【嵌入式八股文】常见通信协议CAN / UART / SPI / I2C

1 CAN

CAN(Controller Area Network)

• 一种利用 【差分】信号 传输的 【串行】数据通信总线。最高传输速率达到$1Mb/s$。
• CAN_H，CAN_L

2 UART

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)

• 一种双向、串行、异步的通信总线。仅用一根数据接受线和一根数据发送线就能实现全双工通信。
• TX：发送线；RX：接收线；GND：地线
  

3 SPI

SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)

• 一种全双工、同步、串行通信总线，具有高速传输能力，甚至超过$10M/bps$
• 具有主/从模式
• MISO（Master Input Slave Output）：主设备数据输入；MOSI（Master Output Slave Input）：主设备数据输出；SCLK（Serial Clock）：时钟；CS/SS（Chip Select/Slave Select）：片选
  

4 I2C

I2C（Inter-Integrated Circuit）

• 一种单、双线双向的同步串行总线。利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递。
• SDA：串行数据总线； SCL：串行时钟总线

总结

总线接口	串行/并行	同步/异步	工作方式	用线
CAN	串行	异步	半双工	2线：CAN_H，CAN_L
UART	串行	同步	全双工	3线：TX，RX，GND
SPI	串行	同步	全双工	2线：SDA，SCL
I2C	串行	同步	半双工	4线：MISO，MOSI，SCLK，CS/SS