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原创 【事件相机标定】
【事件相机标定】标定的原理：参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89294131实现方法：
2020-10-27 15:01:29
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原创 【脉冲神经网络SNN学习】
脉冲神经网络SNN学习由于事件相机原理的异步性，同样时空性的脉冲神经网络可能更适合基于事件相机的一系列处理。本人对神经网络了解的较少，此博客仅作为自己学习记录所用。目前常用的CNN、RNN等神经网络是第二代神经网络，而脉冲神经网络SNN属于第三代神经网络模型，为了减小神经科学与机器学习之间的差距，SNN使用最拟合生物神经元机制的模型来计算。脉冲神经网络的优点：脉冲训练增强处理时空数据的能力。空间指神经元仅与附近的神经元连接，这样它们可以分别处理输入块（类似于 CNN 使用滤波器）。时间指脉冲训练
2020-10-24 15:00:25
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原创 【事件相机数据处理整理】
【事件相机数据处理整理】部分参考的博客：https://blog.csdn.net/tfb760/article/details/105970156对事件流数据进行处理根据事件相机工作原理，在相应的像素点的亮度变化达到某一阈值时，事件相机会触发一个事件（event），这样的事件时离散的异步的点。对这种异步的数据进行滤波可以采用离散傅里叶变化（DFT）[1]法或者改进传统的就按及滤波方法[2]，采用不断更新一个内部状态实现在数据流上的直接进行卷积滤波。参考文献：[1]. Quentin Sabati
2020-09-17 09:01:33
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原创 DAVIS环境配置libcaer_catkin出错解决办法
在配置DAVIS事件相机环境时catkin build卡顿在libcaer_catkin在catkin build 卡顿在libcaer_catkin时，时间增加但是进度不增加，可以将/home/black/davis_catkin_ws/build/libcaer_catkin/libcaer_src-prefix中的libcaer_src-stamp替换为以下文件夹即可解决问题文件夹...
2019-12-11 09:38:33
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空空如也
空空如也
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