(kuangbin带你飞--计算几何)Segments

原题目:

Given n segments in the two dimensional space, write a program, which determines if there exists a line such that after projecting these segments on it, all projected segments have at least one point in common.

Input

Input begins with a number T showing the number of test cases and then, T test cases follow. Each test case begins with a line containing a positive integer n ≤ 100 showing the number of segments. After that, n lines containing four real numbers x1 y1 x2 y2 follow, in which (x1, y1) and (x2, y2) are the coordinates of the two endpoints for one of the segments.

Output

For each test case, your program must output "Yes!", if a line with desired property exists and must output "No!" otherwise. You must assume that two floating point numbers a and b are equal if |a - b| < 10-8.

Sample Input

3
2
1.0 2.0 3.0 4.0
4.0 5.0 6.0 7.0
3
0.0 0.0 0.0 1.0
0.0 1.0 0.0 2.0
1.0 1.0 2.0 1.0
3
0.0 0.0 0.0 1.0
0.0 2.0 0.0 3.0
1.0 1.0 2.0 1.0

Sample Output

Yes!
Yes!
No!

中文概要:

3( t   组数)

2  (n  接下来有n条线段)

1.0 2.0 3.0 4.0   (分别是x1,y1,x2,y2)

4.0 5.0 6.0 7.0

问 是否存在一条直线,使得该直线和所有以上线段都相交。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
#define MAX 150
#define MIN 1e-8
int n;
struct Point{
	double x,y;
} Left[MAX],Right[MAX];
double det(Point p1,Point p2,Point p3){
    return (p1.x-p3.x)*(p2.y-p3.y)-(p2.x-p3.x)*(p1.y-p3.y);//判断点p3是否在线段p1p2的左右   
  //  x1y2+x3y1+x2y3-x3y2-x2y1-x1y3  不要这样直接乘..可能会爆掉
}
int judge(Point p1,Point p2){
	if(abs(p1.x-p2.x)<MIN&&abs(p1.y-p2.y)<MIN)
	return 0;
	for(int i=0;i<n;i++)
	if(det(p1,p2,Left[i])*det(p1,p2,Right[i])>MIN)
	return 0;
	return 1;
}
int main()
{
	int T,result;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d",&n);
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%lf%lf%lf%lf",&Left[i].x,&Left[i].y,&Right[i].x,&Right[i].y);
		}
		result=0;
		if(n<3)
		result=true;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			for(int j=i+1;j<n;j++)
		{
			if(result)break;
			if(judge(Left[i],Left[j])) result=1;
			else if(judge(Left[i],Right[j])) result=1;
			else if(judge(Right[i],Left[i])) result=1;
			else if(judge(Right[i],Right[j])) result=1;
		}
		if(result)break;
		}
		if(result)
		printf("Yes!\n");
		else
		printf("No!\n");
	}
	return 0;
}

思路:

每两条线段的各一个端点,比如线段AB 和线段CD 选取AC AD BC BD依次连成直线,再依次判断剩下的线段是否都和这条直线有交点。 用到了叉积来判断P3与P1P1的关系

枚举所有可能的两点之间情况,重点在(p1.x-p3.x)*(p2.y-p3.y)-(p2.x-p3.x)*(p1.y-p3.y);//判断点p3是否在线段p1p2的左右

 只要四种极端情况满足(  除这两个点构成的线段以外的所有线段都和该直线相交  )这个条件,就可以输出yes了,否则输出no。

线段是否相交模板:

int judge(Point p1,Point p2)
{
    if(abs(p1.x-p2.x) < MIN && abs(p1.y-p2.y) < MIN)
        return 0;
    for(int i=0; i<n; i++)
        if(det(p1, p2, Left[i])*det(p1, p2, Right[i]) > MIN) return 0;//每个点都进行判断
    return 1;
}

 

