自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

weixin_43789589的博客

原创【TIE复现】Null-Space-Based Time-Varying FormationControl of Uncertain Nonlinear Second-OrderMulti-Agen

多智能体系统，时变编队，基于零空间的行为控制，避碰，固定时间控制，滑模控制器

2024-08-25 22:50:04 556

原创 [自制代码]耦合A* DWA路径规划动态障碍物

耦合A星 DWA路径规划算法动态障碍物。

2024-08-25 21:31:48 173

原创 [TAC 顶刊复现 2 ] 多目标跟踪时变编队队形多目标协同围捕文献+代码

多目标跟踪时变编队队形多目标协同围捕

2024-07-30 22:50:46 543

原创 [ 论文复现 ] 基于迭代学习观测器的卫星姿态滑模容错控制

卫星姿态; 航天器姿态；执行机构故障; 迭代学习观测器; 滑模控制; 容错控制

2024-07-29 16:09:23 264

原创（IEEE trans复现 1）自主水下航行器(AUV)，动态路径规划，非线性模型预测控制(MPC)，后退时域优化(RHO)，轨迹跟踪

自主水下航行器(AUV)，动态路径规划，非线性模型预测控制(MPC)，后退时域优化(RHO)，轨迹跟踪

2024-07-28 11:16:12 582

原创 [TAC 顶刊复现 ] (多智能体系统仿射编队机动控制)Affine Formation Maneuver Controlof Multiagent Systems

多智能体仿射编队编队避障控制

2024-07-27 20:13:31 324

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示

确定要删除当前文章？

取消删除