKeyCtntyCnt1=0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int uiKeyCtntyCnt2=0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned int uiSetNumber=0; //设置的数据
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
led_run(); //led灯的应用程序
}
}
void led_run() //led灯的应用程序
{
if(uiSetNumber<10) //如果被设置的参数uiSetNumber小于10，LED灯则灭。否则亮。
{
led_dr=0; //灭
}
else
{
led_dr=1; //亮
}
}
void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{
/* 注释一：
* 独立按键扫描的详细过程：
* 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器，以及时间间隔延时计数器一直被清零。
* 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到
* 阀值const_key_time1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使
* IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
* 清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
* 以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步：如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1，则触发按键，把编号ucKeySec赋值。
* 同时，马上把自锁标志ucKeyLock1置位，防止按住按键不松手后一直触发。
* 第四步：如果此时触发了一次按键后，一直不松手，去抖动延时计时器继续累加，直到超过了1秒钟。进入连续触发模式的程序
* 第五步：在连续触发模式的程序中，连续累加延时计数器开始累加，每0.25秒就触发一次。
* 第六步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock1和两个延时计时器及时清零，为下一次自锁做准备。
*/
if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
uiKeyCtntyCnt1=0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
else if(uiKeyTimeCnt1<const_time_1s) //按住累加到1秒
{
uiKeyTimeCnt1++;
}
else //按住累加到1秒后仍然不放手，这个时候进入有节奏的连续触发
{
uiKeyCtntyCnt1++; //连续触发延时计数器累加
if(uiKeyCtntyCnt1>const_time_0_25s) //按住没松手，每0.25秒就触发一次
{
uiKeyCtntyCnt1=0; //
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
if(key_sr2==1)
{
ucKeyLock2=0;
uiKeyTimeCnt2=0;
uiKeyCtntyCnt2=0;
}
else if(ucKeyLock2==0)
{
uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1;
ucKeySec=2; //触发2号键
}
}
else if(uiKeyTimeCnt2<const_time_1s)
{
uiKeyTimeCnt2++;
}
else
{
uiKeyCtntyCnt2++;
if(uiKeyCtntyCnt2>const_time_0_25s)
{
uiKeyCtntyCnt2=0;
ucKeySec=2; //触发2号键
}
}
}
void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 1号键 连续加键 对应朱兆祺学习板的S1键
uiSetNumber++; //被设置的参数连续往上加
if(uiSetNumber>20) //最大是20
{
uiSetNumber=20;
}
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 2:// 2号键 连续减键 对应朱兆祺学习板的S5键
/* 注释二：
* 在单片机的C语言编译器中，当无符号数据0减去1时，就会溢出，变成这个类型数据的最大值。
* 比如是unsigned int的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0减去1就等于255(0xff)
*/
uiSetNumber--; //被设置的参数连续往下减
if(uiSetNumber>20) //最小是0.为什么这里用20?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff)
{
uiSetNumber=0;
}
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
key_scan(); //按键扫描函数
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
}
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //开中断
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself() //第一区 初始化单片机
{
/* 注释三：
* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
led_dr=0; //LED灯灭
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
总结陈词：
本程序可以有节奏地快速往上加或者快速往下减。假如被设置数据的范围不是20，而是1000。如果按0.25秒的节奏往上加，那不是累死人了?如果直接把0.25秒的节奏调快到0.01秒，那么到达999的时候，还来不及松手就很容易超过头，不好微调。有没有完整的方案解决这个问题？当然有。欲知详情，请听下回分解-----按住一个独立按键不松手的加速匀速触发。【帖子原文】
读后感
还是按照惯例，分析核心代码：
这次比之前的实验多了一个uiKeyCtntyCnt1计数器，用来记录连按触发时连按的时间。下面代码的前半部分和之前的一样，也就是说单击按键和之前的实验没有区别，但是如果第一次按下后没有松开，再过1秒，程序就开始间隔为0.25秒的连续触发，直到按键松开。
if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
uiKeyCtntyCnt1=0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
else if(uiKeyTimeCnt1<const_time_1s) //按住累加到1秒
{
uiKeyTimeCnt1++;
}
else //按住累加到1秒后仍然不放手，这个时候进入有节奏的连续触发
{
uiKeyCtntyCnt1++; //连续触发延时计数器累加
if(uiKeyCtntyCnt1>const_time_0_25s) //按住没松手，每0.25秒就触发一次
{
uiKeyCtntyCnt1=0; //
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
