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原创 【TIE复现】Null-Space-Based Time-Varying FormationControl of Uncertain Nonlinear Second-OrderMulti-Agen
多智能体系统,时变编队,基于零空间的行为控制,避碰,固定时间控制,滑模控制器
2024-08-25 22:50:04
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原创 (IEEE trans复现 1)自主水下航行器(AUV),动态路径规划,非线性模型预测控制(MPC),后退时域优化(RHO),轨迹跟踪
自主水下航行器(AUV),动态路径规划,非线性模型预测控制(MPC),后退时域优化(RHO),轨迹跟踪
2024-07-28 11:16:12
582
原创 [TAC 顶刊复现 ] (多智能体系统仿射编队机动控制)Affine Formation Maneuver Controlof Multiagent Systems
多智能体 仿射编队 编队避障控制
2024-07-27 20:13:31
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空空如也
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