1 字符串处理 5 1.1 KMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 e-KMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3 Manacher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4 AC 自动机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.5 后缀数组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.5.1 DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.5.2 DC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.6 后缀自动机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.6.1 基本函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.6.2 例题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.7 字符串 hash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2 数学 25 2.1 素数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.1.1 素数筛选(判断 <MAXN 的数是否素数) . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.1.2 素数筛选(筛选出小于等于 MAXN 的素数) . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.1.3 大区间素数筛选(POJ 2689) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2 素数筛选和合数分解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.3 扩展欧几里得算法(求 ax+by=gcd 的解以及逆元) . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.4 求逆元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.4.1 扩展欧几里德法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.4.2 简洁写法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.4.3 利用欧拉函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.5 模线性方程组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.6 随机素数测试和大数分解 (POJ 1811) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.7 欧拉函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.7.1 分解质因素求欧拉函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.7.2 筛法欧拉函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.7.3 求单个数的欧拉函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.7.4 线性筛(同时得到欧拉函数和素数表) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.8 高斯消元(浮点数) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.9 FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.10 高斯消元法求方程组的解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.10.1 一类开关问题,对 2 取模的 01 方程组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.10.2 解同余方程组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.11 整数拆分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.12 求 A B 的约数之和对 MOD 取模 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.13 莫比乌斯反演 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.13.1 莫比乌斯函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.13.2 例题:BZOJ2301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.14 Baby-Step Giant-Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.15 自适应 simpson 积分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.16 斐波那契数列取模循环节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.17 原根 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.18 快速数论变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.18.1 HDU4656 卷积取模 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.19 其它公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.19.1 Polya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 kuangbin 1 ACM Template of kuangbin 3 数据结构 56 3.1 划分树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.2 RMQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.2.1 一维 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.2.2 二维 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.3 树链剖分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.3.1 点权 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.3.2 边权 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.4 伸展树(splay tree) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.4.1 例题:HDU1890 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.4.2 例题:HDU3726 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 3.5 动态树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.5.1 SPOJQTREE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.5.2 SPOJQTREE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.5.3 SPOJQTREE4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 3.5.4 SPOJQTREE5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3.5.5 SPOJQTREE6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 3.5.6 SPOJQTREE7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.5.7 HDU4010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 3.6 主席树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.6.1 查询区间多少个不同的数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.6.2 静态区间第 k 大 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.6.3 树上路径点权第 k 大 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 3.6.4 动态第 k 大 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 3.7 Treap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 3.8 KD 树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.8.1 HDU4347 K 近邻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.8.2 CF44G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 3.8.3 HDU4742 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 3.9 替罪羊树 (ScapeGoat Tree) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 3.9.1 CF455D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 3.10 动态 KD 树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 3.11 树套树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 3.11.1 替罪羊树套 splay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4 图论 130 4.1 最短路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 4.1.1 Dijkstra 单源最短路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 4.1.2 Dijkstra 算法 + 堆优化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 4.1.3 单源最短路 bellman_ford 算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 4.1.4 单源最短路 SPFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 4.2 最小生成树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.2.1 Prim 算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.2.2 Kruskal 算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 4.3 次小生成树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.4 有向图的强连通分量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.4.1 Tarjan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.4.2 Kosaraju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4.5 图的割点、桥和双连通分支的基本概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 4.6 割点与桥 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4.6.1 模板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 kuangbin 2 ACM Template of kuangbin 4.6.2 调用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 4.7 边双连通分支 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 4.8 点双连通分支 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.9 最小树形图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 4.10 二分图匹配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 4.10.1 邻接矩阵(匈牙利算法) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 4.10.2 邻接表(匈牙利算法) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 4.10.3 Hopcroft-Karp 算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.11 二分图多重匹配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 4.12 二分图最大权匹配(KM 算法) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 4.13 一般图匹配花树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 4.14 一般图最大加权匹配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 4.15 生成树计数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 4.16 最大流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 4.16.1 SAP 邻接矩阵形式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 4.16.2 SAP 邻接矩阵形式 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 4.16.3 ISAP 邻接表形式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 4.16.4 ISAP+bfs 初始化 + 栈优化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 4.16.5 dinic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 4.16.6 最大流判断多解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 4.17 最小费用最大流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 4.17.1 SPFA 版费用流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 4.17.2 zkw 费用流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 4.18 2-SAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 4.18.1 染色法(可以得到字典序最小的解) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 4.18.2 强连通缩点法(拓扑排序只能得到任意解) . . . . . . . . . . . . . . . . 173 4.19 曼哈顿最小生成树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 4.20 LCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 4.20.1 dfs+ST 在线算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 4.20.2 离线 Tarjan 算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 4.20.3 LCA 倍增法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 4.21 欧拉路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 4.21.1 有向图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 4.21.2 无向图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 4.21.3 混合图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 4.22 树分治 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 4.22.1 点分治 -HDU5016 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 4.22.2 * 点分治 -HDU4918 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 4.22.3 链分治 -HDU5039 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 5 搜索 205 5.1 Dancing Links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 5.1.1 精确覆盖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 5.1.2 可重复覆盖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 5.2 八数码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 5.2.1 HDU1043 反向搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 6 动态规划 212 6.1 最长上升子序列 O(nlogn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 6.2 背包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 6.3 插头 DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 kuangbin 3 ACM Template of kuangbin 6.3.1 HDU 4285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 7 计算几何 218 7.1 二维几何 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 7.2 三维几何 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 7.3 平面最近点对 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 7.4 三维凸包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 7.4.1 HDU4273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 8 其他 249 8.1 高精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 8.2 完全高精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 8.3 strtok 和 sscanf 结合输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 8.4 解决爆栈,手动加栈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 8.5 STL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 8.5.1 优先队列 priority_queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 8.5.2 set 和 multiset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 8.6 输入输出外挂 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 8.7 莫队算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 8.7.1 分块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 8.7.2 Manhattan MST 的 dfs 顺序求解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 8.8 VIM 配置 .
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