linux CPU隔离和进程调度优先级设置

CPU隔离和进程调度优先级设置的相关知识：

1.  uboot 启动参数中增加 ”isolcpus=1“  ，  计数从0开始

     表示隔离第2个CPU， 系统启动后，程序 不能在第2个CPU上运行。

     如果要使用隔离的CPU，需要在代码中添加如下代码。     

pid_t tid;

cpu_set_t set;

tid = gettid();

CPU_ZERO( &set );

CPU_SET( 1, &set );

sched_setaffinity( tid, sizeof(cpu_set_t), &set )；

查看线程运行在那个CPU上：

 a . 执行top -H,    显示所有线程信息

 b.  按f键进入菜单向，使用方向键 移动到 “ P       = Last Used Cpu”，用 空格键选中

 c.   按q键回到上级菜单显示如下，多了一列P，

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES %CPU %MEM     TIME+     P      S COMMAND           

    1   root          20   0        2.3m   0.7m  0.0     0.3          0:04.65    0       S  init              

   92  root          20   0        1.8m   0.6m  0.0     0.2          0:00.01    1       S  `- pvalue_valid+ 

2.  设置线程调度策略和优先级

pthread_attr_t attr;

 int policy, inher;

 struct sched_param param;      

                                                                                                   

 pthread_attr_init(&attr);

 // policy = SCHED_FIFO;

 policy = SCHED_RR;

      

  ret = pthread_attr_setschedpolicy(&attr, policy);

  if (ret != 0)    printf(" pthread_attr_setschedpolicy/n%s/n", strerror(ret));

  param.sched_priority = 99;

  ret = pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

   if (ret != 0)    printf(" pthread_attr_setschedparam/n%s/n", strerror(ret));

  pthread_attr_setinheritsched(&attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);   // 设置线程调度策略时，必须设置此参数，否则会继承父进程的属性。

  ret = pthread_create(&thread_la, &attr, threadTEST, NULL);

查看线程调度策略和优先级，可以用命令chrt

chrt -p pid 

设置为实时调度，优先级99，执行命令

chrt -r  -p  99  pid 

3. 补充，另外 PC（Ubuntu）机上有个taskset 命令  （默认已安装），可以设置程序运行在那个cpu上，但要隔离CPU，设置比较麻烦。 大家可以设置程序运行在那个CPU上。

   

 例： 程序启动时

     taskset   -c 0,5,7,9-11   ./app             

     app启动后可以在 0,5,7,9，10，11号cpu上运行；    cpuid 是从0 开始计数， cpuid可以10进制，也可以16进制0x00EA1， 1位代表一个cpu，最低位为cpu0

  例：程序运行后

     taskset   -cp 0    11111

     设置进程号为 11111的进程在 cpu 0上运行。

查看使用上面的提到的TOP命令。

4    可以使用Cgroup，配置比较复杂，可以查一下资料，这里指示做简单的介绍。

Cgroup（control group）是将任意进程进行分组化管理的Linux内核功能。Cgroup本身是提供将进程进行分组化管理的功能和接口的基础结构，I/O或内存的分配控制等具体的资源管理功能是通过这个功能来实现的。这些具体的资源管理功能称为Cgroup子系统或控制器。

Cgroup子系统有控制内存的Memory控制器、控制进程调度的CPU控制器等。运行中的内核可以使用的Cgroup子系统由/proc/cgroup来确认。

Cgroup提供了一个cgroup虚拟文件系统，作为进行分组管理和各子系统设置的用户接口。要使用Cgroup，必须挂载cgroup文件系统。这时通过挂载选项指定使用哪个子系统。