传感器-红外接收，NodeMCU，arduino实现红外接收，4.x版本的irRemote库的使用

一，常见视频和搜索到接收红外的代码

发送参考，接收参考
这里只是看arduino中的接收程序，

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 5;  /红外接收模块的s引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // 假如启动过程出现问题，提示用户启动失败
  Serial.println("Enabling IRin");
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  Serial.println("Enabled IRin");
}
 
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { //检查是否接收到红外遥控信号
    Serial.println(results.value, HEX); //输出指令信息
    irrecv.resume();                    //接收下一指令
  }
  delay(100);

1，个人遇到的问题

使用了上述程序，虽然可以从串口查看遥控不论按下哪个键的字符串但每次都是FFFF，这明显是不对的

2，分析原因

1，可能是因为没有使用配套的发送模块
2.可能是遥控器中发送信号的协议与接收模块的协议不一样，导致的解码错误。

3，解决方式

1，使用另一个nodemcu实现配套红外发射模块，看是否会显示正确
2，这种情况下，根据目前能力解决的可能性不大，（分析遥控的红外协议）

二，成功接收-红外IrRemote库版本不对应

参考查看arduino库
参考中的都是2.x版本的红外库；个人使用了4.x版本的库，查看库文件中的函数实现发现下面两个不同版本的代码，
Old 2.x program:

#include <IRremote.h>

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
...
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
      Serial.println(results.value, HEX);
      ...
      irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
  ...
}

New 3.x or 4.x program:

#include <IRremote.hpp>

void setup()
{
...
  IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
      Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData, HEX); // Print "old" raw data
      /* USE NEW 3.x FUNCTIONS */
      IrReceiver.printIRResultShort(&Serial); // Print complete received data in one line
      IrReceiver.printIRSendUsage(&Serial);   // Print the statement required to send this data
      ...
      IrReceiver.resume(); // Enable receiving of the next value
  }
  ...
}

成功接收现象和分析

成功代码

#include <IRremote.hpp>
int RECV_PIN = 5;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\n port is 9600baud");
 IrReceiver.begin(RECV_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
 Serial.println("begin IrReceiver !!");
}

void loop() {

  if (IrReceiver.decode()) {   //如果收到信号
    IrReceiver.printIRResultShort(&Serial);  //显示基本的信息   
    Serial.println("print boundary...");
    IrReceiver.printIRSendUsage(&Serial); 
   Serial.println("IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData");
    Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData,HEX);
    Serial.println("IrReceiver.decodedIRData");
    Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.command,HEX);
    IrReceiver.resume();
  }
  delay(100);
}

接收遥控的代码和结果对比

LSB(Least Significant Bit)–最低有效位， first，MSB(Most Significant Bit)–最高有效位first

输出中：

Protocol=NEC Address=0x0 Command=0x45 Raw-Data=0xBA45FF00 32 bits LSB first

参考
简单来说就是第一位接收的是低位数据。例如传送101010二进制数据，是先从最低位发送接收