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RSS订阅原创 带实际颜色的点云显示 PCL-结构光视觉
1.将采集到的完整物体图片作为标记图片，对应每个像素位置的RGB信息保存为Mat；3.将得到的点的X,Y,Z坐标传给点云时，对应位置的RGB同时传递；2.点云初始化时格式为pcl::PointXYZRGB；
2023-07-28 11:31:20
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空空如也
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