整个系统十分巧妙，简直太强了。
自我练习
参照吴老师代码自己再写一遍，加深印象。
代码：
#include "REG52.h"
/******************************************************************************
* 重定义
******************************************************************************/
typedef unsigned int u16; //51单片机int长度为2Bytes
typedef unsigned char u8;
/******************************************************************************
* 宏定义
******************************************************************************/
#define CONST_VOICE_SHORT 100 //蜂鸣器短叫持续时间
#define CONST_VOICE_LONG 500 //蜂鸣器长叫持续时间
#define CONST_KEY_TIME1 20 //短按的按键去抖动延时时间
#define CONST_KEY_TIME2 20 //长按的按键去抖动延时时间
#define CONST_TIME_0_25s 250 //0.25秒钟的时间需要的定时器中断次数
#define CONST_TIME_1s 1000 //1秒钟的时间需要的定时器中断次数
/******************************************************************************
* 函数声明
******************************************************************************/
void System_Init(); //系统初始化——第一区
void User_Init(); //用户初始化——第二区
void Delay_Long(u16 u16_delay_long); //长延时
void Led_Fliker(); //LED闪烁
void Timer0_ISR(); //定时器0中断服务函数
void Key_Process(); //按键处理应用程序
void Key_Scan(); //按键扫描函数
void Led_Process(); //LED的应用程序
/******************************************************************************
* 全局变量
******************************************************************************/
sbit led_out = P3^5; //LED输出IO
sbit beep_out = P2^7; //Beep输出IO
sbit key_out1 = P0^0; //按键1
sbit key_out2 = P0^1; //按键2
u8 u8_led_step = 0; //led步骤变量
u16 u16_time_led_cnt = 0; //LED统计循环次数的延时计数器
u16 u16_voice_cnt = 0; //蜂鸣器叫的持续时间计数器
u8 u8_key_num = 0; //被触发的按键编号
u16 u16_key_time_cnt1 = 0; //按键1去抖动延时计数器
u16 u16_key_time_cnt2 = 0; //按键2去抖动延时计数器
u8 u8_key_lock1 = 0; //按键1触发后自锁的变量标志
u8 u8_key_lock2 = 0; //按键2触发后自锁的变量标志
u16 u16_key_ctnty_cnt1 = 0; //按键1连续出发的间隔延时计数器continuity
u16 u16_key_ctnty_cnt2 = 0; //按键2连续出发的间隔延时计数器continuity
u16 u16_set_number = 0; //设置的数据
/******************************************************************************
* @ 函数名 ： main
* @ 功 能 ： 主函数
* @ 参 数 ： 无
* @ 返回值 ： 无
******************************************************************************/
int main()
{
System_Init(); //系统及高速外设初始化——第一区
Delay_Long(100); //延时0.3-2秒——第一区与第二区分隔线
User_Init(); //用户模块初始化/低速外设——第二区
while(1) //while循环——第三区
{
Key_Process(); //按键处理函数
Led_Process(); //LED处理函数
}
}
/******************************************************************************
* @ 函数名 ： Led_Process
* @ 功 能 ： LED处理函数
* @ 参 数 ： 无
* @ 返回值 ： 无
*****************************************************************************/
void Led_Process()
{
if(u16_set_number < 10) //如果被设置的参数小于10，LED灯灭，否则灯亮
{
led_out = 0; //LED灭
}
else
{
led_out = 1; //LED亮
}
}
/******************************************************************************
* @ 函数名 ： Key_Scan
* @ 功 能 ： 按键扫描
* @ 参 数 ： 无
* @ 返回值 ： 无
*****************************************************************************/
void Key_Scan()
{
if(key_out1 == 1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
u8_key_lock1 = 0; //按键自锁标志清零
u16_key_time_cnt1 = 0; //消抖延时计数器清零
u16_key_ctnty_cnt1 = 0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零
}
else if(u8_key_lock1 == 0) //有按键按下，且是第一次被按下
{
u16_key_time_cnt1++; //延时计数器累加
if(u16_key_time_cnt1 > CONST_KEY_TIME1)
{
u16_key_time_cnt1 = 0;
u8_key_lock1 = 1; //自锁按键置位，避免一直触发
u8_key_num = 1; //触发1号键的长按
}
}
else if(u16_key_time_cnt1 < CONST_TIME_1s) //按住累加到1秒
{
u16_key_time_cnt1++;
}
else //按住累加到1秒后仍不松手，这个时候进入有节奏的连续触发
{
u16_key_ctnty_cnt1++; //连续触发延时计数器累加
if(u16_key_ctnty_cnt1 > CONST_TIME_0_25s) //按住没松手，每0.25秒就触发一次
{
