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原创 ROS项目中找不到include中的头文件

在CMakeLists.txt中设置如下(标黄部分)

2024-07-16 15:45:18 102

原创 ubuntu终端挂载/卸载u盘命令及复制

cp /mnt/文件名称 /home/用户名。

2024-07-03 11:06:23 75

原创 ssh连接报错

输入 sudo vim etc/hosts。添加目标主机,然后重启即可。

2024-07-02 14:45:57 218

原创 Python使用pip安装速度慢

pip install 要安装的包名 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com

2024-07-01 15:26:07 76

原创 firefly任务机系统安装

若红色框显示的不是“发现一个LOADER”,按照以下操作设置为8.USB。连线:USB一端连接电脑,Type-c一端连接firefly任务机。将config里的Selected设置为1即为中文。点击升级固件,然后点击升级即可。导入下载好的ubuntu系统。根据要求下载以下三个文件。

2024-07-01 11:34:04 113

原创 slam,qt,ros,opencv环境配置网址集合

slam安装: https://zhuanlan.zhihu.com/p/452256687。ROS和qt混合编程环境搭建。

2024-07-01 10:59:41 271

原创 SD卡复制

sda就是插入的USB存储设备【可能会随着接入的设备多少而改变,如可能为sdb,sdc等,自己根据情况去判断是哪一个】其中/dev/mmcblk0为树莓派系统挂载的位置。/dev/sda为新卡挂载位置,注意此处不是sda1,不加数字。新起终端查看dd的进度: sudo watch -n 5 pkill -USR1 -x dd。注:sudo fdisk -l 可以查看卡的格式以及挂载的位置。/dev/sda1为新卡挂载位置。将新的SD卡格式化,新卡必须是fat32的格式。插入新卡,查看新卡挂载位置。

2024-07-01 10:55:53 167

原创 ubuntu安装完输入法后,无法、进入图形界面

最后执行sudo apt-get install ubuntu-desktop 即可正常运行。运行sudo apt-get install ubuntu-desktop。会提供解决方案选项,选择一个能够解决依赖性问题的选项,并根据提示操作。sudo ptitude install gdm3 根据选择解决问题。

2024-06-28 16:42:01 174

空空如也

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