带实际颜色的点云显示 PCL-结构光视觉

最新推荐文章于 2023-10-12 00:14:10 发布
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文章标签： c++
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43774820/article/details/131976695
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该文描述了一个过程，首先将完整的物体图片转化为带有RGB信息的标记图片，存储为Mat格式。接着在点云初始化阶段，使用pcl::PointXYZRGB格式来保存每个点的坐标及其颜色信息。在传递点的X,Y,Z坐标时，相应的RGB值也会一并传输，实现数据的完整关联。
摘要由CSDN通过智能技术生成

主要过程：

1.将采集到的完整物体图片作为标记图片，对应每个像素位置的RGB信息保存为Mat；

2.点云初始化时格式为pcl::PointXYZRGB；

3.将得到的点的X,Y,Z坐标传给点云时，对应位置的RGB同时传递；

如往昔
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使用PCLVisualizer进行点云显示 给点云上色 根据点云的某个字段进行上色 自定义单一颜色 随机上色
三维点云技术探索
08-29 733
这个类的功能就是为同一个点云中的点赋予相同的颜色，用于区分同一个窗口中的不同点云。值得注意的是，其中 rgb 的取值范围不是 [0, 1] 而是 [0, 255]， 不然出来的点云是黑色的。
PCL :实现点云随机赋色（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 181
PCL :实现点云随机赋色（附完整源码）
PCL :实现点云按时间进行渲染赋色(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 164
PCL :实现点云按时间进行渲染赋色(附完整源码)
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PCL :实现从LAS文件中获取点云的颜色(附完整源码)
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计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation
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