u16_key_ctnty_cnt1 = 0;
u8_key_num = 1; //触发1号键
}
}
if(key_out2 == 1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
u8_key_lock2 = 0; //按键自锁标志清零
u16_key_time_cnt2 = 0; //消抖延时计数器清零
u16_key_ctnty_cnt2 = 0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零
}
else if(u8_key_lock2 == 0) //有按键按下，且是第一次被按下
{
u16_key_time_cnt2++; //延时计数器累加
if(u16_key_time_cnt2 > CONST_KEY_TIME2)
{
u16_key_time_cnt2 = 0;
u8_key_lock2 = 1; //自锁按键置位，避免一直触发
u8_key_num = 2; //触发2号键的长按
}
}
else if(u16_key_time_cnt2 < CONST_TIME_1s) //按住累加到1秒
{
u16_key_time_cnt2++;
}
else //按住累加到1秒后仍不松手，这个时候进入有节奏的连续触发
{
u16_key_ctnty_cnt2++; //连续触发延时计数器累加
if(u16_key_ctnty_cnt2 > CONST_TIME_0_25s) //按住没松手，每0.25秒就触发一次
{
u16_key_ctnty_cnt2 = 0;
u8_key_num = 2; //触发2号键
}
}
}
/******************************************************************************
* @ 函数名 ： Key_Process
* @ 功 能 ： 报警程序
* @ 参 数 ： 无
* @ 返回值 ： 无
*****************************************************************************/
void Key_Process()
{
switch(u8_key_num) //按键编号
{
case 1:
u16_set_number++; //被设置的参数连续往上加
if(u16_set_number > 20)
u16_set_number = 20;
u16_voice_cnt = CONST_VOICE_SHORT; //按键按下后蜂鸣器短暂鸣叫
u8_key_num = 0; //按键编号清零，避免一直触发
break;
case 2:
u16_set_number--; //被设置的参数连续往下减
if(u16_set_number > 20) //最小是0.为什么这里用20?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff)
u16_set_number = 20;
u16_voice_cnt = CONST_VOICE_SHORT; //按键按下后蜂鸣器短暂鸣叫
u8_key_num = 0; //按键编号清零，避免一直触发
break;
}
}
/******************************************************************************
* @ 函数名 ： Delay_Long
* @ 功 能 ： 长延时
* @ 参 数 ： u16_delay_long 延时参数
* @ 返回值 ： 无
*****************************************************************************/
void Delay_Long(u16 u16_delay_long)
{
u16 u16_i = 0;
u16 u16_j = 0;
for(u16_i = 0; u16_i < u16_delay_long; u16_i++)
{
for(u16_j = 0; u16_j < 500; u16_j++)
{
; //空语句
}
}
}
/******************************************************************************
* @ 函数名 ： Tim0_Init
* @ 功 能 ： 定时器0初始化
* @ 参 数 ： 无
* @ 返回值 ： 无
*****************************************************************************/
void Tim0_Init()
{
TMOD = 0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0 = 0xfc; //重装载值为(65535-1000+1)=64536=0xfc18
TL0 = 0x18;
}
/* 注释：
* C51的中断函数格式如下：
* void 函数名() interrupt 中断号
* {
* 中断程序内容
* }
*/
/******************************************************************************
* @ 函数名 ： Timer0_ISR
* @ 功 能 ： 定时器0中断函数
* @ 参 数 ： 无
* @ 返回值 ： 无
*****************************************************************************/
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
TF0 = 0; //清除中断标志
TR0 = 0; //关闭中断
Key_Scan(); //按键扫描
if(u16_voice_cnt != 0)
{
u16_voice_cnt--; //累减计数
beep_out = 0; //蜂鸣器低电平有效
}
else
{
; //用于维持if括号语句的对称性
beep_out = 1; //高电平蜂鸣器不响
}
TH0 = 0xfc; //重装载值为(65535-1000+1)=64536=0xfc18
TL0 = 0x18;
TR0 = 1; //开启中断
}
/******************************************************************************
* @ 函数名 ： System_Init
* @ 功 能 ： 系统外设初始化
* @ 参 数 ： 无
* @ 返回值 ： 无
*****************************************************************************/
void System_Init()
{
Tim0_Init(); //定时器0初始化
beep_out = 1; //蜂鸣器关闭
}
/******************************************************************************
* @ 函数名 ： User_Init
* @ 功 能 ： 用户低速外设初始化
* @ 参 数 ： 无
* @ 返回值 ： 无
*****************************************************************************/
void User_Init()
{
EA = 1; //开启中断
ET0 = 1; //允许定时器0中断
TR0 = 1; //启动定时器0中断
}
Proteus仿真：
按键1的作用是增加计时值
cnt，如果cnt大于20，LED亮，按键2的作用是减少计数值。两个按键都支持长按连续触发（长按1s后以0.25秒的间隔连续触发）。
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